LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  251 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -187.96173 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131831,5613.582,-5721.007,42,1.0,48 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  132339,5613.518,-5720.843,13,1.1,13,-27.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.8,147168,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  890

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20876,0.00,0.000,0,0,851,428.54 _10V_AH  10.0,19.580
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  26662,874
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,35.147

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.53 0.000 2 0.000 0.000 72 2383 2644
72 -0.89 -127.1 -3.9 11 111 12.43 2.75 -17.95 0.000 4 0.189 0.100 2160 3766 3118
317 -0.89 -127.1 -7.5 45 321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2374 3118
622 -0.89 -127.1 -6.4 76 626 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 3766 3118
697 -0.89 -127.1 -7.7 83 701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2373 3118
1002 -0.89 -127.1 -3.7 114 1006 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3118
1122 -0.89 -127.1 -6.4 126 1126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2379 3118
1432 -0.89 -127.1 -6.2 157 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
1742 -0.89 -127.1 -8.5 188 1746 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3118
1782 -0.89 -127.1 -8.6 192 1786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2374 3118
2092 -0.89 -127.1 -10.3 223 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3119
2412 -0.89 -127.1 -12.7 241 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
2732 -0.89 -127.1 -2.9 257 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3118
3052 -0.89 -127.1 -4.8 273 3056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3772 3119
3097 -0.89 -127.1 -6.8 275 3101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3118
3412 -0.89 -127.1 -8.1 291 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
3732 -0.89 -127.1 -6.5 307 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
4052 -0.89 -127.1 -5.7 323 4056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 958 3118
4112 -0.89 -127.1 -7.6 326 4116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2379 3118
4432 -0.89 -127.1 -10.2 338 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
4792 -0.89 -127.1 -11.7 347 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
5152 -0.89 -127.1 -11.0 356 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
5512 -0.89 -127.1 -10.9 365 5550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
5872 -0.89 -127.1 -8.9 374 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
6232 -0.89 -127.1 -6.7 383 6236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 958 3118
6267 -0.89 -127.1 -6.5 383 6271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2374 3117
6592 -0.89 -127.1 -6.0 392 6596 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3767 3117
6642 -0.89 -127.1 -6.9 393 6646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3117
6952 -0.89 -127.1 -5.6 401 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
7312 -0.89 -127.1 -5.1 410 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
7672 -0.89 -127.1 -4.6 419 7676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 955 3117
7707 -0.89 -127.1 -4.8 419 7711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2378 3117
8032 -0.89 -127.1 -4.2 428 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
8392 -0.89 -127.1 -4.5 437 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
8752 -0.89 -127.1 -5.4 446 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
9112 -0.89 -127.1 -4.5 455 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
9472 -0.89 -127.1 -3.3 464 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
9832 -0.89 -127.1 -2.8 473 9870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
10192 -0.89 -127.1 -3.9 482 10196 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 960 3117
10257 -0.89 -127.1 -4.7 483 10261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2380 3117
10592 -0.89 -127.1 -4.7 492 10596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3117
10642 -0.89 -127.1 -6.9 493 10646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2376 3117
10952 -0.89 -127.1 -8.6 501 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
11312 -0.89 -127.1 -9.0 510 11350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
11672 -0.89 -127.1 -9.1 519 11710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12032 -0.89 -127.1 -7.3 528 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12392 -0.89 -127.1 -5.8 537 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
12752 -0.89 -127.1 -4.3 546 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
13112 -0.89 -127.1 -4.2 555 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
13392 -0.31 0.0 5.6 562 13511 0.63 0.00 110.50 1.410 6 0.113 0.000 2288 2376 2598
13512 0.89 127.1 2.2 565 13626 1.25 3.42 107.68 1.361 4 0.086 0.084 2548 694 2079
13657 0.89 127.1 6.7 568 13661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2101 2079
13992 0.89 200.6 3.7 577 14071 0.00 0.00 63.72 1.341 6 0.000 0.000 2548 2101 1779
14392 0.97 340.6 1.6 587 14516 0.10 2.83 117.53 1.334 4 0.071 0.077 2576 685 1208
14592 1.12 417.6 3.6 592 14661 0.10 2.70 63.65 1.309 6 0.072 0.056 2607 2105 893
14992 1.21 417.6 6.2 602 14996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 682 889
15122 1.21 417.6 6.0 605 15126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2104 889
15432 1.21 417.6 10.9 613 15436 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 684 888
15552 1.21 417.6 12.7 616 15556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2607 2100 887
15872 1.21 417.6 15.4 624 15876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2607 687 888
15987 1.21 417.6 16.6 626 15991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2100 888
16312 1.21 417.6 18.3 635 16316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 687 888
16437 1.21 417.6 21.4 638 16441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2107 888
16752 1.21 417.6 18.8 646 16756 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 682 888
16867 1.21 417.6 19.8 648 16872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2100 889
17192 1.21 417.6 20.0 657 17196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 684 888
17297 1.21 417.6 21.4 659 17301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2107 888
17632 1.21 417.6 19.2 668 17636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2608 685 888
17752 1.21 417.6 18.6 671 17756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2608 2101 888
18072 1.21 417.6 15.5 679 18076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 682 888
18202 1.21 417.6 9.5 682 18206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2100 884
18512 1.21 417.6 14.2 695 18516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 684 883
18632 1.21 417.6 16.9 701 18636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2607 2102 884
18952 1.21 417.6 11.8 717 18956 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 685 884
19082 1.21 427.8 5.7 723 19096 0.00 2.65 6.13 1.020 6 0.000 0.053 2607 2100 852
19412 1.22 427.8 7.9 740 19416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 686 852
19552 1.22 427.8 9.2 747 19556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2607 2102 852
19862 1.22 427.8 17.6 772 19866 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 679 851
19932 1.22 427.8 9.7 779 19936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2607 2099 852
20242 1.22 427.8 13.5 810 20246 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 681 852
20347 1.22 427.8 12.2 820 20351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2607 2093 851
20652 1.22 427.8 11.9 851 20656 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2607 685 851
20762 1.22 427.8 12.4 866 20766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2607 2101 852