SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.75 of 350.00 AH used of 24V (69.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=350)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.63 - - 140 - - - 1429 - -146.0 -10.57 - 1562 - - - - - - - - - - -
40 2.0 - 1 158 roll -0.63 10.55 0.321 2678 240.6 1.67 0.131 2323 535.3 -146.0 -96.60 - 3586 -21.0 - - - - - - - 14.31 14.32 14.72
314 21.5 -8.9 28 319 done -0.61 - - 2678 - 1.70 0.121 1436 -521.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.21 -
628 46.8 -7.0 59 633 roll -0.59 - - 2676 - 1.65 0.103 2314 532.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.36 -
762 57.3 -8.2 72 768 done -0.59 - - 2675 - 1.65 0.122 1455 -520.6 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
1077 83.7 -8.3 103 1083 roll -0.57 0.10 0.240 2700 250.0 1.58 0.100 2320 547.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
1136 87.7 -6.8 108 1143 done -0.59 - - 2700 - 1.65 0.122 1455 -524.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.32 -
1443 112.4 -8.3 139 1448 roll -0.63 - - 2701 - 1.73 0.140 553 -521.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
1591 124.0 -7.8 153 1597 done -0.66 - - 2700 - 1.52 0.083 1426 574.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
1897 146.3 -6.9 184 1903 roll -0.70 0.12 0.132 2635 -541.7 1.67 0.138 552 -523.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.59 14.35 -
2134 164.0 -7.2 207 2141 done -0.65 0.17 0.239 2676 241.2 1.52 0.085 1395 554.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.27 14.43 -
2452 185.2 -7.6 238 2458 roll -0.67 - - 2676 - 1.62 0.136 551 -521.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
2490 188.2 -7.9 241 2496 done -0.69 - - 2675 - 1.50 0.082 1410 572.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.41 -
2796 214.7 -8.8 272 2801 roll -0.72 - - 2675 - 1.65 0.136 552 -520.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.31 -
2850 219.5 -9.0 277 2856 done -0.74 - - 2675 - 1.50 0.082 1384 554.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.42 -
3167 242.6 -6.6 308 3173 roll -0.77 - - 2675 - 1.58 0.135 556 -524.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
3264 248.8 -6.1 317 3269 done -0.78 0.08 0.097 2611 -800.0 1.42 0.083 1353 561.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.52 14.46 -
3590 273.6 -8.1 329 3596 roll -0.73 0.12 0.246 2645 283.3 1.77 0.102 2325 549.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.37 14.48 -
3788 288.2 -8.0 335 3794 done -0.73 - - 2645 - 1.83 0.121 1371 -521.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.39 -
4108 316.9 -8.5 346 4114 roll -0.75 - - 2645 - 1.58 0.138 555 -516.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
4282 331.0 -9.1 351 4287 done -0.75 - - 2645 - 1.40 0.086 1340 560.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.50 -
4597 361.9 -9.6 362 4599 done -0.76 - - 2645 - - - 1340 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4896 390.4 -9.2 372 4901 roll -0.77 - - 2645 - 1.52 0.138 545 -523.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.33 -
4953 393.4 -9.0 373 4959 done -0.77 - - 2645 - 1.42 0.087 1340 559.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.50 -
5263 417.4 -6.5 384 5268 roll -0.79 - - 2645 - 1.52 0.140 551 -519.1 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.38 -
5315 419.6 -6.3 385 5320 done -0.80 - - 2644 - 1.40 0.089 1327 554.3 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.50 -
