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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.64 of 100.00 AH used of 10V (75.36% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | done | -0.78 | - | - | 284 | - | - | - | 2789 | - | -63.0 | -77.28 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.2 | -6.1 | 13 | 119 | roll | -0.80 | 7.82 | 0.246 | 2207 | 245.9 | 2.28 | 0.057 | 1374 | -620.6 | -99.8 | -3.47 | - | 3332 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 45.2 | -16.7 | 48 | 306 | done | -0.80 | - | - | 2200 | - | 2.28 | 0.056 | 2775 | 614.5 | -99.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 103.8 | -15.6 | 107 | 644 | roll | -0.80 | - | - | 2191 | - | 1.90 | 0.064 | 3927 | 606.3 | -99.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 118.4 | -16.5 | 115 | 733 | done | -0.80 | - | - | 2191 | - | 1.77 | 0.041 | 2783 | -646.3 | -99.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 164.8 | -13.6 | 146 | 1061 | done | -0.80 | - | - | 2191 | - | - | - | 2782 | - | -99.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 209.5 | -13.5 | 176 | 1383 | roll | -0.80 | - | - | 2183 | - | 1.90 | 0.065 | 3928 | 603.2 | -99.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 216.9 | -14.7 | 180 | 1437 | done | -0.80 | 0.10 | 0.172 | 2212 | 290.0 | 1.77 | 0.040 | 2806 | -633.9 | -99.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 252.2 | -10.4 | 211 | 1758 | roll | -0.80 | - | - | 2212 | - | 2.22 | 0.043 | 1364 | -649.5 | -99.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 256.2 | -10.2 | 214 | 1800 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | 2.30 | 0.054 | 2801 | 624.8 | -99.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 289.0 | -10.2 | 245 | 2121 | roll | -0.80 | - | - | 2203 | - | 2.20 | 0.043 | 1372 | -649.5 | -99.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 296.4 | -9.8 | 251 | 2195 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | 2.28 | 0.057 | 2788 | 621.1 | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 332.2 | -11.0 | 281 | 2516 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | - | - | 2788 | - | -101.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 368.7 | -10.9 | 311 | 2837 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | - | - | 2788 | - | -101.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 403.9 | -11.2 | 341 | 3159 | roll | -0.80 | - | - | 2203 | - | 1.88 | 0.066 | 3929 | 606.9 | -101.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 409.6 | -11.9 | 345 | 3204 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | 1.77 | 0.041 | 2791 | -642.9 | -101.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 444.1 | -10.4 | 376 | 3531 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | - | - | 2791 | - | -101.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 475.4 | -10.8 | 406 | 3854 | roll | -0.80 | - | - | 2203 | - | 2.17 | 0.042 | 1369 | -655.3 | -101.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 493.8 | -9.8 | 421 | 4024 | done | -0.80 | - | - | 2203 | - | 2.25 | 0.056 | 2769 | 622.2 | -103.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | 515.9 | 10.6 | 441 | 4324 | roll | -0.14 | 0.70 | 0.155 | 2422 | 312.9 | - | - | 2601 | - | - | 78.60 | 0.887 | 2923 | -5.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4326 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4328 | 517.9 | - | 448 | 4422 | roll | 0.80 | 0.90 | 0.088 | 2734 | 346.7 | 2.30 | 0.064 | 3932 | 578.7 | 103.9 | 83.90 | 0.871 | 2498 | -5.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 460.7 | 16.8 | 479 | 4679 | done | 0.80 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.037 | 2591 | -623.7 | 103.9 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 407.9 | 16.6 | 509 | 5004 | roll | 0.80 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.046 | 1190 | -636.8 | 103.9 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 365.1 | 15.5 | 531 | 5264 | done | 0.80 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.050 | 2592 | 614.9 | 103.9 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 308.0 | 17.4 | 562 | 5583 | done | 0.80 | - | - | 2754 | - | - | - | 2592 | - | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 253.9 | 17.1 | 592 | 5905 | roll | 0.80 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.060 | 3937 | 611.4 | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 243.2 | 19.5 | 597 | 5961 | done | 0.80 | - | - | 2764 | - | 2.08 | 0.039 | 2597 | -644.2 | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 186.6 | 16.1 | 627 | 6286 | roll | 0.80 | - | - | 2764 | - | 2.20 | 0.060 | 3937 | 609.1 | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 166.5 | 18.3 | 636 | 6401 | done | 0.80 | 0.12 | 0.224 | 2742 | -183.3 | 2.08 | 0.038 | 2619 | -633.7 | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 121.7 | 12.8 | 667 | 6724 | roll | 0.80 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.060 | 3936 | 612.6 | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 116.0 | 15.3 | 670 | 6763 | done | 0.80 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.038 | 2624 | -646.3 | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 73.4 | 12.0 | 719 | 7100 | done | 0.80 | - | - | 2751 | - | - | - | 2622 | - | 103.9 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 38.0 | 7.9 | 780 | 7456 | roll | 0.82 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.060 | 3929 | 594.1 | 123.8 | 14.82 | 0.595 | 2416 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 35.4 | 8.0 | 785 | 7494 | done | 0.83 | - | - | 2761 | - | 2.03 | 0.037 | 2633 | -638.4 | 143.0 | 16.42 | 0.587 | 2338 | -4.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 7.8 | 5.5 | 849 | 7875 | roll | 0.86 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.047 | 1190 | -614.0 | 185.5 | 34.03 | 0.582 | 2164 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 300 | - | - | - | 2777 | - | 350.04 | 77.55 | 0.076 | 1495 | -8.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | |||