SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.42 of 310.00 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 188 - - - 1977 - -87.6 -57.97 - 2561 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
85 3.1 -4.3 10 105 done -0.78 12.75 0.384 2169 155.4 - - 1977 - -87.6 -0.70 - 2590 -41.4 - - - - - - - 14.16 13.72 14.38
136 14.5 -16.9 19 143 done -0.78 - - 2169 - - - 1977 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
175 20.8 -17.4 26 181 done -0.78 - - 2169 - - - 1977 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
213 26.5 -16.3 33 218 done -0.78 - - 2169 - - - 1977 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
251 31.7 -13.6 40 257 done -0.78 - - 2169 - - - 1976 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
289 37.0 -13.4 47 297 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.073 3413 552.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
354 45.3 -13.7 59 361 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1999 -572.5 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
394 50.7 -13.1 66 399 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
431 56.0 -13.3 73 437 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
470 61.5 -14.8 80 475 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
508 66.8 -14.2 87 515 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3409 552.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.91
552 73.1 -13.6 95 560 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2003 -569.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.77
592 78.6 -14.2 102 598 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
630 84.1 -15.1 109 635 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
667 89.3 -14.0 116 673 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
705 94.7 -14.0 123 712 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
744 100.2 -13.9 130 745 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
805 108.7 -14.2 136 810 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3408 555.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
857 115.9 -13.7 141 862 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1998 -570.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
930 126.5 -14.6 148 931 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
990 135.1 -14.3 154 991 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1050 143.6 -14.1 160 1051 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1110 152.0 -14.0 166 1116 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3405 551.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
1163 159.0 -13.0 171 1169 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 1998 -574.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
1236 169.1 -13.7 178 1237 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
1296 177.2 -13.5 184 1297 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1356 185.3 -13.5 190 1357 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1416 193.1 -12.9 196 1422 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3409 553.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.60 14.94
1473 199.9 -12.9 201 1480 done -0.78 - - 2166 - 2.45 0.056 2001 -574.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
1539 209.0 -13.1 208 1540 done -0.78 - - 2175 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1599 216.6 -12.8 214 1601 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1659 224.4 -12.9 220 1665 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3409 556.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
1706 229.5 -11.9 224 1713 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2001 -574.7 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1772 238.2 -12.6 231 1773 done -0.78 - - 2167 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1833 246.1 -13.2 237 1834 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1892 254.0 -13.2 243 1893 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1953 262.0 -13.4 249 1954 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2012 270.0 -13.4 255 2013 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2072 278.1 -13.5 261 2078 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.078 593 -552.5 -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
2119 284.2 -14.2 265 2126 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.050 2006 588.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
2186 293.7 -13.4 272 2187 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2250 302.7 -14.0 278 2255 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3409 561.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
2307 309.4 -14.2 281 2313 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1997 -576.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2433 328.4 -14.2 290 2434 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2553 345.1 -13.7 298 2554 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2673 362.1 -14.3 306 2678 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3403 555.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
2735 370.4 -13.2 310 2741 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1998 -568.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
2873 389.9 -14.4 319 2874 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2993 406.9 -14.1 327 2994 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3113 424.0 -14.2 335 3118 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3405 551.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.97
3175 432.5 -13.8 339 3181 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1999 -569.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
3314 451.9 -13.9 348 3315 done -0.78 - - 2169 - - - 1998 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3434 468.1 -13.5 356 3439 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3404 551.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
3476 472.2 -12.8 358 3483 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1994 -570.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
3602 489.0 -12.4 367 3603 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
3721 503.8 -12.4 375 3723 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3842 517.8 -11.6 383 3843 done -0.78 - - 2169 - - - 1994 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3961 531.9 -11.7 391 3967 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3402 552.2 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
4059 542.8 -11.4 397 4064 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2001 -571.8 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
4191 558.5 -11.7 406 4192 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4311 572.7 -12.0 414 4312 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4431 587.5 -12.4 422 4437 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3404 550.2 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
4488 593.5 -12.4 425 4495 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 2003 -571.8 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
4619 611.0 -12.7 433 4620 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4859 641.0 -12.6 445 4864 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3408 551.0 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.63 15.00
4978 653.4 -12.1 450 4985 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.056 2001 -574.3 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
5224 684.3 -11.7 463 5225 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5462 712.3 -11.5 475 5467 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3402 549.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
5553 722.1 -11.7 479 5559 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2000 -572.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
5808 752.3 -11.9 492 5809 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6047 780.5 -11.5 504 6052 roll -0.78 - - 2174 - 2.58 0.075 3408 545.7 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
6139 790.1 -11.5 508 6145 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2000 -570.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
6393 819.4 -11.4 521 6394 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6632 847.6 -11.7 533 6637 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3408 545.7 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
6678 852.7 -12.1 535 6683 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.059 1997 -571.3 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
6937 882.5 -11.6 548 6938 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7176 909.7 -11.4 560 7181 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3405 545.7 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.95
7288 921.8 -11.0 565 7294 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.058 2003 -572.2 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
7543 949.5 -10.8 578 7544 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
7560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7560 begin apogee
7564 951.7 -10.9 579 7662 done -0.18 1.12 0.250 2365 175.0 - - 2001 - - 92.93 2.554 2229 -3.8 0.267 - - - - - - 14.35 14.04 13.17
7664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7664 begin loiter
7902 959.4 -1.7 596 7942 done -0.14 0.08 0.278 2382 212.5 - - 1999 - 29.8 32.00 2.468 2106 -3.8 0.278 - - - - - - 14.34 14.28 13.41
8182 955.5 2.0 610 8183 done -0.14 - - 2382 - - - 2001 - 29.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
8422 952.1 1.2 622 8423 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 29.8 - - 2101 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8662 949.0 1.2 634 8663 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 29.8 - - 2100 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8902 946.4 1.1 646 8903 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 29.8 - - 2099 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9142 944.0 1.0 658 9143 done -0.14 - - 2381 - - - 2001 - 29.8 - - 2098 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9382 941.3 1.2 670 9383 done -0.14 - - 2382 - - - 2001 - 29.8 - - 2098 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9460 end loiter: LOITER_COMPLETE
9460 begin climb
9462 940.3 - 674 9527 done 0.78 1.42 0.152 2664 198.6 - - 2001 - 87.6 60.50 2.551 1872 -3.7 0.256 - - - - - - 14.65 14.26 13.40
9762 922.3 7.0 689 9782 roll 0.79 - - 2665 - 2.67 0.090 589 -528.8 97.8 10.48 2.238 1831 -3.9 0.300 - - - - - - 14.78 14.45 13.57
9839 918.3 6.4 692 9870 done 0.82 - - 2665 - 2.42 0.053 1988 578.1 118.9 24.23 2.409 1744 -3.6 0.255 - - - - - - 14.61 14.49 13.45
10127 893.0 8.1 707 10133 roll 0.82 - - 2665 - 2.53 0.074 3392 554.9 118.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
10171 889.9 7.4 709 10177 done 0.82 - - 2665 - 2.47 0.063 1989 -568.0 121.8 - - 1739 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
10435 868.4 8.1 722 10441 roll 0.82 - - 2666 - 2.58 0.093 583 -545.0 121.8 - - 1738 - - - - - - - - 14.91 14.54 14.92
10540 860.1 7.7 727 10547 done 0.82 0.03 0.461 2682 533.3 2.40 0.051 1994 587.9 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.39 14.54 14.56
10804 838.6 8.3 740 10805 done 0.82 - - 2682 - - - 1994 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11044 818.7 8.4 752 11045 done 0.82 - - 2682 - - - 1995 - 121.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11284 798.3 8.5 764 11290 roll 0.82 - - 2683 - 2.58 0.088 582 -547.7 121.8 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
11337 794.2 9.1 766 11342 done 0.82 - - 2683 - 2.40 0.050 1997 589.6 121.8 - - 1738 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11590 772.1 8.5 779 11591 done 0.82 - - 2682 - - - 1997 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11829 752.4 8.3 791 11830 done 0.82 - - 2683 - - - 1997 - 121.8 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12069 732.3 8.5 803 12075 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.091 579 -545.4 121.8 - - 1736 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
12126 728.4 8.7 805 12133 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.050 1996 590.4 121.8 - - 1736 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
12374 704.2 9.2 818 12375 done 0.82 - - 2685 - - - 1996 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12613 681.9 9.3 830 12614 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
12852 660.6 8.8 842 12859 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.090 580 -548.8 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
12910 656.7 8.7 844 12917 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.051 1989 587.1 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
13157 634.0 8.9 857 13158 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13396 613.1 8.7 869 13397 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13647 592.2 8.3 883 13649 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
13766 582.3 8.3 891 13767 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13886 572.6 8.0 899 13887 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14006 563.1 8.0 907 14007 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14126 553.5 7.9 915 14127 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14246 543.7 8.4 923 14247 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
14366 533.7 8.3 931 14367 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14486 523.8 8.3 939 14487 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14606 513.9 8.3 947 14607 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14726 504.1 8.2 955 14727 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14846 494.6 7.8 963 14847 done 0.82 - - 2685 - - - 1990 - 121.8 - - 1735 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14966 485.3 7.6 971 14967 done 0.82 - - 2688 - - - 1991 - 121.8 - - 1734 - - - - - - - - 15.02 14.99 14.99
15086 476.3 7.6 979 15087 done 0.82 - - 2685 - - - 1990 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15206 467.0 7.7 987 15207 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 122.0 - - 1735 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15326 458.0 7.6 995 15327 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 122.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
15446 448.7 7.8 1003 15447 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 122.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15566 439.5 7.7 1011 15567 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 122.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15686 430.0 8.0 1019 15687 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 122.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15806 420.1 8.2 1027 15811 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.088 583 -541.2 122.0 - - 1735 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
15869 414.9 8.6 1031 15874 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.050 1991 586.7 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
16007 403.3 8.3 1040 16009 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16127 392.9 8.8 1048 16128 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16247 382.5 8.5 1056 16248 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16367 372.1 8.7 1064 16368 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16487 361.8 8.6 1072 16488 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16607 351.8 8.2 1080 16608 done 0.82 - - 2685 - - - 1992 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16727 342.1 8.0 1088 16728 done 0.82 - - 2685 - - - 1991 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16847 332.8 7.8 1096 16848 done 0.82 - - 2686 - - - 1991 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16967 323.3 8.0 1104 16968 done 0.82 - - 2686 - - - 1992 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17087 313.7 8.1 1112 17092 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.086 573 -545.8 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
17153 308.2 8.7 1116 17159 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.050 1998 588.8 122.0 - - 1733 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
17287 296.3 8.6 1126 17292 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.073 3395 558.8 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
17359 289.8 9.1 1133 17365 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.066 1989 -569.2 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
17432 283.6 8.3 1140 17433 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17493 278.5 8.5 1146 17494 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17552 273.5 8.4 1152 17553 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17613 268.6 8.1 1158 17614 done 0.82 - - 2686 - - - 1990 - 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17672 263.8 7.9 1164 17677 roll 0.82 - - 2684 - 2.58 0.088 580 -546.5 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
17715 260.5 8.1 1168 17720 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.050 1983 584.6 122.0 - - 1734 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
17788 255.1 7.3 1175 17797 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 127.8 7.93 1.546 1711 -2.9 0.089 - - - - - - 14.97 14.71 13.85
17857 249.7 7.9 1182 17858 done 0.83 - - 2685 - - - 1984 - 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
17917 244.9 7.9 1188 17919 done 0.83 - - 2686 - - - 1985 - 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17977 240.2 8.1 1194 17978 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18037 235.2 8.3 1200 18044 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.073 3395 557.7 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.59 14.94
18091 230.3 9.0 1205 18096 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.064 1989 -569.2 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
18163 224.3 8.5 1212 18165 done 0.83 - - 2686 - - - 1989 - 127.8 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18224 219.3 8.1 1218 18225 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18283 214.6 8.0 1224 18289 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.087 581 -552.5 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
18346 209.4 8.2 1230 18352 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.049 2001 579.6 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
18419 204.0 7.6 1237 18420 done 0.83 - - 2686 - - - 2000 - 127.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18479 199.4 7.6 1243 18481 done 0.83 - - 2686 - - - 2000 - 128.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18539 194.5 8.2 1249 18540 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 128.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18599 189.8 8.1 1255 18600 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 128.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18659 185.1 7.8 1261 18660 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 128.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18719 180.6 7.6 1267 18720 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 128.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18779 176.1 7.5 1273 18789 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 130.6 4.78 1.265 1695 -2.7 0.071 - - - - - - 14.95 14.71 13.85
18850 170.8 7.5 1280 18851 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 131.8 - - 1695 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
18909 166.3 7.6 1286 18910 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 132.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18970 161.8 7.4 1292 18979 done 0.84 - - 2686 - - - 2001 - 135.2 5.88 1.344 1678 -2.9 0.065 - - - - - - 14.95 14.71 13.88
19039 156.6 7.5 1299 19040 done 0.84 - - 2685 - - - 2001 - 137.3 - - 1679 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19099 152.1 7.5 1305 19109 done 0.84 - - 2686 - - - 2001 - 139.8 6.28 1.349 1658 -3.3 0.070 - - - - - - 14.93 14.69 13.89
19170 146.9 7.6 1312 19171 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19229 142.2 7.8 1318 19230 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19290 137.5 7.9 1324 19291 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19349 132.5 8.3 1330 19350 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19410 127.4 8.6 1336 19411 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19469 122.1 8.8 1342 19470 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
19529 116.8 8.9 1348 19535 roll 0.85 - - 2686 - 2.62 0.085 574 -544.7 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
19586 111.9 8.9 1353 19594 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.048 1993 591.2 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
19652 105.8 8.6 1360 19653 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19713 100.5 8.9 1366 19714 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19772 95.2 8.7 1377 19779 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19811 91.8 8.7 1384 19817 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19849 88.7 8.9 1391 19855 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19888 85.2 8.6 1398 19894 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19926 81.8 8.7 1405 19933 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19965 78.4 8.8 1412 19971 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20003 74.7 9.1 1419 20009 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20042 71.5 8.9 1426 20048 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20079 68.2 8.9 1433 20086 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20118 64.4 9.7 1440 20124 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20156 61.1 8.9 1447 20162 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20194 57.8 8.5 1454 20200 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20232 54.1 8.8 1461 20239 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20271 50.9 9.0 1468 20277 done 0.85 - - 2685 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20309 47.5 8.6 1475 20315 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20348 43.8 9.1 1482 20354 done 0.85 - - 2686 - - - 1995 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
20385 40.5 9.0 1489 20393 roll 0.85 - - 2687 - 2.60 0.086 580 -544.2 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
20440 35.5 9.3 1499 20447 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.047 1989 587.1 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
20480 32.0 8.9 1506 20486 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20517 27.9 9.9 1513 20524 done 0.85 - - 2686 - - - 1991 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20556 24.2 10.0 1520 20562 done 0.85 - - 2687 - - - 1990 - 140.5 - - 1657 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20594 20.9 8.8 1527 20600 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20633 17.6 7.7 1534 20638 done 0.85 - - 2686 - - - 1991 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20670 14.2 9.8 1541 20677 done 0.85 - - 2686 - - - 1990 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20709 10.5 9.8 1548 20715 done 0.85 - - 2686 - - - 1989 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20747 6.8 8.6 1555 20753 done 0.85 - - 2685 - - - 1990 - 140.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20786 3.5 7.5 1562 20793 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.083 577 -543.5 141.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.94
20798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20798 begin surface coast
20830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20830 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.00 12.07 0.073 188 15.6 2.50 0.057 2005 -223.6 190.10 34.10 0.210 1457 42.7 -0.028 - - - - - -