Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 50.18 of 150.00 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.51 of 97.00 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 137 - - - 1998 - -146.6 -21.77 - 2302 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -2.1 2 94 roll -0.37 8.48 0.205 2356 261.7 2.25 0.052 3395 620.9 -146.6 -37.58 - 3530 -32.7 - - - - - - - 25.08 25.67 26.17
142 8.8 -9.5 12 153 done -0.21 0.17 0.119 2420 376.5 2.28 0.028 1937 -639.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.34 25.74 -
453 36.6 -8.4 43 462 roll -0.15 0.05 0.181 2431 220.0 2.30 0.037 3394 633.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 25.73 -
502 40.6 -7.7 48 511 done -0.15 - - 2431 - 2.28 0.028 1930 -642.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.85 -
814 62.6 -6.4 79 821 roll -0.15 - - 2425 - 2.33 0.037 3390 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.78 -
893 67.7 -6.4 87 901 done -0.15 - - 2425 - 2.22 0.027 1938 -654.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
1212 86.6 -4.8 113 1219 roll -0.15 0.05 0.172 2445 400.0 2.22 0.039 537 -631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 25.80 -
1312 91.6 -5.1 118 1318 done -0.15 - - 2445 - 2.25 0.027 1998 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
1632 105.3 -4.0 134 1639 roll -0.20 0.08 0.104 2389 -700.0 2.17 0.036 3387 640.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.33 25.86 -
1692 108.7 -5.4 137 1699 done -0.20 0.08 0.129 2425 450.0 2.25 0.027 1926 -649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
2013 123.3 -4.5 153 2014 done -0.20 - - 2425 - - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2312 137.8 -4.9 168 2313 done -0.20 - - 2425 - - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2615 152.7 -4.5 182 2620 roll -0.26 0.08 0.106 2359 -825.0 2.17 0.038 531 -642.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.36 25.84 -
2680 156.2 -5.4 184 2685 done -0.26 0.17 0.112 2413 317.6 2.28 0.027 2011 649.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
2982 172.2 -4.6 194 2988 roll -0.26 - - 2409 - 2.20 0.037 3397 630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
3031 173.5 -4.6 195 3035 done -0.31 0.08 0.104 2353 -700.0 2.25 0.028 1937 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.93 26.02 -
3332 194.1 -6.7 205 3339 roll -0.31 0.10 0.132 2390 370.0 2.22 0.040 535 -631.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.19 25.83 -
3392 198.0 -6.7 207 3398 done -0.31 - - 2386 - 2.25 0.027 1996 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
3722 214.3 -4.6 218 3724 done -0.31 - - 2386 - - - 1996 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4023 228.0 -4.6 228 4028 roll -0.31 - - 2385 - 2.33 0.040 541 -624.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.82 -
4070 229.5 -4.6 229 4074 done -0.31 - - 2381 - 2.25 0.028 1996 646.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.01 -
4372 245.3 -5.1 239 4378 roll -0.31 - - 2375 - 2.22 0.038 3395 630.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.84 -
4440 248.2 -5.0 241 4444 done -0.31 - - 2375 - 2.25 0.028 1936 -648.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
4752 263.5 -4.7 252 4758 roll -0.31 0.03 0.243 2390 500.0 2.25 0.041 529 -625.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.44 25.82 -
4820 266.6 -5.0 254 4824 done -0.31 - - 2388 - 2.28 0.028 2003 646.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
5132 280.9 -4.3 265 5138 roll -0.31 - - 2380 - 2.22 0.038 3406 632.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
5170 282.2 -4.2 266 5174 done -0.31 - - 2380 - 2.28 0.028 1932 -646.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
5483 296.1 -4.5 277 5488 roll -0.31 - - 2380 - 2.22 0.041 541 -626.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.80 -
5530 297.5 -4.5 278 5534 done -0.31 - - 2377 - 2.25 0.028 1997 647.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.01 -
5864 314.4 -4.8 284 5868 roll -0.31 - - 2370 - 2.22 0.039 3395 629.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.82 -
5900 314.4 -4.8 284 5905 done -0.31 0.05 0.162 2391 420.0 2.25 0.027 1934 -649.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
6213 328.9 -4.0 290 6214 done -0.31 - - 2392 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6513 341.8 -4.4 295 6515 done -0.36 0.08 0.106 2339 -662.5 - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.40 - -
6812 360.5 -6.3 300 6814 done -0.36 0.10 0.126 2375 360.0 - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.22 - -
7113 376.1 -5.1 305 7118 roll -0.36 - - 2368 - 2.33 0.037 3398 629.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.82 -
7160 376.1 -5.1 305 7164 done -0.36 - - 2368 - 2.25 0.027 1940 -648.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
7462 394.6 -5.3 310 7468 roll -0.36 - - 2368 - 2.28 0.041 528 -619.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.80 -
7500 394.6 -5.3 310 7504 done -0.36 - - 2364 - 2.28 0.027 2006 648.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
7813 413.8 -5.4 316 7814 done -0.36 - - 2364 - - - 2006 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8113 428.7 -4.9 321 8114 done -0.36 - - 2364 - - - 2006 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8412 442.5 -4.6 326 8418 roll -0.36 - - 2364 - 2.38 0.041 537 -617.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.76 -
8481 445.4 -4.6 327 8485 done -0.36 - - 2358 - 2.28 0.028 2003 643.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.97 -
8822 460.0 -4.1 333 8828 roll -0.36 - - 2351 - 2.22 0.039 3394 626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.77 -
8870 460.0 -4.1 333 8875 done -0.36 0.08 0.132 2380 362.5 2.25 0.028 1938 -647.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.82 25.98 -
9174 472.6 -3.5 338 9179 roll -0.43 0.10 0.091 2318 -620.0 2.22 0.041 541 -629.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.36 25.77 -
9211 472.6 -3.5 338 9216 done -0.49 0.05 0.177 2329 220.0 2.25 0.028 1998 647.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
9524 494.8 -6.5 344 9529 roll -0.49 - - 2321 - 2.25 0.039 3401 623.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.77 -
9562 494.8 -6.5 344 9566 done -0.49 - - 2321 - 2.28 0.028 1929 -645.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.99 -
9874 518.5 -6.8 350 9875 done -0.49 - - 2321 - - - 1929 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10174 536.9 -6.0 355 10175 done -0.49 - - 2321 - - - 1928 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10474 553.9 -5.6 360 10475 done -0.49 - - 2321 - - - 1929 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10775 571.3 -5.8 365 10780 roll -0.49 - - 2312 - 2.33 0.039 3384 624.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.75 -
10834 575.0 -5.9 366 10840 done -0.49 0.03 0.133 2325 433.3 2.22 0.028 1935 -652.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.84 25.97 -
11194 595.5 -5.7 372 11200 roll -0.49 - - 2326 - 2.22 0.041 542 -627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.75 -
11231 595.5 -5.7 372 11235 done -0.49 - - 2319 - 2.25 0.028 1996 646.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
11544 614.2 -5.2 378 11545 done -0.49 - - 2319 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11845 630.8 -5.6 383 11846 done -0.49 - - 2319 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12144 647.4 -5.5 388 12150 roll -0.49 - - 2319 - 2.35 0.041 538 -620.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.71 -
12221 651.1 -5.6 389 12226 done -0.49 0.05 0.174 2331 240.0 2.28 0.029 1999 640.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
12554 669.5 -5.2 395 12560 roll -0.49 - - 2322 - 2.25 0.040 3396 620.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.72 -
12592 669.5 -5.2 395 12596 done -0.49 - - 2322 - 2.28 0.029 1934 -641.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
12905 688.1 -5.3 401 12906 done -0.49 - - 2322 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13204 704.1 -5.3 406 13205 done -0.49 - - 2322 - - - 1933 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
13505 718.8 -4.8 411 13510 roll -0.49 - - 2314 - 2.35 0.040 3391 620.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.69 -
13552 718.8 -4.8 411 13557 done -0.49 0.05 0.161 2335 420.0 2.28 0.029 1928 -641.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.80 25.92 -
13854 733.0 -4.0 416 13856 done -0.49 - - 2335 - - - 1928 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
14155 747.8 -5.1 421 14160 roll -0.49 - - 2336 - 2.22 0.041 543 -623.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.70 -
14202 747.8 -5.1 421 14206 done -0.49 - - 2330 - 2.25 0.028 1997 646.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.94 -
14504 768.0 -5.6 426 14510 roll -0.49 - - 2320 - 2.25 0.040 3391 619.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.69 -
14552 768.0 -5.6 426 14557 done -0.49 - - 2321 - 2.25 0.029 1943 -643.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.93 -
14854 787.5 -5.6 431 14860 roll -0.49 - - 2320 - 2.28 0.041 535 -617.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.70 -
14915 790.8 -5.5 432 14921 done -0.49 0.03 0.150 2327 233.3 2.25 0.029 1987 645.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.78 25.94 -
15275 807.6 -4.7 438 15280 roll -0.49 - - 2319 - 2.25 0.040 3394 625.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.68 -
15322 807.6 -4.7 438 15326 done -0.49 - - 2319 - 2.28 0.029 1930 -642.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.92 -
15624 824.4 -4.8 443 15625 done -0.49 - - 2319 - - - 1930 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15925 839.2 -5.0 448 15931 roll -0.49 - - 2311 - 2.35 0.041 3384 618.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.67 -
15972 839.2 -5.0 448 15977 done -0.49 0.05 0.159 2333 440.0 2.25 0.029 1937 -643.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
16275 855.6 -4.5 453 16277 done -0.55 0.08 0.107 2280 -662.5 - - 1938 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.39 - -
16576 873.8 -6.1 458 16581 roll -0.55 0.10 0.127 2309 290.0 2.33 0.041 3416 634.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.17 25.65 -
16613 873.8 -6.1 458 16619 done -0.55 - - 2309 - 2.30 0.031 1941 -641.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.89 -
16935 890.9 -4.7 464 16940 roll -0.55 - - 2308 - 2.25 0.042 542 -621.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.67 -
16972 890.9 -4.7 464 16976 done -0.55 - - 2302 - 2.28 0.029 1994 636.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
17284 908.3 -4.9 470 17285 done -0.55 - - 2302 - - - 1994 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
17584 924.2 -5.4 475 17590 roll -0.55 - - 2301 - 2.38 0.043 534 -613.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.63 -
17624 924.2 -5.4 475 17630 done -0.55 0.05 0.170 2315 280.0 2.28 0.029 1997 641.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
17945 939.9 -4.1 481 17950 roll -0.55 - - 2307 - 2.22 0.041 3390 627.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.65 -
17982 939.9 -4.1 481 17986 done -0.55 - - 2307 - 2.25 0.029 1942 -643.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.91 -
18294 954.6 -4.1 487 18300 roll -0.55 - - 2306 - 2.28 0.042 536 -616.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.66 -
