HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.01 of 91.80 AH used of 24V (55.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.10 of 61.20 AH used of 10V (63.90% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2297 - -117.3 -40.90 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 95 roll -1.40 11.90 0.129 2275 186.8 2.55 0.054 3707 552.9 -117.3 -21.98 - 3024 -39.4 - - - - - - - - - -
125 - -22.3 11 129 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2290 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
435 - -24.9 58 439 roll -1.40 - - 2274 - 2.50 0.045 894 -558.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
670 - -16.1 81 674 done -1.40 - - 2274 - 2.45 0.031 2291 570.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
975 - -15.3 102 979 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 890 -549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1120 - -15.0 109 1124 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2293 568.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1435 - -14.1 125 1454 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1755 - -13.9 141 1759 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 889 -544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1895 - -13.6 145 1899 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2288 559.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2235 - -12.8 154 2239 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 889 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2295 - -12.7 155 2299 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2291 554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2635 - -12.9 164 2639 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 889 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2815 - -13.5 168 2819 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2294 551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3155 - -11.3 177 3159 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 896 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3215 - -11.1 178 3219 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2295 548.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3555 - -11.2 187 3559 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 896 -531.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3705 - -11.6 190 3709 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2299 543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4035 - -11.5 199 4039 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 899 -528.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4090 - -11.8 200 4094 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2296 541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4395 - -10.8 208 4399 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 899 -527.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4485 - -10.8 210 4489 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 2290 539.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4795 - -10.9 218 4799 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.071 900 -524.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4910 - -10.9 220 4914 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2297 537.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5235 - -10.2 229 5239 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 898 -524.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5290 - -10.2 230 5294 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2297 538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5595 - -10.6 238 5633 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5955 - -10.7 247 5959 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 901 -522.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6050 - -10.8 249 6054 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2292 535.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6355 - -10.2 257 6393 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6715 - -9.3 266 6753 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7075 - -9.7 275 7079 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 899 -521.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7120 - -9.8 276 7124 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2299 532.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7435 - -9.1 284 7439 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3709 522.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7485 - -9.9 285 7489 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2311 -531.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7795 - -8.8 293 7833 done -1.40 - - 2274 - - - 2312 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8155 - -8.3 302 8193 done -1.40 - - 2275 - - - 2311 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8356 - 8.4 307 8474 done -0.32 1.17 0.116 2509 200.0 - - 2311 - - 95.32 1.463 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8475 - 2.4 310 8594 done 1.40 1.88 0.094 2887 201.1 - - 2310 - 117.3 97.88 1.422 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8915 - 11.8 321 8953 done 1.40 - - 2887 - - - 2310 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9275 - 11.8 330 9279 roll 1.40 - - 2887 - 2.70 0.070 3709 518.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9365 - 11.9 332 9369 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.057 2299 -532.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9675 - 9.3 340 9689 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.067 3709 507.2 129.9 9.75 1.462 2011 -4.9 - - - - - - - - - -
9735 - 11.6 341 9739 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.056 2299 -532.1 129.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10075 - 10.5 350 10114 done 1.41 - - 2887 - - - 2299 - 129.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10435 - 10.1 359 10473 done 1.41 - - 2887 - - - 2299 - 129.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10795 - 9.4 368 10834 done 1.41 - - 2887 - - - 2300 - 141.0 8.18 1.411 1965 -5.4 - - - - - - - - - -
11155 - 9.1 377 11194 done 1.42 - - 2887 - - - 2300 - 157.3 13.00 1.361 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
11515 - 9.9 386 11524 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.067 3711 522.6 159.9 1.90 1.512 1888 -5.8 - - - - - - - - - -
11640 - 10.2 389 11644 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.053 2298 -537.3 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11955 - 10.1 397 11959 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.076 891 -521.1 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12045 - 11.0 399 12049 done 1.45 - - 2887 - 2.63 0.054 2297 534.6 159.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12355 - 12.4 407 12359 roll 1.45 - - 2887 - 2.67 0.067 3709 528.8 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12435 - 12.1 409 12439 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.051 2299 -542.3 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12755 - 11.6 417 12759 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.064 3711 523.0 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12805 - 9.6 418 12814 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.050 2298 -543.5 166.3 4.82 1.324 1862 -5.2 - - - - - - - - - -
13115 - 9.5 426 13154 done 1.45 - - 2887 - - - 2299 - 174.8 6.45 1.270 1828 -5.3 - - - - - - - - - -
13475 - 4.1 435 13564 roll 1.46 - - 2887 - 2.75 0.070 893 -511.3 277.0 81.50 1.101 1410 -5.1 - - - - - - - - - -
13575 - -25.2 437 13579 done 1.57 0.15 0.073 2924 246.7 2.65 0.050 2301 531.3 277.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13915 - 14.7 446 13919 roll 1.57 - - 2924 - 2.67 0.064 3717 530.3 277.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
13975 - 14.1 447 13979 done 1.57 - - 2924 - 2.63 0.047 2302 -538.0 277.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
14315 - 14.9 456 14319 roll 1.57 - - 2924 - 2.67 0.061 3709 527.0 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14355 - 15.8 457 14359 done 1.57 - - 2924 - 2.60 0.045 2296 -543.5 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14675 - 15.0 465 14714 done 1.57 - - 2924 - - - 2296 - 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15015 - 15.2 481 15034 done 1.57 - - 2926 - - - 2296 - 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15335 - 15.1 497 15339 roll 1.57 - - 2924 - 2.63 0.054 3712 538.4 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15420 - 13.2 501 15424 done 1.57 - - 2924 - 2.55 0.040 2308 -550.6 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15735 - 12.3 517 15754 done 1.57 - - 2924 - - - 2308 - 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16055 - 12.4 547 16064 done 1.57 - - 2924 - - - 2308 - 277.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16365 - 7.5 579 16399 done 1.57 - - 2924 - - - 2307 - 320.2 32.75 0.739 1234 -5.3 - - - - - - - - - -
16700 - 8.5 646 16725 roll 1.62 - - 2924 - 2.63 0.048 3706 531.9 346.7 19.63 0.709 1127 -5.5 - - - - - - - - - -
16780 - 12.0 662 16784 done 1.65 - - 2924 - 2.53 0.035 2295 -557.7 346.7 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17090 - 11.1 693 17094 roll 1.65 - - 2924 - 2.58 0.045 3713 549.6 346.7 - - 1127 - - - - - - - - - - -