5631 440.7 -6.8 396 5632 done -0.81 - - 2645 - - - 1327 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5929 465.5 -8.8 406 5930 done -0.83 - - 2645 - - - 1327 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
6228 494.9 -10.1 416 6233 roll -0.85 - - 2645 - 1.50 0.142 559 -512.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.33 -
6363 507.4 -10.1 420 6368 done -0.85 - - 2645 - 1.38 0.089 1324 554.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.47 -
6688 536.9 -8.3 431 6694 roll -0.87 0.12 0.143 2583 -516.7 1.83 0.106 2323 545.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.68 14.47 -
6752 542.4 -8.2 433 6757 done -0.87 - - 2584 - 1.92 0.126 1322 -521.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.43 -
7087 570.1 -8.4 444 7093 roll -0.81 0.12 0.258 2618 283.3 1.85 0.108 2321 540.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.33 14.44 -
7223 579.5 -7.4 448 7228 done -0.79 - - 2618 - 1.90 0.129 1332 -520.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.40 -
7549 607.8 -8.8 459 7554 roll -0.76 - - 2618 - 1.83 0.112 2319 539.3 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.43 -
7627 613.5 -8.6 461 7633 done -0.74 0.12 0.226 2649 258.3 1.88 0.130 1343 -519.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.35 14.41 -
7948 640.9 -8.3 472 7953 roll -0.77 - - 2648 - 1.83 0.113 2326 537.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.42 -
8015 646.2 -8.1 474 8021 done -0.79 - - 2649 - 1.88 0.131 1367 -510.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.35 -
8347 673.7 -8.2 485 8352 roll -0.82 - - 2648 - 1.55 0.138 553 -525.2 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.35 -
8501 687.5 -8.8 490 8506 done -0.82 - - 2648 - 1.42 0.083 1346 558.5 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.45 -
8837 715.5 -8.2 501 8842 roll -0.84 - - 2648 - 1.52 0.140 555 -520.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.30 -
8910 721.2 -8.4 503 8915 done -0.86 0.08 0.104 2605 -537.5 1.38 0.086 1320 554.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.42 14.44 -
9237 747.4 -7.3 514 9242 roll -0.83 - - 2604 - 1.85 0.104 2323 542.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.42 -
9424 760.1 -6.9 520 9429 done -0.81 - - 2602 - 1.88 0.122 1338 -523.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.39 -
9755 786.1 -8.3 531 9760 roll -0.78 0.12 0.252 2633 258.3 1.83 0.103 2323 538.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.30 14.41 -
9829 791.3 -8.0 533 9834 done -0.77 - - 2633 - 1.88 0.118 1350 -517.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
10154 821.2 -9.2 544 10155 done -0.79 - - 2632 - - - 1350 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
10453 847.6 -8.5 554 10458 roll -0.81 - - 2632 - 1.83 0.103 2327 533.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.40 -
10595 857.2 -7.7 558 10600 done -0.83 - - 2632 - 1.85 0.118 1355 -525.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.37 -
10911 879.3 -6.3 569 10916 roll -0.85 - - 2632 - 1.55 0.137 550 -519.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.28 -
10993 883.4 -6.1 571 10998 done -0.85 - - 2631 - 1.45 0.083 1359 557.9 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.42 -
11309 903.4 -6.2 582 11315 roll -0.86 - - 2632 - 1.80 0.103 2314 530.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.31 -
11464 913.8 -6.6 587 11469 done -0.88 - - 2632 - 1.80 0.119 1377 -520.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.34 -
11800 940.7 -8.5 598 11806 roll -0.90 0.10 0.176 2597 -350.0 1.75 0.103 2320 538.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.61 14.37 -
