SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.95 of 145.00 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.29 of 95.00 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 122 done -0.55 - - 161 - - - 1969 - -97.3 -99.55 - 3082 - - - - - - - - - - 26.20
125 3.8 -5.6 16 139 roll -0.55 8.88 0.231 2377 249.5 2.30 0.052 3374 610.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.13 25.67 -
273 27.1 -11.4 44 281 done -0.55 - - 2377 - 2.28 0.050 1953 -623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
404 45.1 -14.3 69 410 done -0.55 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
715 89.2 -13.3 130 723 roll -0.55 - - 2367 - 2.28 0.058 3368 621.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
756 94.7 -13.8 137 762 done -0.55 - - 2367 - 2.25 0.050 1949 -630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
1066 137.7 -13.7 171 1067 done -0.55 - - 2367 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1368 181.7 -14.9 201 1373 done -0.55 - - 2367 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1675 226.0 -14.2 232 1685 roll -0.55 - - 2357 - 2.28 0.057 3367 621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
1718 232.3 -14.3 236 1723 done -0.55 0.15 0.167 2394 246.7 2.22 0.049 1954 -636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
2023 270.2 -12.2 266 2024 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2324 305.4 -11.0 296 2325 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2624 337.8 -10.7 326 2625 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2924 369.1 -10.3 356 2925 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3226 399.9 -10.4 386 3233 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3533 432.2 -10.5 402 3535 done -0.55 - - 2393 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3833 464.2 -10.7 417 3834 done -0.55 - - 2394 - - - 1953 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4133 497.4 -10.9 432 4134 done -0.55 - - 2394 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4434 529.6 -10.6 447 4435 done -0.55 - - 2394 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4733 561.4 -10.5 462 4739 roll -0.55 - - 2386 - 2.28 0.060 3359 617.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.94 -
4786 565.7 -10.5 464 4793 done -0.55 - - 2386 - 2.22 0.051 1954 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.96 -
5093 600.9 -11.1 480 5099 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.067 540 -614.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
5126 603.3 -11.4 481 5134 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.053 1950 635.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 26.01 -
5433 642.8 -12.1 497 5437 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.061 3370 622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
5518 652.2 -12.4 501 5522 done -0.55 0.12 0.171 2394 241.7 2.28 0.053 1947 -624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
5824 686.9 -10.7 516 5825 done -0.55 - - 2393 - - - 1946 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6125 718.4 -10.3 531 6126 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6424 748.9 -10.4 546 6425 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6724 779.7 -10.2 561 6725 done -0.55 - - 2393 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7025 812.0 -10.8 576 7026 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7325 843.7 -10.1 591 7326 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7625 873.6 -9.9 606 7630 roll -0.55 - - 2394 - 2.30 0.070 549 -607.8 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.76 -
7692 880.0 -10.4 609 7697 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.056 1953 624.0 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.92 -
7999 912.2 -10.3 624 8005 roll -0.55 - - 2375 - 2.30 0.064 3372 617.0 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.81 -
8048 916.3 -10.4 626 8052 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.056 1951 -623.2 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.86 -
8354 949.9 -10.6 641 8355 done -0.55 - - 2375 - - - 1950 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8655 981.3 -10.3 656 8656 done -0.55 - - 2375 - - - 1950 - -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8833 begin apogee
8837 1000.3 -10.7 665 8934 done -0.14 0.50 0.144 2524 298.0 - - 1882 - - 89.10 1.749 2682 -4.5 0.279 - - - - - - 25.40 - 23.27
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8935 begin climb
8937 1004.2 - 670 9035 done 0.55 0.70 0.090 2752 325.7 - - 1882 - 97.3 95.03 1.694 2285 -4.2 0.271 - - - - - - 24.54 - 22.37
9335 973.0 9.7 690 9341 roll 0.55 - - 2752 - 2.38 0.064 3300 595.8 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.16 -
9398 966.7 10.3 693 9402 done 0.55 - - 2762 - 2.35 0.058 1887 -601.3 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.27 -
9710 932.6 11.1 709 9711 done 0.55 - - 2762 - - - 1887 - 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10010 899.8 10.9 724 10011 done 0.55 - - 2762 - - - 1886 - 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10309 867.7 10.4 739 10315 roll 0.55 - - 2762 - 2.33 0.065 3301 607.3 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.75 -
10350 863.3 10.6 741 10355 done 0.55 - - 2772 - 2.33 0.060 1885 -607.7 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.75 -
10669 829.1 10.6 757 10670 done 0.55 - - 2772 - - - 1885 - 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10970 797.6 10.3 772 10971 done 0.55 - - 2772 - - - 1885 - 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11270 768.4 9.4 787 11276 roll 0.55 - - 2772 - 2.33 0.065 3302 608.2 98.1 - - 2272 - - - - - - - - - 25.82 -
11309 764.5 9.6 789 11314 done 0.55 0.12 0.207 2757 -125.0 2.30 0.060 1887 -615.2 98.1 - - 2270 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
11628 739.7 7.3 805 11680 done 0.61 - - 2756 - - - 1886 - 152.8 50.33 1.594 2060 -4.2 0.212 - - - - - - - - 23.82
11967 709.3 9.1 822 11977 done 0.61 - - 2757 - - - 1886 - 161.7 8.38 1.437 2022 -4.5 0.245 - - - - - - - - 24.25
12267 681.3 9.3 837 12276 roll 0.62 - - 2757 - 2.33 0.064 3300 606.9 164.6 3.22 1.041 2012 -3.1 0.223 - - - - - - - 25.75 24.27
12306 677.7 9.5 839 12310 done 0.62 - - 2765 - 2.33 0.061 1882 -608.6 164.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.67 -
12618 645.3 10.2 855 12624 roll 0.62 - - 2765 - 2.33 0.065 3302 609.4 164.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.75 -
12651 643.2 10.4 856 12658 done 0.62 - - 2775 - 2.33 0.060 1879 -610.7 164.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.77 -
12958 607.0 11.1 872 12964 roll 0.62 - - 2786 - 2.35 0.076 467 -600.9 164.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.76 -
13006 602.4 11.3 874 13010 done 0.62 - - 2786 - 2.30 0.058 1894 620.4 164.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.86 -
13313 565.2 11.7 889 13319 roll 0.62 - - 2786 - 2.28 0.066 3301 617.1 164.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.86 -
13382 557.6 12.5 892 13387 done 0.62 - - 2797 - 2.30 0.059 1880 -617.8 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.86 -
13688 518.0 12.9 907 13689 done 0.62 - - 2797 - - - 1880 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13988 478.1 13.3 922 13992 roll 0.62 - - 2796 - 2.30 0.063 3302 618.3 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.89 -
14047 470.4 13.7 925 14052 done 0.62 0.15 0.194 2773 -153.3 2.30 0.059 1883 -617.0 164.6 - - 2010 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
14359 433.9 11.5 941 14361 done 0.62 - - 2773 - - - 1882 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14659 399.6 11.6 956 14661 done 0.62 - - 2773 - - - 1882 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14962 365.0 11.7 986 14971 roll 0.62 - - 2773 - 2.28 0.063 3298 621.1 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.92 -
15024 357.0 12.2 992 15033 done 0.62 - - 2781 - 2.28 0.059 1888 -618.4 164.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.90 -
15334 318.5 12.4 1023 15344 roll 0.62 - - 2781 - 2.30 0.063 3310 618.3 164.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.91 -
15377 312.9 13.3 1027 15386 done 0.62 - - 2792 - 2.30 0.058 1879 -622.2 164.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.89 -
15687 272.9 12.6 1058 15688 done 0.62 - - 2792 - - - 1879 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15987 236.8 12.0 1088 15988 done 0.62 - - 2792 - - - 1879 - 164.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16287 201.0 11.9 1118 16288 done 0.62 - - 2792 - - - 1879 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16588 166.5 11.1 1148 16597 roll 0.62 - - 2792 - 2.28 0.060 3305 625.4 164.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.93 -
16649 159.1 11.6 1154 16653 done 0.62 - - 2802 - 2.28 0.057 1885 -622.8 164.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.91 -
16955 123.0 11.9 1184 16964 roll 0.62 - - 2802 - 2.28 0.060 3304 622.4 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.92 -
16989 119.0 12.7 1187 16998 done 0.62 0.12 0.173 2776 -216.7 2.33 0.056 1885 -609.0 164.6 - - 2010 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
17297 86.8 10.4 1230 17302 done 0.62 - - 2776 - - - 1885 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17609 54.4 10.3 1291 17616 done 0.62 - - 2776 - - - 1885 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17920 22.1 11.0 1352 17926 done 0.62 - - 2777 - - - 1885 - 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18049 7.9 9.8 1377 18056 roll 0.62 - - 2776 - 2.28 0.058 3308 624.1 164.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.94 -
18098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18098 begin surface coast
18130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18130 begin surface
SM 0.80 - - - - -7.41 6.93 0.053 174 25.1 2.22 0.054 1952 762.2 510.95 148.55 0.159 599 4.0 -0.002 - - - - - -