18333 954.6 -4.1 487 18337 done -0.55 - - 2300 - 2.28 0.029 1997 640.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.91 -
18645 970.9 -4.7 493 18650 roll -0.55 - - 2291 - 2.22 0.041 3384 624.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.65 -
18692 970.9 -4.7 493 18697 done -0.55 0.05 0.159 2312 420.0 2.25 0.029 1936 -643.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
18996 985.2 -4.0 498 19001 roll -0.60 0.08 0.107 2260 -650.0 2.22 0.042 542 -627.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - 26.39 25.65 -
19033 985.2 -4.0 498 19038 done -0.66 0.08 0.153 2278 225.0 2.28 0.029 2000 639.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
19105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19105 begin apogee
19111 991.4 -4.8 500 19236 done -0.19 0.40 0.092 2427 372.5 0.05 0.125 1696 -6080.0 - 121.10 1.637 2931 -4.8 0.326 - - - - - - 25.60 23.68 22.48
19237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19237 begin climb
19240 994.2 - 502 19380 roll 0.37 0.50 0.059 2624 394.0 2.45 0.044 357 -546.5 146.6 133.02 1.598 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.91 23.25 21.95
19465 987.2 4.6 506 19470 done 0.37 0.08 0.152 2603 -262.5 2.25 0.026 1707 600.0 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.08 24.29 -
19798 963.7 6.5 512 19805 roll 0.26 0.10 0.154 2569 -340.0 2.22 0.035 3104 629.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.36 25.35 -
19926 956.7 6.1 514 19931 done 0.17 0.12 0.138 2539 -250.0 2.33 0.034 1656 -621.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.23 25.51 -
20269 942.7 3.9 520 20338 roll 0.17 - - 2538 - 2.47 0.036 3108 587.9 220.4 63.55 1.576 2031 -4.7 0.312 - - - - - - - 24.58 23.30
20458 935.2 4.2 523 20464 done 0.17 - - 2547 - 2.38 0.034 1653 -611.3 220.4 - - 2028 - - - - - - - - - 25.21 -
20800 917.9 5.0 529 20805 roll 0.17 - - 2547 - 2.33 0.035 3102 621.9 220.4 - - 2027 - - - - - - - - - 25.67 -
20887 914.2 5.3 530 20892 done 0.17 0.08 0.151 2532 -187.5 2.30 0.034 1661 -626.5 220.4 - - 2026 - - - - - - - - 25.56 25.71 -
21210 896.6 5.0 536 21215 roll 0.17 - - 2531 - 2.30 0.036 3104 627.4 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.79 -
21297 893.4 5.1 537 21301 done 0.17 - - 2539 - 2.30 0.034 1656 -629.6 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.82 -
21619 872.5 6.0 543 21625 roll 0.17 - - 2539 - 2.33 0.036 3105 621.9 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.84 -
21667 872.5 6.0 543 21671 done 0.17 - - 2547 - 2.30 0.034 1651 -632.2 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.87 -
21970 850.6 6.3 548 21975 roll 0.17 - - 2547 - 2.30 0.035 3102 630.9 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.86 -
22029 846.6 6.4 549 22036 done 0.17 0.05 0.181 2538 -180.0 2.28 0.034 1659 -632.9 220.4 - - 2025 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
22389 828.3 5.0 555 22395 roll 0.17 - - 2538 - 2.33 0.035 3112 623.6 220.4 - - 2025 - - - - - - - - - 25.87 -
22488 825.2 5.0 556 22492 done 0.17 - - 2545 - 2.30 0.033 1654 -633.9 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.90 -
22800 809.4 4.4 562 22805 roll 0.17 - - 2544 - 2.33 0.035 3118 628.3 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.88 -
22887 806.7 4.4 563 22892 done 0.17 0.05 0.182 2534 -200.0 2.30 0.033 1658 -634.8 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
23212 792.4 4.1 569 23217 roll 0.23 0.08 0.109 2588 675.0 2.30 0.036 3106 629.6 220.4 - - 2025 - - - - - - - - 26.32 25.88 -
23298 788.1 4.9 570 23303 done 0.23 0.12 0.132 2556 -266.7 2.28 0.034 1658 -635.1 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
23621 767.8 5.7 576 23626 roll 0.23 - - 2555 - 2.30 0.035 3109 630.9 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.87 -