11873 946.7 -8.7 600 11878 done -0.91 - - 2597 - 1.77 0.119 1405 -516.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.30 -
12201 977.1 -9.0 611 12206 roll -0.89 - - 2592 - 1.73 0.112 2326 532.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.35 -
12273 982.9 -8.7 613 12278 done -0.86 - - 2592 - 1.75 0.120 1412 -522.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.32 -
12354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12354 begin apogee
12361 990.6 -8.4 616 12508 roll -0.23 0.75 0.208 2808 288.0 - - 1643 - - 137.48 1.850 2984 -4.1 0.412 - - - - - - 14.23 - 13.31
12510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12510 begin climb
12513 997.9 - 621 12670 roll 0.63 0.82 0.117 3094 348.8 1.70 0.106 2518 514.7 146.0 146.12 1.821 2391 -4.1 0.413 - - - - - - 14.11 14.09 13.25
12687 999.4 0.3 626 12903 done 0.67 - - 3097 - 1.75 0.135 1643 -500.0 352.3 208.80 1.787 1552 -4.0 0.418 - - - - - - - 14.03 13.26
13204 959.0 7.4 644 13209 roll 0.68 - - 3096 - 1.77 0.162 749 -505.1 352.3 - - 1531 - - - - - - - - - 14.37 -
13268 954.3 7.3 646 13273 done 0.70 - - 3096 - 1.62 0.099 1632 545.1 352.3 - - 1529 - - - - - - - - - 14.46 -
13604 930.0 7.4 657 13609 roll 0.73 - - 3097 - 1.73 0.164 755 -506.9 352.3 - - 1528 - - - - - - - - - 14.40 -
13647 927.2 7.5 658 13653 done 0.76 0.12 0.160 3138 341.7 1.73 0.102 1692 541.6 352.3 - - 1528 - - - - - - - - 14.54 14.50 -
13973 895.8 10.1 669 13978 roll 0.75 - - 3138 - 1.55 0.125 2522 535.5 352.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.47 -
14015 892.0 10.4 670 14021 done 0.73 - - 3144 - 1.60 0.126 1682 -525.0 352.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.44 -
14341 853.0 12.1 681 14346 roll 0.71 - - 3151 - 1.83 0.151 746 -511.5 352.3 - - 1529 - - - - - - - - - 14.40 -
14568 826.6 12.1 688 14574 done 0.68 0.17 0.258 3109 -247.1 1.67 0.095 1670 553.3 352.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
14890 794.2 9.2 699 14895 roll 0.70 - - 3109 - 1.55 0.110 2524 551.0 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.46 -
15084 778.2 8.6 705 15089 done 0.72 - - 3114 - 1.52 0.118 1706 -538.2 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.38 -
15409 752.9 7.3 716 15414 roll 0.74 - - 3114 - 1.55 0.112 2529 531.0 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.32 -
15617 738.9 7.7 722 15624 done 0.75 - - 3120 - 1.50 0.118 1724 -536.7 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.34 -
15923 712.5 8.3 733 15928 roll 0.75 - - 3120 - 1.52 0.109 2526 527.6 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.35 -
16020 704.4 8.5 736 16025 done 0.75 - - 3125 - 1.45 0.119 1772 -520.0 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.31 -
16350 673.5 9.6 747 16356 roll 0.75 - - 3133 - 2.00 0.144 753 -509.5 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.29 -
16538 655.4 9.6 753 16543 done 0.74 - - 3133 - 1.83 0.090 1755 547.5 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.41 -
16869 624.9 8.9 764 16874 roll 0.73 - - 3141 - 1.98 0.142 754 -505.6 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.27 -
17097 605.4 8.9 771 17102 done 0.71 - - 3141 - 1.77 0.087 1728 550.3 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.40 -
17417 575.0 9.5 782 17422 roll 0.69 - - 3148 - 1.92 0.140 750 -509.4 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.26 -
17620 555.9 10.4 788 17626 done 0.66 0.17 0.248 3106 -247.1 1.75 0.086 1713 550.3 352.3 - - 1523 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
17937 525.9 8.7 799 17942 roll 0.67 - - 3105 - 1.52 0.106 2526 534.9 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.30 -
