DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.10 of 91.80 AH used of 24V (51.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.80 of 61.20 AH used of 10V (62.75% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=315) • surface range 61.8 m at 59.9 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 55.4 m at 540.6 m, depth 596 m (564 m grid)
• GPS2 time: 33 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.23 - - 788 - - - 2090 - -122.2 -50.72 - 2691 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -6.1 10 126 roll -1.23 12.00 0.206 2704 159.7 2.80 0.094 675 -505.4 -122.2 -31.38 - 3647 -30.5 - - - - - - - - - -
357 41.1 -13.8 65 362 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2077 525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
673 82.8 -12.9 126 677 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.080 663 -519.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
912 117.7 -15.2 155 917 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.067 2078 524.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1232 155.3 -10.3 171 1240 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 672 -516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1434 177.0 -10.9 180 1442 done -1.23 - - 2705 - 2.70 0.068 2084 523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1747 211.1 -10.7 196 1755 roll -1.23 - - 2705 - 2.75 0.092 3492 512.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1797 216.7 -10.7 198 1802 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.064 2091 -524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2115 247.6 -10.1 214 2123 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.083 674 -524.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2265 263.7 -10.9 221 2273 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.065 2087 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2591 296.5 -9.7 237 2600 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 673 -523.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2668 304.2 -9.9 240 2676 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.062 2081 531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2981 331.9 -8.8 256 2989 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.074 674 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3068 340.1 -9.3 260 3073 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2086 532.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3392 367.7 -8.6 276 3401 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.074 672 -529.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3520 379.3 -9.5 282 3528 done -1.23 - - 2706 - 2.60 0.058 2087 544.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3846 411.3 -10.3 298 3854 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.072 672 -530.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3930 420.4 -10.9 302 3938 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.058 2086 543.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4257 453.0 -9.7 318 4273 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4581 484.6 -9.8 334 4590 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.073 673 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4688 496.3 -11.3 339 4696 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.059 2087 543.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5011 528.4 -9.8 348 5051 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5376 564.3 9.7 357 5495 done -0.31 1.05 0.114 2904 189.5 - - 2087 - - 104.07 1.319 3145 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
5496 569.1 5.0 360 5603 roll 1.23 1.70 0.094 3246 201.2 2.45 0.076 3328 506.5 122.2 97.88 1.271 2647 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
5791 564.2 5.9 367 5838 done 1.23 - - 3246 - 2.67 0.057 1915 -529.2 169.0 37.92 1.276 2456 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
6155 542.2 6.1 376 6198 roll 1.31 - - 3246 - 2.83 0.077 3322 497.2 212.3 34.83 1.276 2280 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
6217 537.6 7.3 377 6242 done 1.38 0.12 0.056 3278 266.7 2.67 0.059 1925 -523.2 227.8 12.93 1.287 2216 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
6563 506.8 8.7 386 6571 roll 1.41 - - 3277 - 2.70 0.077 3326 518.9 227.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
6619 501.2 9.9 387 6624 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.060 1926 -528.3 227.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
6932 472.7 9.3 402 6940 roll 1.41 - - 3278 - 2.70 0.077 3328 519.3 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7038 462.2 10.3 407 7046 done 1.41 - - 3277 - 2.65 0.061 1915 -533.2 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7365 430.0 10.1 423 7373 roll 1.41 - - 3278 - 2.72 0.077 3329 519.9 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7386 427.7 10.6 424 7394 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.060 1915 -533.6 227.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7714 395.7 9.6 440 7722 roll 1.41 - - 3278 - 2.72 0.077 3329 519.9 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7759 390.9 10.0 442 7764 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.060 1915 -533.6 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8082 360.6 9.2 458 8090 roll 1.41 - - 3277 - 2.72 0.076 3332 521.0 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8126 356.3 9.3 460 8132 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.059 1926 -530.6 227.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8450 327.5 9.3 476 8459 roll 1.41 - - 3278 - 2.67 0.075 3327 524.7 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8493 323.5 9.7 478 8501 done 1.41 - - 3278 - 2.62 0.059 1920 -537.0 227.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8819 294.3 8.8 494 8827 roll 1.41 - - 3278 - 2.70 0.075 3327 521.1 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8862 290.5 9.0 496 8871 done 1.41 - - 3278 - 2.62 0.058 1915 -538.9 227.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9188 261.0 9.1 512 9197 roll 1.41 - - 3278 - 2.70 0.075 3327 523.0 227.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9244 255.7 9.5 514 9252 done 1.41 - - 3278 - 2.65 0.058 1921 -530.6 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9556 225.8 10.2 530 9564 roll 1.41 - - 3279 - 2.70 0.076 3327 520.7 227.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9621 219.0 10.9 533 9629 done 1.41 - - 3278 - 2.62 0.060 1920 -537.0 227.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9948 188.9 8.3 549 9964 done 1.41 - - 3279 - - - 1919 - 227.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10272 167.4 6.4 565 10311 done 1.41 - - 3278 - - - 1919 - 263.1 28.58 1.091 2072 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
10617 137.8 9.4 582 10625 roll 1.47 - - 3277 - 2.75 0.083 3326 511.6 263.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10640 135.4 9.7 583 10646 done 1.47 - - 3278 - 2.67 0.065 1925 -524.7 263.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10965 110.1 7.0 599 11003 done 1.47 - - 3277 - - - 1925 - 287.0 18.90 1.068 1976 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
11313 88.2 6.1 643 11354 roll 1.51 0.12 0.067 3305 233.3 2.85 0.086 3316 488.1 329.6 33.88 1.039 1801 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
11417 79.5 9.7 663 11425 done 1.58 - - 3305 - 2.67 0.068 1918 -523.6 329.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11736 48.5 9.2 725 11741 roll 1.58 - - 3305 - 2.80 0.087 3321 501.1 329.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11772 44.9 10.1 732 11777 done 1.58 - - 3305 - 2.70 0.069 1922 -518.1 329.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12087 16.7 8.3 793 12092 roll 1.58 - - 3305 - 2.78 0.086 3323 504.0 329.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12124 13.4 9.5 800 12129 done 1.58 - - 3305 - 2.67 0.067 1929 -522.1 329.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -