QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.13 of 150.00 AH used of 24V (62.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.81 of 100.00 AH used of 10V (62.19% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 310
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.89 - - 162 - - - 2098 - -146.0 -43.08 - 2006 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -3.2 7 117 roll -0.89 9.30 0.232 2522 253.8 2.12 0.056 756 -633.0 -146.0 -40.25 - 3452 -35.9 - - - - - - - - - -
272 52.9 -27.9 45 279 done -0.11 0.82 0.149 2780 314.6 2.17 0.039 2141 638.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
599 87.2 -10.2 106 606 roll -0.86 0.62 0.078 2544 -380.6 2.20 0.049 3551 640.9 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
686 99.4 -16.8 122 692 done -0.39 0.40 0.125 2691 367.5 2.12 0.036 2150 -660.8 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1013 130.0 -7.3 183 1019 roll -0.78 0.30 0.039 2521 -566.7 2.20 0.050 3546 634.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1093 141.0 -15.6 198 1099 done -0.33 0.55 0.127 2715 352.7 2.10 0.034 2163 -658.6 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1420 168.8 -8.7 259 1427 roll -1.04 0.60 0.077 2486 -381.7 2.17 0.043 745 -653.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1480 176.8 -15.9 270 1486 done -0.49 0.50 0.127 2663 354.0 2.15 0.044 2120 639.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1806 203.0 -9.4 331 1812 roll -0.96 0.40 0.041 2479 -460.0 2.20 0.051 3539 645.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2052 243.6 -17.0 377 2059 done -0.39 0.60 0.123 2692 355.0 2.08 0.033 2159 -663.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2379 267.9 -8.6 438 2386 roll -1.09 0.57 0.083 2465 -398.2 2.20 0.053 3545 630.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2412 271.5 -10.9 444 2420 done -1.09 - - 2465 - 2.12 0.040 2154 -656.1 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2741 325.1 -17.3 492 2745 roll -0.54 0.52 0.133 2638 332.7 2.17 0.046 746 -648.8 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2756 327.4 -16.7 493 2760 done -0.19 0.30 0.094 2758 400.0 2.20 0.041 2156 640.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3077 357.5 -9.4 524 3081 roll -0.97 0.68 0.064 2499 -380.9 2.17 0.053 3541 638.2 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3172 367.6 -11.6 532 3180 done -0.67 0.28 0.116 2596 346.4 2.10 0.035 2159 -658.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3488 387.9 -7.4 563 3492 roll -0.67 - - 2593 - 2.20 0.057 3539 627.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3568 394.2 -8.0 570 3574 done -0.74 - - 2592 - 2.08 0.038 2177 -654.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3885 422.1 -8.8 601 3888 roll -0.79 - - 2590 - 2.17 0.058 3539 627.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3948 427.8 -8.9 607 3952 done -0.89 0.12 0.044 2510 -666.7 2.03 0.035 2202 -658.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4269 469.5 -13.1 638 4270 done -0.59 0.38 0.122 2631 318.4 - - 2197 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4581 491.2 -6.4 668 4585 roll -1.06 0.38 0.046 2459 -452.6 2.15 0.058 3537 623.3 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4826 524.7 -14.0 682 4833 done -0.62 0.45 0.126 2610 335.6 2.03 0.037 2219 -649.3 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5137 548.7 -8.0 698 5140 roll -1.00 0.30 0.043 2464 -486.7 2.12 0.059 3545 625.5 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5163 551.4 -11.6 699 5167 done -0.79 0.28 0.125 2557 332.1 1.95 0.036 2262 -657.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5485 584.1 -9.7 715 5488 roll -0.73 - - 2558 - 2.38 0.051 750 -635.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5656 599.9 -8.7 723 5663 done -0.73 - - 2558 - 2.38 0.045 2260 634.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5979 624.7 -7.4 739 5986 roll -0.73 - - 2550 - 2.05 0.062 3541 624.9 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6102 634.3 -8.1 744 6110 done -0.73 0.08 0.117 2579 362.5 1.92 0.036 2280 -656.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6414 655.6 -7.0 760 6417 roll -0.81 - - 2577 - 2.05 0.062 3548 618.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6456 658.6 -7.1 762 6459 done -0.93 0.12 0.046 2497 -666.7 1.92 0.038 2295 -652.6 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6783 694.9 -11.3 778 6787 roll -0.65 0.32 0.127 2604 334.4 2.45 0.050 747 -631.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6809 697.2 -8.3 779 6812 done -0.70 - - 2605 - 2.45 0.045 2282 626.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7124 717.6 -6.9 795 7128 roll -1.14 0.40 0.044 2428 -442.5 2.03 0.061 3548 623.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7369 754.5 -15.4 806 7373 done -0.62 0.57 0.143 2611 321.1 1.85 0.038 2349 -648.