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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.52 of 91.80 AH used of 24V (54.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.36 of 61.20 AH used of 10V (70.00% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 73.4 m at 121.4 m, depth 195 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 421 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | -61.35 | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.6 | -3.7 | 3 | 125 | roll | -1.22 | 11.52 | 0.173 | 2473 | 178.1 | 2.67 | 0.078 | 717 | -540.1 | -146.6 | -20.95 | - | 3430 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 16.8 | -12.6 | 7 | 181 | done | -1.16 | - | - | 2473 | - | 2.55 | 0.053 | 2136 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 56.4 | -13.3 | 23 | 505 | roll | -1.09 | 0.15 | 0.107 | 2504 | 206.7 | 2.60 | 0.064 | 716 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 65.1 | -10.1 | 26 | 578 | done | -1.12 | - | - | 2504 | - | 2.53 | 0.052 | 2128 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 99.7 | -11.8 | 41 | 894 | roll | -1.12 | - | - | 2504 | - | 2.58 | 0.070 | 3535 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 109.5 | -13.5 | 44 | 967 | done | -1.15 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.054 | 2124 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 150.3 | -13.6 | 59 | 1284 | roll | -1.15 | - | - | 2504 | - | 2.55 | 0.066 | 709 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 174.4 | -12.8 | 70 | 1479 | done | -1.15 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.054 | 2120 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | 186.7 | 11.2 | 78 | 1724 | done | -0.33 | 0.77 | 0.079 | 2669 | 213.0 | - | - | 1842 | - | - | 122.55 | 0.930 | 2831 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | 191.6 | - | 87 | 1856 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.064 | 3007 | 218.1 | 2.62 | 0.072 | 443 | -534.0 | 146.6 | 120.07 | 0.894 | 2233 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 188.3 | 3.8 | 96 | 1983 | done | 1.33 | 0.12 | 0.059 | 3039 | 266.7 | 2.58 | 0.054 | 1877 | 555.8 | 261.2 | 94.20 | 0.874 | 1766 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 150.3 | 9.1 | 123 | 2299 | roll | 1.28 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.073 | 445 | -540.4 | 261.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 144.4 | 10.6 | 126 | 2357 | done | 1.19 | 0.20 | 0.092 | 3002 | -185.0 | 2.50 | 0.056 | 1825 | 552.0 | 261.2 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 116.7 | 8.7 | 142 | 2670 | done | 1.23 | - | - | 3002 | - | - | - | 1841 | - | 261.2 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 87.8 | 8.6 | 157 | 2980 | roll | 1.27 | - | - | 3002 | - | 2.58 | 0.073 | 444 | -541.5 | 261.2 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 83.2 | 8.6 | 159 | 3030 | done | 1.27 | - | - | 3002 | - | 2.50 | 0.057 | 1840 | 558.4 | 261.2 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 60.4 | 6.6 | 174 | 3386 | roll | 1.37 | 0.17 | 0.055 | 3048 | 270.6 | 2.65 | 0.064 | 3256 | 534.3 | 299.9 | 32.00 | 0.857 | 1608 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 54.7 | 10.2 | 176 | 3410 | done | 1.33 | - | - | 3049 | - | 2.60 | 0.057 | 1837 | -545.8 | 299.9 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 20.5 | 11.1 | 192 | 3727 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.095 | 3025 | -200.0 | 2.62 | 0.061 | 3265 | 545.0 | 299.9 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 18.2 | 5.1 | 193 | 3829 | done | 1.45 | 0.17 | 0.055 | 3069 | 258.8 | 2.60 | 0.057 | 1821 | -555.4 | 380.7 | 65.88 | 0.828 | 1278 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.58 | 11.68 | 0.042 | 426 | -226.3 | - | - | 2148 | - | 380.95 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||