18004 519.8 9.0 801 18010 done 0.69 - - 3111 - 1.50 0.114 1716 -540.0 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.34 -
18335 490.8 8.6 812 18340 roll 0.70 - - 3118 - 1.85 0.135 750 -522.2 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.27 -
18369 487.6 8.7 813 18374 done 0.70 - - 3118 - 1.77 0.084 1722 549.2 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.41 -
18704 459.0 8.3 824 18709 roll 0.70 - - 3125 - 1.88 0.135 750 -517.0 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.28 -
18787 453.5 8.3 826 18792 done 0.70 - - 3125 - 1.75 0.084 1718 553.1 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.41 -
19101 428.2 7.3 837 19106 roll 0.70 - - 3133 - 1.90 0.135 749 -510.0 352.3 - - 1524 - - - - - - - - - 14.28 -
19264 416.0 8.0 842 19269 done 0.69 - - 3133 - 1.73 0.082 1690 543.9 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.35 -
19589 386.2 9.5 853 19594 roll 0.69 - - 3140 - 1.85 0.134 754 -505.9 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.22 -
19731 373.4 10.2 857 19737 done 0.67 0.12 0.255 3110 -250.0 1.65 0.080 1674 557.6 352.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
20048 341.2 9.6 868 20053 roll 0.69 - - 3110 - 1.55 0.098 2522 547.1 352.3 - - 1525 - - - - - - - - - 14.34 -
20167 331.9 9.7 871 20173 done 0.70 - - 3116 - 1.55 0.108 1683 -541.3 352.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.32 -
20474 300.8 9.4 882 20479 roll 0.72 - - 3116 - 1.52 0.098 2522 552.0 352.3 - - 1526 - - - - - - - - - 14.34 -
20698 279.8 9.7 889 20703 done 0.74 - - 3122 - 1.50 0.106 1712 -540.0 352.3 - - 1527 - - - - - - - - - 14.32 -
21027 249.7 8.7 900 21032 roll 0.75 - - 3122 - 1.52 0.096 2516 528.9 352.3 - - 1528 - - - - - - - - - 14.21 -
21116 241.9 8.6 908 21123 done 0.75 - - 3127 - 1.48 0.106 1743 -522.3 352.3 - - 1528 - - - - - - - - - 14.20 -
21422 217.9 7.0 939 21423 done 0.75 - - 3127 - - - 1743 - 352.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21723 197.8 6.6 969 21728 roll 0.75 - - 3133 - 1.88 0.125 753 -526.6 359.5 - - 1528 - - - - - - - - - 14.21 -
21780 193.7 7.5 974 21787 done 0.75 - - 3132 - 1.80 0.078 1756 557.2 359.5 - - 1529 - - - - - - - - - 14.38 -
22086 165.6 10.4 1005 22092 roll 0.75 - - 3142 - 1.95 0.128 750 -515.9 359.5 - - 1529 - - - - - - - - - 14.26 -
22150 158.8 11.0 1011 22155 done 0.74 - - 3142 - 1.83 0.080 1753 548.1 359.5 - - 1529 - - - - - - - - - 14.28 -
22464 129.0 8.5 1042 22469 roll 0.74 - - 3150 - 1.95 0.129 750 -514.4 359.5 - - 1530 - - - - - - - - - 14.28 -
22621 115.9 8.4 1057 22628 done 0.73 - - 3150 - 1.80 0.079 1746 553.3 359.5 1.05 0.182 1521 -8.6 1.014 - - - - - - - 14.35 14.36
22930 89.2 8.7 1088 22935 roll 0.71 - - 3157 - 1.92 0.131 755 -516.1 359.5 - - 1532 - - - - - - - - - 14.20 -
23059 77.5 9.3 1100 23066 done 0.70 0.15 0.224 3118 -260.0 1.77 0.079 1736 554.2 359.5 - - 1532 - - - - - - - - 14.21 14.36 -
23369 53.3 6.8 1131 23375 roll 0.70 - - 3124 - 1.98 0.141 755 -495.5 360.6 1.75 0.158 1518 -8.0 0.502 - - - - - - - 14.31 14.31
23475 43.3 11.1 1141 23481 done 0.70 - - 3124 - 1.73 0.085 1711 552.6 360.6 1.73 0.160 1516 - - - - - - - - - 14.38 14.36
23792 11.7 7.6 1172 23798 roll 0.71 - - 3130 - 1.90 0.129 754 -503.7 360.6 1.98 0.149 1517 - - - - - - - - - 14.29 14.30
23925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23925 begin surface coast
23957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23957 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.53 8.38 0.053 142 -356.6 1.27 0.093 1442 541.7 357.16 - - 1533 - - - - - - - -