23699 764.3 5.7 577 23703 done 0.23 - - 2563 - 2.30 0.033 1650 -634.3 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.91 -
24031 742.2 6.4 583 24037 roll 0.23 - - 2563 - 2.33 0.034 3117 629.6 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.87 -
24129 737.7 6.6 584 24133 done 0.23 - - 2571 - 2.30 0.033 1657 -634.8 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.90 -
24441 713.6 6.7 590 24447 roll 0.23 - - 2570 - 2.30 0.034 3114 633.5 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.86 -
24508 709.6 6.6 591 24513 done 0.23 0.08 0.148 2552 -225.0 2.30 0.033 1654 -634.8 220.4 - - 2024 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
24851 691.6 5.0 597 24857 roll 0.23 - - 2551 - 2.30 0.035 3106 631.3 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.85 -
24939 688.2 5.1 598 24944 done 0.23 - - 2556 - 2.28 0.033 1660 -634.2 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.89 -
25261 670.3 5.0 604 25267 roll 0.23 - - 2556 - 2.28 0.035 3106 634.2 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.84 -
25339 666.9 5.0 605 25343 done 0.23 - - 2563 - 2.28 0.033 1658 -635.1 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.89 -
25672 649.0 5.1 611 25677 roll 0.23 - - 2563 - 2.30 0.035 3109 630.9 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.84 -
25739 645.3 5.3 612 25743 done 0.23 - - 2569 - 2.30 0.033 1652 -633.5 220.4 - - 2023 - - - - - - - - - 25.87 -
26081 627.6 4.9 618 26087 roll 0.23 - - 2569 - 2.33 0.035 3115 627.9 220.4 - - 2024 - - - - - - - - - 25.82 -
26160 624.7 4.9 619 26165 done 0.23 0.08 0.138 2548 -262.5 2.30 0.033 1654 -635.2 220.4 - - 2023 - - - - - - - - 25.71 25.87 -
26494 612.4 3.4 625 26579 roll 0.29 0.10 0.089 2613 650.0 2.45 0.035 3103 591.4 313.1 77.90 1.387 1654 -4.7 0.233 - - - - - - 26.34 24.73 23.51
26662 605.2 4.7 627 26672 done 0.29 0.15 0.109 2571 -280.0 2.35 0.033 1660 -614.0 313.1 - - 1651 - - - - - - - - 24.96 25.16 -
26973 587.1 4.5 633 26979 roll 0.36 0.10 0.089 2634 630.0 2.30 0.036 3100 626.1 313.1 - - 1648 - - - - - - - - 25.85 25.57 -
27011 587.1 4.5 633 27015 done 0.43 0.08 0.144 2618 -200.0 2.30 0.033 1659 -626.5 313.1 - - 1647 - - - - - - - - 25.46 25.61 -
27324 561.1 7.4 639 27330 roll 0.43 - - 2618 - 2.30 0.035 3108 630.0 313.1 - - 1647 - - - - - - - - - 25.70 -
27391 556.4 7.3 640 27395 done 0.43 - - 2624 - 2.30 0.033 1658 -630.4 313.1 - - 1646 - - - - - - - - - 25.75 -
27733 530.0 7.5 646 27739 roll 0.43 - - 2624 - 2.33 0.035 3116 625.8 313.1 - - 1646 - - - - - - - - - 25.76 -
27794 524.7 7.8 647 27799 done 0.43 - - 2632 - 2.30 0.033 1655 -635.2 313.1 - - 1646 - - - - - - - - - 25.79 -
28153 491.9 9.3 653 28159 roll 0.43 - - 2643 - 2.10 0.045 353 -620.0 313.1 - - 1645 - - - - - - - - - 25.69 -
28181 491.9 9.3 653 28186 done 0.43 0.08 0.135 2615 -350.0 2.10 0.027 1709 645.7 313.1 - - 1645 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
28506 463.3 8.0 659 28509 roll 0.43 - - 2614 - 2.12 0.036 3103 657.5 313.1 - - 1645 - - - - - - - - - 25.82 -
28601 458.1 8.1 660 28605 done 0.43 - - 2622 - 2.28 0.033 1661 -632.5 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.85 -
28915 428.7 8.3 666 28919 roll 0.43 - - 2622 - 2.28 0.037 3103 632.5 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.82 -
28961 428.7 8.3 666 28965 done 0.43 - - 2631 - 2.28 0.033 1660 -632.9 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.86 -
29264 399.2 8.3 671 29265 done 0.43 - - 2631 - - - 1658 - 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
29563 375.8 7.8 676 29569 roll 0.43 - - 2631 - 2.30 0.035 3112 632.2 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.83 -
29641 371.0 7.7 677 29646 done 0.43 0.08 0.140 2613 -225.0 2.30 0.033 1653 -634.3 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