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7685 773.2 -5.5 822 7690 roll -1.08 0.38 0.048 2451 -421.1 2.53 0.050 750 -632.0 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7834 791.2 -12.9 829 7838 done -0.66 0.45 0.135 2606 344.4 2.45 0.050 2264 618.0 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8157 808.2 -5.4 845 8161 roll -1.09 0.35 0.048 2448 -451.4 2.08 0.062 3546 616.3 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8391 838.3 -13.2 856 8395 done -0.68 0.45 0.130 2595 326.7 1.90 0.041 2325 -642.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8714 860.8 -7.1 872 8718 roll -0.87 0.15 0.059 2520 -500.0 2.53 0.052 747 -623.7 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8739 863.3 -11.0 873 8743 done -0.81 0.10 0.127 2555 350.0 2.50 0.049 2294 618.8 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9056 890.7 -8.1 889 9057 done -0.81 - - 2555 - - - 2294 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9361 914.6 -7.7 904 9364 roll -0.81 - - 2555 - 2.05 0.067 3527 601.5 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9387 916.5 -7.8 905 9390 done -0.88 - - 2555 - 1.88 0.039 2326 -638.8 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9708 939.1 -7.1 921 9712 roll -0.88 - - 2556 - 2.53 0.054 747 -624.1 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9729 940.7 -8.0 922 9733 done -0.88 - - 2555 - 2.50 0.050 2302 622.0 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10056 964.8 -7.7 938 10057 done -0.88 - - 2556 - - - 2303 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10361 989.5 -8.3 953 10364 roll -0.88 - - 2555 - 2.05 0.068 3533 600.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10369 begin apogee
10375 990.4 8.1 953 10494 done -0.24 0.52 0.107 2738 351.9 - - 2437 - - 116.55 1.394 2854 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10494 begin climb
10496 996.0 - 959 10629 roll 0.89 1.00 0.045 3126 388.0 2.42 0.054 1060 -569.0 146.0 125.32 1.354 2257 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10688 986.8 14.2 968 10693 done 0.11 0.93 0.176 2854 -292.5 2.33 0.050 2443 593.6 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11011 970.8 4.7 984 11097 roll 0.38 0.20 0.051 2966 560.0 2.38 0.053 1054 -583.6 236.4 78.00 1.332 1889 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11134 959.5 11.1 989 11140 done 0.29 0.20 0.139 2909 -285.0 2.30 0.048 2445 604.8 236.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11444 934.7 7.9 1005 11447 roll 0.38 - - 2917 - 2.25 0.051 1051 -619.6 239.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11502 930.1 8.2 1007 11508 done 0.46 0.10 0.054 2992 750.0 2.22 0.046 2422 617.6 239.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11812 890.7 12.9 1023 11816 roll 0.22 0.32 0.137 2902 -281.2 2.17 0.049 1059 -628.1 239.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11839 888.1 7.6 1024 11857 done 0.29 - - 2902 - 2.17 0.046 2429 631.3 249.8 11.68 1.207 1834 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
12159 861.3 8.5 1040 12163 roll 0.43 0.15 0.062 2987 566.7 2.20 0.051 1054 -625.0 249.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12228 853.0 12.2 1043 12232 done 0.28 0.22 0.137 2914 -331.8 2.17 0.047 2402 621.2 249.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12549 822.5 9.3 1059 12550 done 0.37 - - 2914 - - - 2402 - 249.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12854 795.9 8.3 1074 12858 roll 0.47 0.17 0.059 3013 582.4 2.15 0.050 1065 -621.9 249.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12929 786.8 12.7 1077 12933 done 0.24 0.32 0.139 2898 -359.4 2.15 0.046 2404 622.8 249.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13245 762.2 7.8 1093 13249 roll 0.41 0.15 0.063 2982 560.0 2.05 0.062 3685 624.9 253.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13271 759.3 10.7 1094 13275 done 0.25 0.25 0.141 2901 -324.0 2.00 0.041 2412 -636.5 253.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13592 734.2 7.5 1110 13614 roll 0.43 0.17 0.058 3000 582.4 2.17 0.051 1049 -628.1 268.3 16.90 1.192 1759 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
13672 725.0 11.6 1113 13679 done 0.27 0.30 0.134 2904 -320.0 2.20 0.047 2402 615.0 268.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13983 702.7 7.0 1129 14019 roll 0.49 0.20 0.054 3017 565.0 2.22 0.050 1041 -613.1 294.9 26.58 1.121 1650 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
14125 684.2 13.0 1135 14129 done 0.32 0.32 0.135 2921 -300.0 2.17 0.046 2388 620.7 294.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14451 656.8 7.8 1151 14458 done 0.50 0.17 0.055 3013 541.2 - - 2388 - 299.4 4.90 0.873 1633 -2.7 0.209 - - - - - - - - -
