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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.39 of 350.00 AH used of 24V (78.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 201 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -71.75 | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.3 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 11.98 | 0.392 | 2666 | 205.8 | 2.42 | 0.089 | 1379 | -571.5 | -145.9 | -29.02 | - | 3856 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.24 | 14.46 |
| 190 | 38.3 | -30.3 | 27 | 195 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.094 | 2762 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 500 | 118.3 | -21.4 | 59 | 500 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 179.3 | -19.7 | 89 | 805 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.063 | 1370 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 844 | 187.6 | -17.3 | 98 | 851 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.096 | 2762 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1150 | 242.9 | -16.3 | 129 | 1150 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 292.3 | -15.1 | 143 | 1472 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 336.2 | -14.4 | 153 | 1772 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 378.1 | -13.8 | 163 | 2070 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 419.2 | -13.6 | 173 | 2371 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 459.7 | -13.5 | 183 | 2671 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 500.2 | -13.4 | 193 | 2975 | roll | -0.69 | - | - | 2638 | - | 1.83 | 0.101 | 3779 | 556.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2994 | 503.8 | -15.6 | 198 | 3001 | done | -0.69 | 0.10 | 0.224 | 2665 | 270.0 | 1.70 | 0.054 | 2759 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.44 | - |
| 3301 | 540.8 | -11.8 | 209 | 3302 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 576.0 | -11.8 | 219 | 3601 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 611.0 | -11.7 | 229 | 3900 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 645.8 | -11.7 | 239 | 4200 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 680.4 | -11.5 | 249 | 4501 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 714.8 | -11.5 | 259 | 4805 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.065 | 1368 | -603.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4840 | 719.2 | -10.4 | 267 | 4845 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.096 | 2761 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5128 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5128 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | 752.5 | -11.5 | 280 | 5261 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.217 | 2844 | 267.6 | - | - | 2763 | - | - | 125.80 | 2.000 | 3258 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.12 |
| 5262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5264 | 756.3 | - | 284 | 5396 | done | 0.69 | 0.88 | 0.118 | 3113 | 305.7 | - | - | 2763 | - | 145.9 | 124.62 | 1.818 | 2657 | -4.8 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.67 |
| 5701 | 709.8 | 13.4 | 324 | 5702 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 670.3 | 13.1 | 334 | 6002 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 630.9 | 13.2 | 344 | 6302 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 591.3 | 13.1 | 354 | 6602 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 551.9 | 13.2 | 364 | 6902 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 513.1 | 13.0 | 374 | 7202 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 475.1 | 12.5 | 384 | 7506 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.83 | 0.098 | 3790 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7521 | 472.3 | 13.8 | 388 | 7526 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.050 | 2732 | -611.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7831 | 431.9 | 13.0 | 400 | 7832 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 393.3 | 12.7 | 410 | 8132 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2731 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 355.2 | 12.5 | 420 | 8432 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2730 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 318.3 | 12.2 | 430 | 8736 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.88 | 0.098 | 3785 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8746 | 316.3 | 12.4 | 433 | 8751 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.70 | 0.050 | 2740 | -614.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9062 | 279.1 | 11.4 | 446 | 9063 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2739 | - | 149.6 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 247.3 | 10.3 | 456 | 9393 | roll | 0.71 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.099 | 3792 | 569.2 | 175.5 | 24.60 | 1.297 | 2536 | -4.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.90 |
| 9462 | 235.1 | 13.4 | 476 | 9467 | done | 0.71 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.049 | 2737 | -609.8 | 175.5 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9772 | 205.7 | 8.1 | 508 | 9834 | roll | 0.76 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.063 | 1351 | -582.4 | 242.5 | 55.53 | 1.300 | 2262 | -4.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.60 |
| 9874 | 196.1 | 9.5 | 528 | 9915 | done | 0.79 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.090 | 2754 | 561.2 | 283.4 | 34.33 | 1.304 | 2098 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.53 |
| 10214 | 155.0 | 11.7 | 566 | 10214 | done | 0.79 | - | - | 3145 | - | - | - | 2755 | - | 283.4 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 122.0 | 10.4 | 596 | 10536 | done | 0.80 | - | - | 3146 | - | - | - | 2755 | - | 307.4 | 19.08 | 1.185 | 2004 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10835 | 88.6 | 9.6 | 628 | 10856 | roll | 0.83 | - | - | 3155 | - | 2.47 | 0.066 | 1351 | -568.4 | 345.3 | 16.08 | 0.457 | 1850 | -9.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.98 |
| 10917 | 81.0 | 9.1 | 644 | 10947 | done | 0.86 | - | - | 3155 | - | 2.47 | 0.092 | 2740 | 562.3 | 392.7 | 22.30 | 0.433 | 1656 | -8.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.95 |
| 11246 | 51.8 | 6.1 | 680 | 11298 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.119 | 3218 | 525.0 | 2.45 | 0.067 | 1360 | -563.3 | 497.1 | 46.88 | 0.340 | 1230 | -9.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.22 | 13.99 |
| 11332 | 43.9 | 9.3 | 697 | 11360 | done | 0.97 | - | - | 3219 | - | 2.47 | 0.090 | 2742 | 559.5 | 540.9 | 20.17 | 0.320 | 1049 | -9.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.99 |
| 11658 | 15.1 | 5.1 | 732 | 11719 | roll | 1.05 | - | - | 3221 | - | 2.38 | 0.064 | 1361 | -580.3 | 663.4 | 55.42 | 0.240 | 552 | -9.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 |
| 11769 | 8.6 | 6.2 | 754 | 11782 | done | 1.12 | 0.12 | 0.134 | 3271 | 416.7 | 2.45 | 0.090 | 2736 | 561.2 | 766.1 | 5.95 | 0.232 | 498 | -9.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.04 |
| 11847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.37 | 9.40 | 0.077 | 202 | 21.5 | - | - | 2737 | - | 677.27 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||