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| • Previous call tries 1 | • 35.15 of 91.80 AH used of 24V (61.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.58 of 61.20 AH used of 10V (68.01% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 428.54, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.89 | - | - | 72 | - | - | - | 2383 | - | -127.1 | -55.53 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | - | -3.9 | 11 | 111 | roll | -0.89 | 12.43 | 0.189 | 2160 | 168.0 | 2.75 | 0.100 | 3766 | 502.9 | -127.1 | -17.95 | - | 3118 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | - | -7.5 | 45 | 321 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.063 | 2374 | -521.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | - | -6.4 | 76 | 626 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.086 | 3766 | 500.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | - | -7.7 | 83 | 701 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.65 | 0.064 | 2373 | -525.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | - | -3.7 | 114 | 1006 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.079 | 956 | -515.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | - | -6.4 | 126 | 1126 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.061 | 2379 | 527.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | - | -6.2 | 157 | 1440 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | - | -8.5 | 188 | 1746 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.077 | 960 | -515.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | - | -8.6 | 192 | 1786 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.060 | 2374 | 529.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | - | -10.3 | 223 | 2101 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | - | -12.7 | 241 | 2430 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | - | -2.9 | 257 | 2750 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | - | -4.8 | 273 | 3056 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.090 | 3772 | 503.2 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | - | -6.8 | 275 | 3101 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.65 | 0.067 | 2376 | -526.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | - | -8.1 | 291 | 3430 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | - | -6.5 | 307 | 3750 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | - | -5.7 | 323 | 4056 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.083 | 958 | -510.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | - | -7.6 | 326 | 4116 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.064 | 2379 | 526.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | - | -10.2 | 338 | 4470 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | - | -11.7 | 347 | 4830 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | - | -11.0 | 356 | 5190 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | - | -10.9 | 365 | 5550 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | - | -8.9 | 374 | 5910 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | - | -6.7 | 383 | 6236 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.079 | 958 | -510.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | - | -6.5 | 383 | 6271 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.67 | 0.062 | 2374 | 530.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | - | -6.0 | 392 | 6596 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.091 | 3767 | 501.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | - | -6.9 | 393 | 6646 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.63 | 0.066 | 2376 | -528.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | - | -5.6 | 401 | 6990 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | - | -5.1 | 410 | 7350 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | - | -4.6 | 419 | 7676 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.082 | 955 | -511.2 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | - | -4.8 | 419 | 7711 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.064 | 2378 | 527.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | - | -4.2 | 428 | 8070 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | - | -4.5 | 437 | 8430 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | - | -5.4 | 446 | 8790 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | - | -4.5 | 455 | 9150 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | - | -3.3 | 464 | 9510 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | - | -2.8 | 473 | 9870 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10192 | - | -3.9 | 482 | 10196 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.078 | 960 | -515.3 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | - | -4.7 | 483 | 10261 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.70 | 0.062 | 2380 | 525.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | - | -4.7 | 492 | 10596 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.094 | 3766 | 504.0 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | - | -6.9 | 493 | 10646 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.63 | 0.067 | 2376 | -528.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | - | -8.6 | 501 | 10990 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | - | -9.0 | 510 | 11350 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11672 | - | -9.1 | 519 | 11710 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | - | -7.3 | 528 | 12070 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | - | -5.8 | 537 | 12430 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | - | -4.3 | 546 | 12790 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | - | -4.2 | 555 | 13150 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | - | 5.6 | 562 | 13511 | done | -0.31 | 0.63 | 0.113 | 2288 | 203.2 | - | - | 2376 | - | - | 110.50 | 1.410 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | - | 2.2 | 565 | 13626 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.086 | 2548 | 208.0 | 3.42 | 0.084 | 694 | -491.8 | 127.1 | 107.68 | 1.361 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | - | 6.7 | 568 | 13661 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.70 | 0.057 | 2101 | 521.1 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13992 | - | 3.7 | 577 | 14071 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2101 | - | 200.6 | 63.72 | 1.341 | 1779 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | - | 1.6 | 587 | 14516 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.071 | 2576 | 280.0 | 2.83 | 0.077 | 685 | -500.4 | 340.6 | 117.53 | 1.334 | 1208 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | - | 3.6 | 592 | 14661 | done | 1.12 | 0.10 | 0.072 | 2607 | 310.0 | 2.70 | 0.056 | 2105 | 525.9 | 417.6 | 63.65 | 1.309 | 893 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14992 | - | 6.2 | 602 | 14996 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.83 | 0.080 | 682 | -502.8 | 417.6 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | - | 6.0 | 605 | 15126 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.70 | 0.054 | 2104 | 526.7 | 417.6 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15432 | - | 10.9 | 613 | 15436 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.80 | 0.080 | 684 | -507.1 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15552 | - | 12.7 | 616 | 15556 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.055 | 2100 | 530.3 | 417.6 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15872 | - | 15.4 | 624 | 15876 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.080 | 687 | -508.3 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | - | 16.6 | 626 | 15991 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 533.2 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | - | 18.3 | 635 | 16316 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.078 | 687 | -508.3 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | - | 21.4 | 638 | 16441 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.054 | 2107 | 531.8 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16752 | - | 18.8 | 646 | 16756 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.80 | 0.079 | 682 | -508.9 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16867 | - | 19.8 | 648 | 16872 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.054 | 2100 | 531.1 | 417.6 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17192 | - | 20.0 | 657 | 17196 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.077 | 684 | -509.4 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17297 | - | 21.4 | 659 | 17301 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.054 | 2107 | 533.0 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | - | 19.2 | 668 | 17636 | roll | 1.21 | - | - | 2608 | - | 2.78 | 0.078 | 685 | -511.5 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17752 | - | 18.6 | 671 | 17756 | done | 1.21 | - | - | 2608 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 534.3 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18072 | - | 15.5 | 679 | 18076 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.078 | 682 | -510.4 | 417.6 | - | - | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18202 | - | 9.5 | 682 | 18206 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.054 | 2100 | 531.1 | 417.6 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18512 | - | 14.2 | 695 | 18516 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.077 | 684 | -509.4 | 417.6 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18632 | - | 16.9 | 701 | 18636 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.054 | 2102 | 535.1 | 417.6 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18952 | - | 11.8 | 717 | 18956 | roll | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.077 | 685 | -509.7 | 417.6 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19082 | - | 5.7 | 723 | 19096 | done | 1.21 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.053 | 2100 | 534.0 | 427.8 | 6.13 | 1.020 | 852 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19412 | - | 7.9 | 740 | 19416 | roll | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.077 | 686 | -508.6 | 427.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19552 | - | 9.2 | 747 | 19556 | done | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.052 | 2102 | 530.3 | 427.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19862 | - | 17.6 | 772 | 19866 | roll | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.077 | 679 | -511.9 | 427.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19932 | - | 9.7 | 779 | 19936 | done | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.052 | 2099 | 531.8 | 427.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20242 | - | 13.5 | 810 | 20246 | roll | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.078 | 681 | -510.1 | 427.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20347 | - | 12.2 | 820 | 20351 | done | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.051 | 2093 | 532.8 | 427.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20652 | - | 11.9 | 851 | 20656 | roll | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.75 | 0.077 | 685 | -512.0 | 427.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20762 | - | 12.4 | 866 | 20766 | done | 1.22 | - | - | 2607 | - | 2.65 | 0.051 | 2101 | 534.3 | 427.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |