SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.75 of 150.00 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.47 of 100.00 AH used of 10V (65.53% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 58 - - - 2960 - -145.7 -34.15 - 2222 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.5 4 98 roll -0.44 6.50 0.239 1640 243.4 2.33 0.052 1509 -622.7 -146.1 -25.58 - 2938 -28.0 - - - - - - - - - -
216 21.3 -13.1 28 226 done -0.44 - - 1630 - 2.33 0.053 2911 601.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
301 34.9 -17.3 41 308 done -0.44 - - 1630 - - - 2911 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
415 56.0 -18.8 60 423 done -0.44 - - 1630 - - - 2911 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
532 75.2 -15.7 79 539 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.060 3900 610.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
664 99.9 -18.2 102 673 done -0.44 - - 1622 - 1.55 0.031 2895 -648.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
884 137.9 -16.8 123 888 roll -0.44 - - 1615 - 1.70 0.060 3903 592.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
957 149.9 -16.6 129 961 done -0.44 0.08 0.177 1637 275.0 1.50 0.031 2932 -647.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1286 196.6 -12.9 160 1287 done -0.44 - - 1637 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1607 240.2 -14.1 190 1610 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.061 3927 614.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1657 248.2 -15.2 194 1667 done -0.44 - - 1629 - 1.55 0.030 2902 -661.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1986 295.5 -14.5 211 1987 done -0.44 - - 1629 - - - 2901 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2294 338.5 -13.5 226 2297 roll -0.44 - - 1622 - 1.62 0.060 3900 616.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2366 348.8 -14.1 229 2371 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.031 2939 -662.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2697 391.9 -13.0 245 2698 done -0.44 - - 1622 - - - 2932 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3003 432.1 -12.8 260 3006 roll -0.44 - - 1614 - 1.60 0.060 3898 603.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3086 443.5 -13.2 263 3094 done -0.44 0.08 0.171 1638 300.0 1.48 0.031 2934 -651.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3403 478.7 -10.9 279 3407 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3892 598.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3452 484.7 -11.9 281 3456 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2918 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3780 521.1 -11.1 297 3784 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3916 604.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3825 526.7 -12.3 299 3829 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.030 2924 -661.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4158 567.2 -12.5 315 4159 done -0.44 - - 1623 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4468 605.1 -12.3 330 4471 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.060 3919 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4522 612.5 -12.6 332 4528 done -0.44 0.08 0.168 1639 300.0 1.50 0.031 2937 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4845 645.1 -10.1 348 4846 done -0.44 - - 1638 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5154 675.0 -9.9 363 5157 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.060 3895 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5208 680.8 -10.2 365 5213 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2916 -661.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5532 714.5 -10.6 381 5533 done -0.44 - - 1631 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5840 747.3 -10.7 396 5843 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3912 616.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5900 754.3 -11.5 398 5908 done -0.44 - - 1624 - 1.50 0.030 2920 -661.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6217 788.4 -10.8 414 6218 done -0.44 - - 1623 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6526 822.5 -11.4 429 6530 roll -0.44 - - 1616 - 1.65 0.060 3904 596.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6616 833.4 -12.1 433 6621 done -0.44 0.08 0.161 1640 300.0 1.48 0.031 2939 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6950 865.3 -9.5 449 6953 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3892 595.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6995 870.0 -10.0 451 6999 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.031 2912 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7328 903.5 -10.0 467 7332 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.060 3906 602.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7382 909.7 -11.3 469 7387 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.030 2927 -675.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7705 944.3 -11.0 485 7706 done -0.44 - - 1625 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8015 977.3 -10.6 500 8018 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3898 599.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8083 985.0 -11.5 503 8086 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.031 2931 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8233 1001.8 11.3 510 8373 done -0.13 0.43 0.164 1740 283.7 - - 2723 - - 136.30 1.753 2342 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8374 begin climb
8375 1006.4 - 517 8529 done 0.44 0.62 0.124 1922 293.5 - - 2723 - 146.1 148.05 1.723 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8833 960.1 11.5 539 8834 done 0.44 - - 1922 - - - 2723 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9139 924.4 11.6 554 9140 done 0.44 - - 1922 - - - 2723 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9448 887.1 12.1 569 9452 roll 0.44 - - 1922 - 1.98 0.058 3899 593.9 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9497 880.1 13.9 571 9501 done 0.44 - - 1931 - 1.83 0.034 2743 -631.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9824 837.2 12.9 587 9825 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10134 797.6 12.5 602 10136 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10443 759.8 12.4 617 10444 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10752 720.5 12.7 632 10753 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11062 680.7 12.7 647 11066 roll 0.44 - - 1931 - 1.95 0.058 3900 593.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11109 674.1 14.6 649 11113 done 0.44 - - 1941 - 1.88 0.036 2709 -633.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11442 628.8 13.5 665 11443 done 0.44 - - 1941 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11752 586.5 13.7 680 11753 done 0.44 - - 1941 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12060 545.4 13.0 695 12064 roll 0.44 - - 1941 - 2.00 0.057 3903 597.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12115 537.2 15.8 697 12119 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.035 2711 -627.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12438 494.5 13.0 713 12439 done 0.44 - - 1950 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12746 454.4 12.8 728 12750 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3900 610.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12807 445.3 14.6 730 12814 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.034 2708 -627.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13123 404.6 12.5 746 13126 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.056 3906 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13172 397.3 14.4 748 13177 done 0.44 0.10 0.190 1940 -200.0 1.90 0.035 2711 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13501 363.1 10.3 764 13503 done 0.44 - - 1941 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13812 327.7 11.7 779 13815 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.055 3900 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13866 319.9 14.4 781 13872 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.034 2713 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14192 282.0 11.5 797 14193 done 0.44 - - 1948 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14499 247.8 10.8 812 14501 done 0.44 - - 1949 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14818 210.4 11.8 842 14822 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.057 3909 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14880 201.2 13.4 847 14888 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.034 2714 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15208 162.4 11.4 878 15209 done 0.44 - - 1958 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15526 127.3 10.1 908 15527 done 0.44 - - 1959 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15853 93.1 11.7 943 15859 done 0.44 - - 1959 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16089 69.4 8.7 984 16104 roll 0.46 - - 1959 - 1.95 0.056 3901 609.2 165.9 8.75 0.949 1665 -7.3 0.060 - - - - - - - - -
16196 57.5 11.3 1001 16203 done 0.46 - - 1968 - 1.90 0.034 2710 -626.8 165.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16308 44.8 10.9 1020 16316 done 0.46 - - 1968 - - - 2709 - 165.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16423 32.8 10.8 1039 16430 done 0.46 - - 1968 - - - 2709 - 165.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16543 20.3 10.5 1058 16551 done 0.46 - - 1968 - - - 2709 - 165.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16626 11.6 11.1 1071 16634 done 0.46 - - 1968 - - - 2709 - 165.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16711 3.2 10.7 1084 16719 done 0.46 - - 1968 - - - 2709 - 165.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16728 begin surface coast
16766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16766 begin surface
SM 3.48 - - - - -5.44 - - 50 - - - 2947 - 200.16 14.73 0.178 1523 -9.4 0.019 - - - - - -