14757 617.4 12.9 1166 14760 roll 0.32 0.30 0.133 2932 -270.0 2.15 0.051 1044 -625.1 299.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14793 613.6 8.2 1167 14800 done 0.49 0.10 0.048 3000 680.0 2.15 0.045 2376 619.5 299.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15104 575.0 12.4 1183 15105 done 0.37 0.20 0.135 2942 -290.0 - - 2376 - 299.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15410 548.0 8.2 1198 15413 roll 0.50 0.12 0.069 3015 608.3 2.12 0.051 1039 -630.7 299.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15456 542.5 11.8 1200 15461 done 0.35 0.25 0.133 2934 -324.0 2.12 0.044 2366 625.9 299.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15778 514.7 8.3 1216 15782 roll 0.52 0.15 0.059 3025 606.7 2.10 0.050 1040 -631.4 299.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15847 506.6 12.5 1219 15851 done 0.35 0.28 0.133 2936 -317.9 2.12 0.044 2365 625.0 299.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16164 483.9 6.9 1245 16197 roll 0.55 0.17 0.055 3037 594.1 2.12 0.050 1045 -622.6 328.5 26.73 1.033 1513 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
16222 477.1 12.4 1250 16229 done 0.38 0.30 0.133 2941 -320.0 2.12 0.044 2355 617.9 328.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16538 451.0 8.5 1281 16542 roll 0.57 0.17 0.053 3036 558.8 2.08 0.049 1047 -628.8 328.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16618 440.9 13.7 1288 16626 done 0.41 0.25 0.128 2955 -324.0 2.08 0.043 2339 621.2 328.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16934 413.8 8.1 1319 16937 roll 0.56 0.12 0.063 3032 641.7 2.05 0.049 1037 -635.1 328.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17008 405.3 9.5 1326 17012 done 0.43 0.22 0.126 2959 -331.8 2.08 0.043 2336 624.5 328.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17329 380.1 8.0 1357 17333 roll 0.58 0.15 0.058 3044 566.7 2.03 0.048 1047 -635.0 328.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17372 375.4 11.9 1361 17375 done 0.41 0.28 0.128 2955 -317.9 2.03 0.042 2319 626.6 328.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17692 346.7 9.7 1392 17696 roll 0.59 0.17 0.052 3049 552.9 2.03 0.048 1047 -626.6 328.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17734 341.2 15.3 1396 17738 done 0.41 0.28 0.128 2957 -328.6 2.00 0.042 2313 633.0 328.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18056 314.3 7.2 1427 18080 roll 0.62 0.17 0.051 3055 576.5 2.08 0.048 1039 -612.5 349.9 19.30 0.881 1426 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
18106 308.7 12.3 1431 18112 done 0.46 0.25 0.127 2973 -328.0 2.03 0.041 2311 626.6 349.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18428 282.9 8.0 1482 18435 roll 0.62 0.15 0.056 3057 560.0 2.03 0.048 1044 -624.1 350.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18482 276.7 12.6 1492 18490 done 0.46 0.25 0.123 2973 -336.0 2.00 0.041 2302 629.0 350.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18811 248.7 8.4 1553 18816 roll 0.65 0.17 0.052 3067 552.9 2.00 0.047 1034 -634.0 350.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18880 239.9 13.4 1566 18886 done 0.47 0.25 0.128 2970 -388.0 1.98 0.041 2290 634.3 350.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
19207 213.6 7.6 1627 19220 done 0.71 0.17 0.051 3067 570.6 - - 2290 - 359.8 9.55 0.746 1386 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
19541 177.4 8.3 1689 19547 roll 0.61 0.17 0.130 3016 -300.0 1.98 0.046 1032 -635.4 359.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19687 166.9 6.8 1716 19721 done 0.80 0.10 0.046 3109 930.0 1.90 0.039 2246 638.9 392.5 28.10 0.766 1253 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
20043 129.2 10.2 1781 20049 roll 0.71 0.17 0.129 3051 -341.2 2.33 0.053 3701 624.5 392.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20113 123.2 7.6 1794 20133 done 0.82 - - 3061 - 2.25 0.036 2250 -644.9 403.2 10.12 0.667 1209 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
20454 97.5 6.8 1857 20487 roll 1.03 0.20 0.049 3167 530.0 2.38 0.052 3691 605.5 435.5 27.92 0.689 1077 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
20524 89.1 13.6 1869 20530 done 0.76 0.30 0.134 3066 -336.7 2.25 0.035 2254 -638.7 435.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
20850 65.5 8.0 1930 20856 roll 1.11 0.30 0.038 3220 513.3 1.90 0.046 1042 -637.9 435.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
21032 39.7 13.3 1964 21040 done 0.76 0.47 0.133 3067 -325.5 1.88 0.044 2245 639.9 435.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
21360 16.0 7.0 2025 21387 roll 1.19 0.35 0.035 3252 528.6 1.92 0.044 1045 -625.0 462.4 23.48 0.603 967 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
21449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21449 begin surface coast
21467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21467 begin surface
SM 3.27 - - - - -8.30 - - 164 - - - 2149 - 475.15 9.62 0.538 917 -5.2 0.003 - - - - - -