EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.75 of 350.00 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 259
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 121 VBD -0.52 - - 130 - - - 2256 - -146.0 -88.75 0.004 3055 - - - - - - - - 14.58 - 14.60
125 4.3 -12.8 15 152 roll -0.52 8.75 0.377 1969 210.2 2.60 0.101 3669 543.5 -146.0 -9.45 0.011 3551 -52.5 4.140 - - - - - - 14.09 13.22 14.49
195 27.6 -18.9 27 202 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.058 2254 -559.3 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.46
386 64.5 -18.8 64 392 done -0.52 - - 1969 - - - 2253 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
576 99.2 -17.1 101 583 done -0.52 - - 1969 - - - 2253 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
761 129.4 -15.5 120 767 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.059 829 -569.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.81
809 136.5 -12.2 129 818 done -0.52 - - 1960 - 2.58 0.070 2257 553.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
1016 165.9 -14.0 150 1022 roll -0.52 - - 1948 - 2.60 0.083 3659 539.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
1084 175.2 -11.5 163 1092 done -0.52 0.15 0.226 1982 226.7 2.50 0.054 2248 -564.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.49
1292 198.4 -12.0 184 1298 roll -0.52 - - 1981 - 2.53 0.063 832 -559.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.82
1357 206.0 -10.0 196 1363 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.075 2254 551.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
1572 234.2 -13.6 218 1577 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.086 3664 542.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
1626 241.2 -11.8 228 1631 done -0.52 - - 1962 - 2.53 0.057 2243 -561.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
1840 270.4 -13.9 243 1845 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 829 -565.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
1924 280.6 -10.8 259 1930 done -0.52 0.15 0.230 1986 160.0 2.60 0.077 2243 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.52
2149 306.2 -11.6 273 2155 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.087 3668 548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
2238 315.5 -10.0 290 2244 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.057 2234 -562.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
2457 342.3 -12.5 303 2463 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 833 -567.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.86
2520 349.5 -10.7 315 2526 done -0.52 - - 1967 - 2.60 0.076 2265 550.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
2744 377.3 -12.6 329 2751 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.086 3662 547.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
2803 384.3 -9.3 340 2811 done -0.52 0.12 0.236 1984 233.3 2.50 0.057 2245 -566.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.53
3009 407.4 -11.3 351 3015 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 833 -564.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
3073 413.9 -9.6 363 3079 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.069 2255 557.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
3297 439.9 -11.8 377 3303 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.085 3660 551.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
3356 446.6 -10.5 388 3363 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.059 2245 -566.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
3562 471.9 -12.8 399 3567 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 843 -567.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.51 14.86
3630 480.0 -10.9 412 3636 done -0.52 0.15 0.235 1987 160.0 2.50 0.060 2248 562.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.30 14.51 14.55
3850 502.4 -10.4 425 3856 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.086 3668 550.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
3909 508.4 -9.3 436 3916 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.050 2243 -570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
4115 530.6 -11.2 447 4120 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.062 849 -564.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
4202 539.7 -9.8 464 4208 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.060 2261 558.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4421 565.2 -12.1 477 4428 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.086 3660 548.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.90
4470 571.0 -11.1 486 4477 done -0.52 0.12 0.236 1983 241.7 2.47 0.049 2247 -572.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.52
