NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.04 of 350.00 AH used of 24V (76.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.65 - - 249 - - - 2402 - -146.0 -64.97 0.003 3807 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 5.2 -15.5 11 98 roll -0.65 11.52 0.418 2535 198.4 2.10 0.073 3702 619.0 -146.0 -1.45 0.058 3902 -65.5 1.094 - - - - - - 14.25 13.71 14.62
211 39.5 -18.5 36 218 done -0.65 - - 2534 - 2.12 0.036 2350 -637.7 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
520 94.2 -17.8 72 525 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.047 938 -593.3 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.02
735 116.3 -9.9 115 742 done -0.65 - - 2534 - 2.40 0.047 2349 587.9 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
1043 152.3 -13.1 146 1047 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.044 941 -591.6 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.08
1087 158.2 -12.4 155 1094 done -0.65 - - 2535 - 2.40 0.047 2353 588.3 -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
1394 192.9 -10.9 186 1396 done -0.65 - - 2534 - - - 2353 - -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
1695 222.3 -9.1 216 1699 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.044 935 -595.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.11
1727 225.2 -9.0 222 1736 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.051 2355 586.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2046 256.6 -10.8 251 2050 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.047 943 -593.3 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.13
2107 263.3 -10.7 263 2113 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.049 2360 585.5 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.87
2437 296.6 -9.5 279 2438 done -0.65 - - 2535 - - - 2360 - -146.0 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2737 323.3 -8.9 289 2742 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.047 934 -594.2 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.15
2783 327.6 -8.8 298 2788 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.054 2351 585.5 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
3095 357.7 -10.6 310 3097 done -0.65 - - 2534 - - - 2350 - -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3395 391.6 -11.4 320 3396 done -0.65 - - 2534 - - - 2350 - -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3696 424.5 -10.7 330 3700 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.046 943 -591.2 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
3727 427.9 -10.8 336 3734 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.053 2354 583.1 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
4057 461.8 -10.2 352 4058 done -0.65 - - 2534 - - - 2353 - -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4358 492.2 -10.2 362 4362 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.047 945 -591.6 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
4389 495.7 -11.0 368 4396 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.054 2353 581.8 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
4719 530.1 -10.4 384 4723 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.047 945 -591.6 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
4753 533.9 -10.6 391 4757 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.054 2352 581.4 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.87
5080 568.3 -10.6 406 5084 roll -0.65 - - 2534 - 2.38 0.048 946 -590.8 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
5105 571.1 -11.0 411 5112 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.054 2349 579.8 -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
5412 603.4 -10.6 422 5416 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.048 938 -587.9 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
5436 606.4 -11.2 427 5444 done -0.65 - - 2534 - 2.47 0.057 2350 571.7 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.87
5744 638.3 -10.3 438 5748 roll -0.65 - - 2534 - 2.25 0.081 3700 600.0 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.14 14.65 15.16
5769 641.0 -10.4 443 5776 done -0.65 - - 2534 - 2.15 0.041 2328 -638.1 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.89
6076 668.9 -8.9 454 6081 roll -0.65 - - 2534 - 2.30 0.050 961 -594.3 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
6117 672.6 -8.5 462 6121 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.054 2361 578.5 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
6434 697.3 -7.7 475 6438 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.050 966 -581.2 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
6473 700.7 -7.8 483 6478 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.056 2352 572.7 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