29975 349.8 5.9 683 29980 roll 0.43 - - 2613 - 2.28 0.035 3099 634.2 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.82 -
30022 349.8 5.9 683 30026 done 0.43 - - 2619 - 2.28 0.033 1654 -633.8 313.1 - - 1643 - - - - - - - - - 25.87 -
30327 325.8 6.9 688 30331 roll 0.43 - - 2620 - 2.25 0.035 3106 645.3 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.84 -
30362 325.8 6.9 688 30366 done 0.43 - - 2629 - 2.28 0.033 1661 -633.8 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.88 -
30664 300.8 7.3 693 30670 roll 0.43 - - 2629 - 2.30 0.035 3109 629.6 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.83 -
30702 300.8 7.3 693 30706 done 0.43 0.05 0.168 2616 -260.0 2.30 0.034 1652 -633.5 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.75 25.86 -
31015 277.2 6.5 704 31021 roll 0.48 0.08 0.107 2672 700.0 2.30 0.036 3105 631.7 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.36 25.82 -
31052 274.5 7.1 705 31057 done 0.48 0.12 0.122 2640 -266.7 2.28 0.033 1660 -633.8 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
31365 247.3 8.3 716 31370 roll 0.48 - - 2640 - 2.30 0.035 3112 631.3 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.83 -
31425 241.8 8.7 718 31431 done 0.48 - - 2643 - 2.30 0.034 1654 -633.9 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.86 -
31755 213.0 8.4 729 31761 roll 0.48 - - 2643 - 2.28 0.035 3099 633.8 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.82 -
31792 210.5 8.4 730 31797 done 0.48 0.03 0.259 2638 -166.7 2.28 0.033 1653 -634.2 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
32107 187.4 7.0 741 32108 done 0.48 - - 2638 - - - 1652 - 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
32405 168.7 5.9 751 32411 roll 0.48 - - 2638 - 2.30 0.035 3107 632.6 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.83 -
32495 162.8 6.4 754 32501 done 0.48 - - 2643 - 2.28 0.033 1661 -634.2 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.86 -
32816 144.3 5.6 766 32821 roll 0.48 - - 2643 - 2.25 0.035 3100 639.6 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.83 -
32875 140.6 6.0 769 32882 done 0.48 - - 2652 - 2.28 0.032 1650 -636.0 313.1 - - 1644 - - - - - - - - - 25.87 -
33196 123.2 5.6 785 33201 roll 0.48 - - 2651 - 2.28 0.035 3104 637.7 313.1 - - 1645 - - - - - - - - - 25.82 -
33256 119.5 5.9 788 33262 done 0.48 0.05 0.113 2634 -340.0 2.25 0.033 1661 -641.3 313.1 - - 1645 - - - - - - - - 25.69 25.87 -
33576 103.3 5.7 804 33582 roll 0.58 0.10 0.092 2702 680.0 2.28 0.036 3103 632.5 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.34 25.80 -
33623 100.0 7.1 806 33628 done 0.58 0.12 0.115 2667 -291.7 2.28 0.033 1657 -634.2 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
33927 82.0 5.7 821 33929 done 0.63 0.08 0.108 2724 712.5 - - 1656 - 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.38 - -
34228 55.9 9.0 849 34235 roll 0.63 0.12 0.117 2678 -383.3 2.28 0.036 3107 636.4 313.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.12 25.82 -
34355 47.1 6.5 862 34365 done 0.63 - - 2680 - 2.28 0.033 1659 -635.1 313.1 - - 1645 - - - - - - - - - 25.86 -
34667 30.4 5.2 893 34675 roll 0.69 0.08 0.107 2740 750.0 2.10 0.046 355 -621.0 313.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.39 25.66 -
34755 23.8 7.3 902 34765 done 0.69 0.10 0.125 2704 -360.0 2.08 0.025 1709 651.0 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
35067 5.5 4.2 933 35075 roll 0.75 0.08 0.107 2761 712.5 2.17 0.034 3100 641.0 313.1 - - 1644 - - - - - - - - 26.39 25.86 -
35103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35104 begin surface coast
35134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35135 begin surface
SM 2.10 - - - - -7.23 6.88 0.034 144 20.9 1.80 0.031 1940 -204.4 315.70 - - 1643 - - - - - - - -