4690 595.0 -11.1 499 4696 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.063 836 -564.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.87
4749 601.4 -10.1 510 4756 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.061 2251 559.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4954 624.2 -11.4 521 4961 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.085 3660 546.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
4993 628.7 -10.7 528 5000 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2248 -571.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.67
5199 653.4 -12.3 539 5205 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.063 834 -558.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.89
5298 664.3 -10.5 558 5306 done -0.52 0.15 0.232 1988 160.0 2.55 0.061 2251 555.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.53
5504 684.0 -9.5 569 5510 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.086 3660 546.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
5568 689.6 -8.1 581 5575 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.048 2250 -564.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
5794 711.6 -9.8 595 5799 roll -0.52 - - 1979 - 2.50 0.063 839 -564.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
5863 717.8 -8.3 608 5869 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.060 2253 558.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
6082 739.1 -9.8 621 6089 roll -0.52 - - 1958 - 2.60 0.086 3669 544.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.89
6141 744.5 -8.2 632 6149 done -0.52 0.12 0.237 1986 233.3 2.50 0.049 2243 -570.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.30 14.51 14.52
6347 760.9 -8.0 643 6353 roll -0.52 - - 1990 - 2.53 0.063 839 -554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.83
6416 766.2 -7.7 656 6421 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 2253 558.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
6635 784.7 -8.7 669 6641 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3663 546.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.85
6684 788.9 -7.9 678 6690 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.049 2252 -571.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
6903 810.7 -10.4 691 6909 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.063 838 -565.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.83
6976 817.8 -10.0 705 6984 done -0.52 0.12 0.245 1981 133.3 2.53 0.060 2256 560.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.52
7192 838.1 -9.6 717 7198 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.086 3664 545.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
7241 842.9 -9.4 726 7247 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.049 2239 -570.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7460 866.7 -11.1 739 7466 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.062 840 -566.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
7533 874.7 -10.3 753 7540 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.060 2257 555.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
7748 899.8 -12.0 765 7755 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.086 3659 543.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.43 14.79
7827 908.8 -11.0 780 7835 done -0.52 0.15 0.223 1985 220.0 2.47 0.049 2248 -571.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.51
8033 929.6 -9.9 791 8039 roll -0.52 - - 1985 - 2.50 0.063 841 -562.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
8103 936.2 -9.3 804 8108 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.059 2251 557.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
8322 959.1 -10.6 817 8328 roll -0.52 - - 1966 - 2.60 0.086 3661 542.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.90
8396 965.9 -9.1 831 8402 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.048 2248 -572.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
8610 988.4 -10.2 843 8615 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.062 840 -563.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.84
8626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8626 begin apogee
8635 990.3 -8.5 846 8768 done -0.11 0.57 0.191 2114 261.4 - - 2159 - - 125.68 2.615 2969 -4.5 0.347 - - - - - - 14.31 13.59 12.81
8772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8772 begin climb
8775 995.7 - 853 8922 roll 0.52 0.70 0.116 2333 312.9 2.85 0.070 753 -493.3 146.0 132.88 2.523 2386 -4.4 0.349 - - - - - - 13.81 13.37 12.45
8986 986.3 10.6 889 8992 done 0.52 - - 2333 - 2.67 0.062 2154 524.7 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 13.83 13.74 13.86
9211 964.8 9.8 903 9217 roll 0.52 - - 2333 - 2.65 0.089 3564 532.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.47 14.16 14.51
9300 954.6 8.6 920 9306 done 0.52 - - 2343 - 2.55 0.057 2154 -552.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.42
9519 929.9 11.5 933 9525 roll 0.52 - - 2354 - 2.58 0.075 741 -547.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.71
9588 922.3 11.0 946 9595 done 0.52 0.15 0.226 2321 -220.0 2.55 0.065 2148 551.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.26 14.43 14.51
9809 901.8 9.1 959 9815 roll 0.52 - - 2322 - 2.60 0.087 3561 543.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
9903 891.5 9.8 977 9908 done 0.52 - - 2331 - 2.53 0.056 2144 -560.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
10117 871.8 9.3 989 10122 roll 0.52 - - 2342 - 2.55 0.074 735 -552.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.82
10190 865.1 8.9 1003 10196 done 0.52 - - 2342 - 2.58 0.063 2152 549.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
10405 846.1 9.0 1015 10411 roll 0.52 - - 2342 - 2.58 0.086 3559 545.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.82
10483 838.3 10.3 1030 10491 done 0.52 - - 2350 - 2.53 0.057 2139 -561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
10689 820.0 9.1 1041 10696 roll 0.52 0.12 0.294 2335 -125.0 2.53 0.070 739 -553.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.40
10796 811.8 7.1 1061 10802 done 0.54 - - 2335 - 2.58 0.064 2161 551.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
11021 794.1 8.1 1075 11022 done 0.54 - - 2334 - - - 2160 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11221 777.6 8.2 1085 11226 roll 0.54 - - 2345 - 2.60 0.079 740 -546.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.88
11258 774.1 9.2 1092 11265 done 0.54 - - 2345 - 2.55 0.063 2157 555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
11465 754.7 9.6 1103 11471 roll 0.54 - - 2345 - 2.58 0.084 3564 545.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
11559 744.6 10.8 1121 11564 done 0.54 - - 2356 - 2.50 0.054 2148 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
11773 722.1 10.6 1133 11778 roll 0.54 - - 2366 - 2.55 0.070 733 -554.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
11850 714.0 10.1 1148 11858 done 0.54 0.15 0.252 2332 -226.7 2.55 0.063 2152 556.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.25 14.50 14.54
12057 695.8 8.8 1159 12063 roll 0.54 - - 2334 - 2.55 0.083 3560 552.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.86
12162 686.1 9.1 1179 12168 done 0.54 - - 2344 - 2.53 0.052 2141 -560.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
12387 666.2 9.0 1193 12393 roll 0.54 - - 2355 - 2.53 0.069 737 -554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
12495 656.4 8.7 1214 12502 done 0.54 - - 2355 - 2.55 0.060 2161 558.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
12716 636.5 9.1 1227 12717 done 0.54 - - 2350 - - - 2161 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
12915 618.3 8.9 1237 12921 roll 0.54 - - 2365 - 2.55 0.064 739 -557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
12939 616.2 8.6 1241 12946 done 0.54 0.15 0.248 2334 -206.7 2.53 0.058 2157 560.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.20 14.45 14.51
13165 599.2 7.4 1255 13171 roll 0.56 - - 2334 - 2.55 0.080 3565 552.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
13269 590.5 8.2 1275 13275 done 0.56 - - 2343 - 2.50 0.051 2144 -568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
13493 572.5 8.3 1289 13495 done 0.56 - - 2343 - - - 2143 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
13694 556.1 8.1 1299 13700 roll 0.56 - - 2355 - 2.53 0.066 738 -555.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
13722 553.7 8.2 1304 13727 done 0.56 - - 2355 - 2.55 0.058 2159 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
13941 534.0 9.2 1317 13946 roll 0.56 - - 2361 - 2.58 0.080 3560 543.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.86
13965 531.5 10.2 1321 13972 done 0.56 0.12 0.272 2338 -191.7 2.50 0.052 2140 -568.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
14191 511.5 8.7 1335 14196 roll 0.56 - - 2349 - 2.53 0.066 740 -553.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.87
14260 505.6 8.5 1348 14266 done 0.56 - - 2349 - 2.53 0.057 2152 558.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.60
14479 486.8 8.7 1361 14485 roll 0.56 - - 2349 - 2.58 0.080 3560 545.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.85
14577 477.7 8.8 1380 14584 done 0.56 - - 2359 - 2.50 0.050 2149 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
14784 459.7 8.8 1391 14785 done 0.56 - - 2359 - - - 2150 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.77
14983 442.8 8.6 1401 14989 roll 0.56 - - 2370 - 2.55 0.065 736 -554.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.78
15052 436.9 8.4 1414 15059 done 0.56 0.15 0.248 2339 -206.7 2.55 0.057 2157 557.3 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.42
15273 419.9 7.8 1427 15279 roll 0.56 - - 2339 - 2.58 0.080 3570 547.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
15326 415.0 8.9 1437 15332 done 0.56 - - 2349 - 2.50 0.051 2146 -569.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
15541 397.6 8.1 1449 15546 roll 0.56 - - 2360 - 2.55 0.066 737 -552.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
15605 392.0 8.2 1461 15610 done 0.56 - - 2360 - 2.55 0.056 2159 557.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
15829 373.7 8.1 1475 15835 roll 0.56 - - 2360 - 2.55 0.079 3556 547.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.84
15868 370.6 8.0 1482 15876 done 0.56 0.15 0.275 2340 -133.3 2.47 0.051 2150 -569.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.50
16074 356.6 6.3 1493 16080 roll 0.59 - - 2355 - 2.53 0.065 742 -556.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.72 14.48 14.75
16132 352.9 6.1 1504 16180 done 0.67 - - 2350 - 2.55 0.056 2162 556.9 201.5 42.70 1.769 2171 -4.6 0.185 - - - - - - 14.47 14.35 13.54
16380 333.4 8.1 1523 16386 roll 0.67 - - 2349 - 2.58 0.081 3557 540.7 201.5 - - 2163 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.68
16448 326.6 9.3 1536 16454 done 0.67 - - 2359 - 2.50 0.053 2151 -562.4 201.5 - - 2162 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
16667 306.3 9.3 1549 16673 roll 0.67 - - 2370 - 2.55 0.067 737 -554.5 201.5 - - 2162 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.79
16761 297.5 10.3 1567 16767 done 0.67 - - 2371 - 2.58 0.056 2155 549.6 201.5 - - 2162 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.44
16976 276.5 9.7 1579 16982 roll 0.67 - - 2370 - 2.60 0.083 3569 543.8 201.5 - - 2161 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
17050 268.8 10.2 1593 17055 done 0.67 - - 2381 - 2.50 0.053 2151 -567.2 201.5 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.66
17264 246.2 10.8 1606 17270 roll 0.67 - - 2392 - 2.53 0.067 738 -558.5 201.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.74
17362 235.7 10.2 1625 17369 done 0.67 - - 2391 - 2.55 0.057 2152 554.5 201.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
17569 212.5 11.6 1646 17575 roll 0.67 - - 2390 - 2.58 0.083 3560 545.7 201.5 - - 2161 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.83
17613 206.4 13.1 1654 17621 done 0.67 0.15 0.283 2373 -113.3 2.53 0.054 2139 -561.7 201.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.47
17831 182.7 10.8 1676 17837 roll 0.67 - - 2381 - 2.55 0.067 732 -551.8 201.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
17919 173.7 9.5 1693 17926 done 0.67 - - 2381 - 2.58 0.057 2163 554.7 201.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.50
18125 152.8 10.6 1714 18132 roll 0.67 - - 2382 - 2.55 0.084 3558 547.1 201.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.68 14.40 14.70
18204 142.8 13.3 1729 18211 done 0.67 - - 2392 - 2.50 0.053 2149 -563.6 201.5 - - 2157 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
18410 117.6 11.7 1750 18417 roll 0.67 - - 2393 - 2.62 0.077 3559 538.2 201.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.81
18425 115.5 12.4 1752 18431 done 0.67 0.15 0.287 2373 -133.3 2.50 0.054 2138 -568.4 201.5 - - 2160 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.45
18635 97.6 6.3 1776 18643 roll 0.71 - - 2382 - 2.53 0.067 736 -554.2 201.5 - - 2159 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.79
18737 91.6 5.4 1795 18799 done 0.80 - - 2383 - 2.53 0.057 2157 561.7 274.2 56.65 1.454 1878 -5.0 0.063 - - - - - - 14.55 14.44 13.60
18984 74.0 8.1 1841 18991 roll 0.80 - - 2382 - 2.60 0.084 3564 541.2 274.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.53
19049 67.6 9.9 1853 19056 done 0.80 - - 2392 - 2.53 0.054 2150 -558.9 274.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
19241 49.4 9.8 1890 19249 roll 0.80 - - 2403 - 2.55 0.067 738 -553.7 274.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.73
19287 45.0 8.9 1898 19295 done 0.80 - - 2402 - 2.53 0.057 2151 558.5 274.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
19480 32.3 4.1 1935 19568 roll 0.94 0.15 0.112 2473 473.3 2.70 0.084 3558 521.1 380.8 79.50 1.353 1452 -5.2 0.025 - - - - - - 14.48 14.12 13.59
19607 20.4 13.6 1956 19615 done 0.94 0.12 0.295 2461 -100.0 2.53 0.055 2154 -554.9 380.8 - - 1450 - - - - - - - - 14.05 14.25 14.28
19757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19758 begin surface coast
19773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19773 begin surface
SM 1.35 - - - - -5.92 6.65 0.058 223 33.5 0.20 0.076 2259 -14335.0 400.16 8.50 0.211 1378 162.1 -0.106 - - - - - -