Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.44 of 91.80 AH used of 24V (40.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 33.06 of 61.20 AH used of 10V (45.98% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 110.3 m at 502.0 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 done -0.96 - - 395 - - - 2235 - -146.6 -67.32 - 3431 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -6.2 3 108 roll -0.96 11.65 0.133 2585 188.0 2.62 0.053 3656 542.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
445 55.4 -11.8 19 450 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.030 2237 -579.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
778 91.5 -11.7 35 783 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.051 3651 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1101 126.7 -9.2 49 1106 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2253 -587.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1419 145.3 -4.2 64 1423 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3651 552.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1446 146.4 -3.8 65 1451 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2246 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1762 153.5 -1.4 80 1766 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.051 3654 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1819 154.5 -1.7 82 1825 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2135 162.3 -3.6 98 2139 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.051 3651 554.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2235 167.8 -6.0 102 2241 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2247 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2551 191.5 -8.7 118 2552 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2861 225.0 -12.4 133 2865 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 853 -569.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2901 230.4 -13.5 135 2905 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2255 579.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3227 273.2 -13.1 151 3231 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.058 3648 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3335 287.0 -12.5 156 3340 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3662 320.2 -9.0 172 3667 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3648 543.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3779 330.4 -8.2 177 3783 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2250 -582.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4100 346.9 -4.1 193 4102 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4409 357.8 -3.4 208 4413 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.053 3647 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4464 359.5 -3.1 210 4471 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2247 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4781 361.8 -0.6 226 4785 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3653 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4865 363.1 -2.0 230 4869 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5193 370.4 -3.0 246 5197 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3647 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5266 374.0 -5.4 249 5270 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2246 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5582 392.3 -6.1 264 5586 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3651 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5654 397.8 -7.4 267 5659 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5975 425.9 -9.3 283 5979 roll -0.96 - - 2586 - 2.45 0.044 851 -571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6007 429.1 -9.5 284 6014 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2252 578.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6324 457.6 -9.2 300 6325 done -0.96 - - 2586 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6632 485.4 -9.4 315 6637 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.057 3648 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6710 493.1 -10.0 318 6717 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2252 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7026 526.4 -10.9 334 7030 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.046 847 -568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7070 531.2 -10.9 336 7075 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.035 2254 574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7392 558.2 -7.0 352 7396 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.047 849 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7427 560.6 -7.1 353 7433 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.037 2248 571.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7743 578.7 -5.1 369 7744 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8051 595.5 -6.1 384 8053 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8152 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8152 begin apogee
8161 602.8 7.2 389 8295 done -0.36 0.62 0.067 2719 214.5 - - 1464 - - 126.28 1.203 2832 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8298 608.8 - 396 8433 roll 0.96 1.30 0.050 3007 221.5 2.28 0.067 267 -525.0 146.6 127.32 1.159 2234 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
