SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.14 of 350.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 81 VBD -1.05 - - 133 - - - 1099 - -126.5 -53.35 - 2960 - - - - - - - - - - -
84 4.5 -5.5 3 107 done -1.05 12.15 0.366 2801 219.6 - - 1097 - -126.5 -8.52 - 3367 -47.8 - - - - - - - 14.40 - 14.90
403 54.3 -14.8 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 96.9 -13.6 45 704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 137.0 -13.5 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 174.0 -11.3 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 208.7 -11.7 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 244.1 -12.2 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 281.2 -12.4 137 2204 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 318.2 -12.4 147 2504 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 355.9 -12.8 157 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3103 395.6 -13.5 167 3104 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 437.6 -14.3 177 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3703 477.7 -12.9 187 3704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 512.9 -11.5 197 4004 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 546.3 -11.1 207 4305 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 580.5 -11.7 217 4605 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 617.2 -12.7 227 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 654.5 -12.5 237 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 690.1 -11.6 247 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 723.1 -11.3 257 5804 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 758.2 -12.1 267 6104 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6404 794.7 -12.2 277 6405 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 830.7 -12.1 287 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 866.6 -12.1 297 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 902.3 -12.0 307 7304 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 938.0 -11.9 317 7604 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7903 975.1 -12.4 327 7904 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8020 begin apogee
8026 990.2 -12.6 331 8146 done -0.28 0.85 0.186 3052 295.3 - - 1097 - - 111.03 2.036 2847 -4.6 0.410 - - - - - - 14.61 - 13.39
8147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8148 begin climb
8151 995.9 - 334 8275 done 1.05 1.33 0.104 3487 327.1 - - 1097 - 126.5 119.68 2.009 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.31 - 13.29
8563 969.5 9.9 349 8564 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8863 939.0 10.2 359 8864 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9163 908.2 9.9 369 9164 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9464 882.7 7.9 379 9465 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9765 862.8 6.4 389 9798 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 160.9 30.88 1.852 2194 -4.0 0.348 - - - - - - - - 13.83
10093 838.4 7.7 400 10094 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10394 812.9 9.2 410 10395 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10693 780.2 11.7 420 10694 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10993 744.2 12.0 430 10994 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 163.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11295 710.5 10.8 440 11296 done 1.12 - - 3486 - - - 1097 - 163.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11595 682.6 8.5 450 11596 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 163.5 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11895 660.3 7.2 460 11913 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.4 16.17 1.587 2121 -3.8 0.289 - - - - - - - - 14.02
12193 636.4 8.2 470 12194 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12493 610.0 9.5 480 12494 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12793 576.6 11.5 490 12794 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13093 541.8 11.5 500 13095 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13396 509.1 10.6 510 13397 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13695 482.5 8.2 520 13696 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 178.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13994 460.5 7.3 530 14010 done 1.16 0.12 0.130 3540 441.7 - - 1097 - 190.9 12.48 1.339 2070 -3.7 0.234 - - - - - - 14.89 - 14.14
14293 433.8 9.0 540 14294 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14593 402.2 11.5 550 14594 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14893 362.6 13.8 560 14894 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15193 320.7 14.3 570 15194 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15495 281.2 12.2 580 15496 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15799 248.9 10.4 590 15806 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16109 216.4 10.4 611 16111 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16408 185.1 10.4 631 16409 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16708 154.6 9.5 651 16709 done 1.16 - - 3539 - - - 1097 - 190.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17008 124.7 10.7 671 17009 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17308 92.3 10.8 691 17309 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17608 58.4 11.5 711 17609 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 190.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17908 26.6 9.2 731 17909 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 190.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18161 begin surface coast
18178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18178 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.30 9.70 0.061 143 14.7 - - 1099 - 300.00 52.88 0.083 1626 30.7 -0.095 - - - - - -