6795 727.0 -8.9 497 6796 done -0.65 - - 2534 - - - 2352 - -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7096 757.6 -10.7 507 7100 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.051 964 -578.3 -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
7135 762.3 -10.9 515 7139 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.054 2355 574.8 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
7457 799.2 -11.7 529 7462 roll -0.65 - - 2535 - 2.38 0.052 968 -582.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
7508 805.2 -11.5 539 7513 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.056 2359 574.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
7815 839.2 -11.1 550 7819 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.050 967 -580.0 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.15
7835 841.6 -11.0 554 7839 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.057 2352 572.3 -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
8141 872.9 -9.8 565 8142 done -0.65 - - 2534 - - - 2351 - -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8442 901.2 -9.5 575 8446 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.052 967 -576.7 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.15
8476 904.6 -9.2 582 8480 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.057 2351 571.9 -146.0 - - 3879 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
8803 933.1 -8.8 597 8808 roll -0.65 - - 2534 - 2.40 0.051 965 -577.5 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.15
8829 935.7 -9.3 602 8836 done -0.65 - - 2534 - 2.42 0.058 2351 572.7 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
9135 960.7 -7.9 613 9140 roll -0.65 - - 2534 - 2.28 0.085 3703 593.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.61 15.15
9181 964.5 -8.1 622 9185 done -0.65 - - 2533 - 2.12 0.044 2358 -634.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
9496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9496 begin apogee
9501 990.6 -8.6 635 9678 done -0.15 0.62 0.233 2703 274.2 - - 2415 - - 171.68 1.698 3342 -3.1 0.337 - - - - - - 14.44 14.10 13.38
9679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9679 begin climb
9681 998.2 - 641 9841 roll 0.65 0.85 0.145 2962 304.7 2.30 0.079 3684 551.7 146.0 148.77 1.912 2742 -4.0 0.392 - - - - - - 14.06 13.93 13.17
9972 983.8 8.0 700 9979 done 0.65 - - 2962 - 2.10 0.043 2398 -612.4 146.0 - - 2733 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.43
10280 963.6 6.5 711 10286 roll 0.69 - - 2962 - 2.45 0.059 1006 -568.2 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.87
10327 960.4 6.6 721 10331 done 0.72 - - 2962 - 2.42 0.054 2390 571.9 146.0 - - 2729 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
10634 939.3 6.9 732 10639 roll 0.75 0.12 0.153 3009 391.7 2.20 0.079 3702 596.4 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.65
10711 931.4 10.8 747 10716 done 0.75 - - 3016 - 2.08 0.044 2398 -626.9 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11028 900.2 10.0 760 11029 done 0.75 - - 3016 - - - 2396 - 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11328 869.6 10.1 770 11333 roll 0.75 - - 3016 - 2.20 0.076 3695 590.5 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.06
11348 867.1 10.6 774 11354 done 0.75 - - 3023 - 2.08 0.044 2395 -625.0 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
11661 836.2 9.9 786 11662 done 0.75 - - 3024 - - - 2393 - 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11961 807.1 9.6 796 11966 roll 0.75 - - 3024 - 2.22 0.076 3695 586.5 146.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.09
12001 802.7 10.8 804 12005 done 0.75 - - 3030 - 2.08 0.045 2397 -624.0 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
12323 774.6 8.6 818 12328 roll 0.75 - - 3040 - 2.42 0.057 1005 -575.2 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.11
12455 762.6 9.4 844 12460 done 0.75 0.15 0.244 3007 -220.0 2.42 0.052 2402 577.3 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.36 14.66 14.67
12772 735.6 8.4 857 12773 done 0.75 - - 3007 - - - 2401 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13073 711.6 8.0 867 13077 roll 0.75 - - 3007 - 2.17 0.078 3698 597.7 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
13104 708.7 9.5 873 13109 done 0.75 - - 3013 - 2.08 0.044 2395 -626.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
13436 680.8 8.7 889 13440 roll 0.75 - - 3016 - 2.42 0.058 999 -576.9 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
13480 676.6 8.8 898 13485 done 0.75 - - 3015 - 2.45 0.054 2407 574.7 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
13798 647.7 9.1 911 13802 roll 0.75 - - 3015 - 2.15 0.077 3695 599.1 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
13889 638.2 10.7 929 13893 done 0.75 - - 3022 - 2.08 0.044 2393 -626.0 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
14221 607.6 9.1 945 14225 roll 0.75 - - 3022 - 2.22 0.075 3700 588.7 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
14271 602.1 10.7 955 14275 done 0.75 - - 3027 - 2.08 0.044 2399 -625.5 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
14583 574.0 9.0 967 14587 roll 0.75 - - 3027 - 2.20 0.076 3695 589.1 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.60 15.11
14638 568.1 10.6 978 14646 done 0.75 - - 3029 - 2.08 0.045 2400 -622.6 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
14945 541.7 8.5 989 14946 done 0.75 - - 3029 - - - 2400 - 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15246 517.6 7.6 999 15252 roll 0.77 - - 3037 - 2.42 0.056 997 -579.8 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.12
15298 513.4 7.9 1010 15306 done 0.78 - - 3037 - 2.45 0.051 2405 574.7 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
15605 490.2 7.6 1021 15606 done 0.80 - - 3038 - - - 2404 - 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
15906 467.1 7.5 1031 15910 roll 0.82 - - 3037 - 2.15 0.076 3698 601.9 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
16006 458.1 9.3 1051 16010 done 0.82 - - 3042 - 2.08 0.043 2394 -626.9 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
16328 431.0 8.8 1065 16329 done 0.82 - - 3042 - - - 2391 - 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
16628 406.2 8.1 1075 16632 roll 0.82 - - 3042 - 2.20 0.074 3699 594.5 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
16732 396.6 9.4 1096 16737 done 0.82 - - 3050 - 2.08 0.041 2393 -627.9 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
17050 370.7 8.0 1109 17057 roll 0.82 - - 3056 - 2.40 0.054 1002 -579.6 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
17092 367.0 8.3 1118 17098 done 0.82 0.12 0.252 3029 -225.0 2.42 0.051 2400 577.7 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.67
17412 344.9 6.8 1131 17416 roll 0.85 - - 3029 - 2.15 0.075 3694 601.9 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.11
17527 334.9 8.9 1154 17535 done 0.85 - - 3034 - 2.05 0.042 2395 -633.7 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.83
17834 310.2 8.3 1165 17838 roll 0.85 - - 3034 - 2.20 0.074 3696 591.4 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.12
17854 308.3 8.6 1169 17858 done 0.85 - - 3042 - 2.05 0.043 2404 -630.2 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
18165 283.3 8.0 1181 18172 roll 0.85 - - 3052 - 2.42 0.054 997 -581.4 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
18234 277.7 8.0 1195 18238 done 0.85 - - 3051 - 2.42 0.052 2399 579.3 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
18550 251.1 8.3 1208 18557 roll 0.85 - - 3055 - 2.42 0.054 1006 -575.6 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
18693 240.3 7.3 1237 18700 done 0.87 - - 3055 - 2.42 0.049 2409 579.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
19000 218.1 7.0 1268 19004 roll 0.90 - - 3055 - 2.12 0.074 3694 606.1 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
19232 199.9 6.9 1314 19237 done 0.93 - - 3057 - 2.05 0.041 2400 -631.2 146.0 - - 2718 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
19544 183.0 6.2 1346 19609 roll 1.00 - - 3057 - 2.22 0.073 3694 582.9 203.7 56.75 1.060 2509 -3.7 0.118 - - 1 - - - 15.07 14.52 13.99
19790 159.5 10.0 1395 19797 done 1.00 - - 3063 - 2.08 0.040 2398 -623.1 203.7 - - 2502 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
20096 133.1 7.6 1426 20102 roll 1.02 - - 3069 - 2.40 0.054 1004 -580.8 203.7 - - 2502 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
20143 129.7 7.2 1435 20150 done 1.05 - - 3069 - 2.42 0.047 2400 576.9 203.7 - - 2501 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
20450 105.9 6.8 1466 20455 roll 1.08 0.12 0.161 3118 408.3 2.15 0.070 3697 603.3 203.7 - - 2501 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.59
20576 99.1 4.1 1491 20692 done 1.21 - - 3123 - 2.05 0.039 2393 -636.1 315.1 105.35 0.946 2053 -4.3 0.083 - - - - - - 14.72 14.65 13.88
20993 72.8 7.5 1544 21002 roll 1.23 - - 3124 - 2.40 0.053 1009 -576.7 315.1 - - 2047 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.86
21085 65.6 8.3 1562 21090 done 1.23 - - 3124 - 2.40 0.045 2402 580.4 315.1 - - 2046 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
21395 42.4 7.5 1603 21402 roll 1.25 0.12 0.147 3175 425.0 2.12 0.067 3695 609.9 315.1 - - 2046 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
21632 18.1 9.8 1649 21639 done 1.25 - - 3180 - 2.03 0.037 2408 -634.0 315.1 - - 2045 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
21805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21805 begin surface coast
21836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21837 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.82 8.75 0.100 244 27.9 - - 2404 - 400.08 34.40 0.076 1714 49.8 -0.076 - - - - - -