prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.69 of 150.00 AH used of 24V (82.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 394.44, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2062 | - | -112.4 | -60.78 | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -3.4 | 11 | 105 | roll | -0.45 | 10.50 | 0.249 | 2674 | 242.0 | 2.08 | 0.081 | 3317 | 603.4 | -112.4 | -9.85 | - | 3612 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 26.1 | -14.7 | 34 | 208 | done | -0.43 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.053 | 2078 | -625.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 69.8 | -10.8 | 95 | 534 | roll | -0.41 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.068 | 3312 | 607.9 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 72.7 | -10.7 | 100 | 561 | done | -0.39 | 0.10 | 0.131 | 2704 | 340.0 | 1.95 | 0.052 | 2072 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 106.0 | -9.1 | 156 | 885 | done | -0.39 | - | - | 2704 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 134.8 | -8.6 | 186 | 1199 | roll | -0.39 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.069 | 3310 | 625.8 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 139.6 | -8.2 | 191 | 1259 | done | -0.39 | - | - | 2701 | - | 1.98 | 0.052 | 2057 | -632.8 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 165.6 | -8.5 | 222 | 1573 | roll | -0.39 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.068 | 3313 | 618.7 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 168.2 | -8.4 | 225 | 1605 | done | -0.39 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.053 | 2067 | -639.0 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 195.6 | -8.5 | 256 | 1925 | roll | -0.39 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.070 | 3310 | 621.5 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 197.8 | -8.2 | 258 | 1956 | done | -0.39 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.053 | 2073 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 223.1 | -8.4 | 289 | 2267 | roll | -0.39 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.070 | 3315 | 621.0 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 226.6 | -8.6 | 293 | 2310 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.054 | 2082 | -642.2 | -112.4 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 250.9 | -7.0 | 324 | 2627 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2081 | - | -112.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 271.4 | -6.9 | 354 | 2938 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2081 | - | -112.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 295.5 | -8.1 | 384 | 3252 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.071 | 3313 | 622.2 | -112.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 299.7 | -7.5 | 389 | 3304 | done | -0.42 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.054 | 2078 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 326.1 | -8.1 | 420 | 3625 | roll | -0.42 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.069 | 3310 | 622.2 | -112.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 328.4 | -8.3 | 422 | 3655 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.054 | 2088 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 354.2 | -8.7 | 453 | 3968 | roll | -0.43 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.071 | 3306 | 624.6 | -112.4 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 357.2 | -8.5 | 456 | 4007 | done | -0.44 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.054 | 2086 | -642.1 | -112.4 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | 368.3 | 8.5 | 469 | 4225 | done | -0.14 | 0.28 | 0.127 | 2788 | 314.3 | - | - | 1994 | - | - | 90.18 | 0.818 | 3150 | -5.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4227 | 372.8 | - | 478 | 4321 | done | 0.45 | 0.55 | 0.092 | 2975 | 340.0 | - | - | 1994 | - | 112.4 | 91.00 | 0.790 | 2691 | -5.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 358.0 | 4.6 | 517 | 4669 | roll | 0.47 | - | - | 2975 | - | 2.10 | 0.068 | 3233 | 590.0 | 153.3 | 33.53 | 0.778 | 2523 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 345.9 | 6.9 | 534 | 4820 | done | 0.45 | - | - | 2981 | - | 1.98 | 0.055 | 2014 | -615.7 | 153.3 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 325.8 | 6.4 | 565 | 5132 | roll | 0.45 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.065 | 764 | -631.3 | 153.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 323.6 | 6.4 | 568 | 5163 | done | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.060 | 2011 | 623.5 | 153.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 301.2 | 7.3 | 599 | 5484 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.069 | 3231 | 610.0 | 153.3 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 294.0 | 8.2 | 607 | 5577 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.056 | 2018 | -631.8 | 153.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 272.9 | 6.2 | 638 | 5890 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 1.98 | 0.068 | 3226 | 610.1 | 153.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 269.9 | 6.9 | 642 | 5933 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 1.90 | 0.057 | 2024 | -632.6 | 153.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 249.3 | 6.3 | 673 | 6251 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2022 | - | 153.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 227.8 | 7.6 | 703 | 6562 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2022 | - | 153.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 207.0 | 6.1 | 733 | 6875 | roll | 0.39 | - | - | 2986 | - | 1.95 | 0.069 | 3235 | 622.1 | 153.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 199.4 | 7.4 | 743 | 6989 | done | 0.37 | 0.08 | 0.136 | 2961 | -312.5 | 1.90 | 0.056 | 2033 | -632.6 | 153.3 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 182.4 | 6.0 | 774 | 7302 | done | 0.37 | - | - | 2961 | - | - | - | 2031 | - | 157.1 | 3.60 | 0.482 | 2509 | -2.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 163.6 | 5.8 | 804 | 7620 | done | 0.38 | - | - | 2961 | - | - | - | 2031 | - | 165.2 | 8.32 | 0.650 | 2476 | -4.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 145.7 | 5.7 | 835 | 7941 | done | 0.38 | - | - | 2960 | - | - | - | 2031 | - | 175.7 | 10.12 | 0.653 | 2433 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 128.5 | 4.6 | 866 | 8284 | done | 0.42 | - | - | 2961 | - | - | - | 2031 | - | 215.7 | 33.03 | 0.671 | 2270 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 110.9 | 5.3 | 899 | 8612 | roll | 0.45 | - | - | 2961 | - | 1.95 | 0.066 | 3232 | 615.9 | 237.0 | 18.12 | 0.647 | 2181 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 108.0 | 6.4 | 904 | 8647 | done | 0.47 | - | - | 2961 | - | 1.90 | 0.056 | 2050 | -622.1 | 237.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 95.4 | 2.7 | 947 | 9041 | done | 0.55 | 0.15 | 0.087 | 3025 | 426.7 | - | - | 2049 | - | 330.7 | 74.72 | 0.640 | 1801 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 59.8 | 9.8 | 1021 | 9368 | roll | 0.56 | - | - | 3026 | - | 2.08 | 0.067 | 766 | -616.8 | 330.7 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 55.5 | 6.9 | 1032 | 9426 | done | 0.59 | - | - | 3026 | - | 2.05 | 0.059 | 2047 | 624.9 | 330.7 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 35.9 | 5.5 | 1093 | 9764 | done | 0.62 | - | - | 3026 | - | - | - | 2047 | - | 347.9 | 13.73 | 0.593 | 1730 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 15.9 | 5.3 | 1156 | 10108 | roll | 0.66 | - | - | 3026 | - | 2.05 | 0.065 | 757 | -629.3 | 369.8 | 18.25 | 0.589 | 1640 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 13.2 | 5.3 | 1165 | 10158 | done | 0.71 | 0.08 | 0.068 | 3072 | 575.0 | 2.08 | 0.059 | 2048 | 620.7 | 391.8 | 19.17 | 0.574 | 1551 | -4.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10338 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10338 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.34 | 7.80 | 0.043 | 142 | -375.6 | - | - | 2051 | - | 394.44 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||