8506 602.4 5.8 405 8521 done 0.97 - - 3006 - 2.08 0.035 1474 580.3 154.8 8.27 0.951 2200 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
8843 580.4 6.2 422 8847 roll 0.97 - - 3007 - 2.45 0.048 2848 560.8 154.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8977 572.8 5.8 428 8993 done 0.98 - - 3006 - 2.47 0.041 1449 -566.4 162.0 6.80 0.934 2170 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
9305 555.6 4.8 444 9352 roll 1.04 - - 3007 - 2.58 0.048 2848 542.2 207.4 41.65 1.159 1985 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
9442 548.5 5.6 450 9462 done 1.06 0.10 0.049 3054 470.0 2.47 0.042 1455 -564.0 222.8 14.52 1.075 1923 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
9792 527.2 5.6 467 9814 roll 1.08 - - 3055 - 2.58 0.048 2840 536.8 236.8 13.48 1.078 1864 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
9842 524.4 4.7 469 9893 done 1.13 - - 3054 - 2.50 0.041 1447 -557.2 284.9 44.80 1.144 1669 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
10214 505.0 5.8 487 10224 roll 1.14 - - 3054 - 2.55 0.047 2847 549.0 290.7 5.53 0.868 1645 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
10253 502.1 7.0 489 10257 done 1.14 - - 3054 - 2.47 0.042 1455 -563.6 290.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10580 476.1 8.7 505 10584 roll 1.14 - - 3054 - 2.17 0.064 265 -548.4 290.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10613 472.7 9.7 506 10616 done 1.14 - - 3054 - 2.03 0.035 1455 586.2 290.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10934 438.4 11.4 522 10935 done 1.14 - - 3054 - - - 1455 - 290.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11246 402.0 12.7 537 11247 done 1.14 - - 3054 - - - 1455 - 290.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
11552 365.9 11.9 552 11556 roll 1.14 - - 3054 - 2.17 0.059 260 -550.7 290.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11608 358.5 13.5 554 11612 done 1.14 - - 3054 - 2.05 0.032 1457 583.9 290.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11931 327.6 8.0 570 11936 roll 1.14 - - 3054 - 2.47 0.045 2857 566.8 290.7 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11976 324.2 7.3 572 11981 done 1.14 - - 3054 - 2.47 0.038 1448 -570.4 290.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12299 306.3 5.1 588 12330 done 1.18 - - 3054 - - - 1449 - 322.4 28.88 1.006 1516 -4.2 0.136 - - - - - - - - -
12628 289.3 4.8 604 12675 roll 1.23 - - 3054 - 2.58 0.043 2846 541.5 366.1 40.12 0.985 1339 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
12703 285.7 4.5 607 12760 done 1.30 0.12 0.041 3106 433.3 2.47 0.038 1457 -562.3 421.6 50.72 0.960 1113 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
13082 253.0 9.8 626 13087 roll 1.30 0.12 0.077 3080 -216.7 2.17 0.058 262 -550.7 421.6 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13146 246.6 11.2 629 13150 done 1.30 - - 3080 - 2.03 0.031 1457 588.7 421.6 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13478 217.2 8.8 645 13482 roll 1.30 - - 3080 - 2.17 0.057 262 -550.7 421.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13536 212.2 8.8 647 13539 done 1.30 - - 3080 - 2.03 0.030 1466 593.1 421.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13856 188.0 7.1 663 13860 roll 1.30 - - 3080 - 2.20 0.057 258 -549.1 421.6 - - 1100 - - - - - - - - - - -
13895 185.0 7.4 664 13901 done 1.30 - - 3080 - 2.03 0.030 1455 589.7 421.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14211 165.8 5.8 680 14222 roll 1.31 - - 3080 - 2.15 0.055 263 -554.4 428.9 5.70 0.697 1083 -2.8 0.071 - - - - - - - - -
14283 160.8 7.1 683 14287 done 1.31 - - 3080 - 2.00 0.031 1456 596.5 428.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14610 138.1 7.9 699 14614 roll 1.31 - - 3080 - 2.15 0.055 262 -555.3 428.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
14701 129.9 8.4 703 14705 done 1.31 - - 3080 - 2.03 0.031 1456 588.2 428.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15035 99.6 9.1 719 15039 roll 1.31 - - 3080 - 2.15 0.055 262 -555.3 428.9 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15085 94.2 10.2 721 15088 done 1.31 - - 3080 - 2.03 0.031 1458 589.2 428.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15412 67.2 6.8 737 15416 roll 1.31 - - 3080 - 2.15 0.054 263 -555.8 428.9 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15507 62.1 4.8 741 15552 done 1.36 - - 3080 - 2.00 0.031 1455 596.0 471.7 38.65 0.808 907 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
15877 44.6 6.7 759 15880 roll 1.36 - - 3080 - 2.15 0.054 262 -554.9 471.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
15937 39.2 8.8 761 15944 done 1.36 - - 3080 - 2.05 0.030 1456 582.4 471.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
16254 9.7 10.5 777 16258 roll 1.36 - - 3080 - 2.15 0.054 261 -555.8 471.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
16283 6.4 11.0 778 16287 done 1.36 - - 3080 - 2.03 0.029 1459 590.1 471.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
16320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16320 begin surface coast
16341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16341 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.00 11.60 0.022 385 -232.3 - - 2232 - 474.16 - - 899 - - - - - - - -