Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.23 of 91.80 AH used of 24V (51.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.85% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 57.8 m at 800.2 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.10 - - 50 - - - 2678 - -146.6 -31.35 - 3045 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -6.2 2 75 done -1.10 12.18 0.156 2195 176.1 - - 2678 - -146.6 -8.57 - 3501 -53.2 - - - - - - - - - -
379 33.8 -7.9 18 383 roll -1.10 - - 2195 - 2.08 0.087 3756 518.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
413 36.7 -8.6 19 417 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.061 2666 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
735 60.5 -7.4 35 736 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1045 84.5 -7.7 50 1046 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1353 109.0 -7.9 65 1355 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1662 132.1 -7.1 80 1664 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1971 156.4 -8.4 95 1972 done -1.10 - - 2195 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2281 182.8 -8.5 110 2282 done -1.10 - - 2195 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2590 208.0 -7.9 125 2594 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.090 3763 517.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2636 211.7 -8.4 127 2639 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.061 2666 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2968 237.0 -7.6 143 2970 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3277 260.3 -7.4 158 3279 done -1.10 - - 2195 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3587 284.3 -7.7 173 3588 done -1.10 - - 2195 - - - 2665 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3896 308.7 -7.8 188 3900 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.087 3756 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3942 312.4 -8.4 190 3946 done -1.10 - - 2195 - 1.98 0.060 2669 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4275 338.5 -7.7 206 4276 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4585 361.1 -6.9 221 4586 done -1.10 - - 2195 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4894 384.8 -8.5 236 4898 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.087 3763 521.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4940 389.2 -9.4 238 4943 done -1.10 - - 2195 - 1.98 0.057 2668 -553.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5273 416.6 -7.9 254 5274 done -1.10 - - 2195 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5582 440.9 -7.7 269 5583 done -1.10 - - 2195 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5891 466.0 -8.3 284 5892 done -1.10 - - 2195 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6201 490.8 -7.9 299 6204 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.085 3766 522.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6228 493.1 -8.3 300 6232 done -1.10 - - 2195 - 1.98 0.054 2668 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6556 519.2 -8.1 316 6559 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.089 3757 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6602 523.0 -8.3 318 6605 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.054 2669 -557.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6935 552.4 -8.9 334 6939 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1253 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6985 556.9 -8.6 336 6989 done -1.10 - - 2195 - 2.55 0.060 2650 547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7301 580.1 -7.1 351 7305 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3783 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7380 586.5 -8.1 354 7383 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2664 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7701 614.0 -8.8 370 7702 done -1.10 - - 2195 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8010 637.9 -7.9 385 8015 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.068 1259 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8051 640.4 -6.0 387 8055 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2679 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8377 665.6 -8.8 403 8381 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.088 3789 528.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8561 681.5 -8.3 411 8565 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.052 2670 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8894 704.8 -5.7 427 8899 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.070 1258 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8940 707.2 -5.4 429 8945 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 2684 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9262 732.1 -9.2 445 9266 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.091 3786 524.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9335 739.1 -9.0 448 9338 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.053 2670 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9662 760.8 -5.0 464 9667 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.071 1259 -546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9696 762.8 -5.8 465 9703 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.066 2680 542.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10013 781.5 -6.2 481 10014 done -1.10 - - 2195 - - - 2681 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10322 810.0 -12.1 496 10326 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.094 3788 522.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10378 814.5 -10.3 498 10381 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.053 2672 -558.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10699 847.3 -12.7 514 10703 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3792 516.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10708 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10708 begin apogee
10718 849.1 13.3 514 10851 done -0.42 0.73 0.095 2344 204.1 - - 2023 - - 127.03 1.242 2902 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10851 begin climb
10855 854.0 - 521 10988 roll 1.10 1.60 0.069 2676 207.5 2.80 0.087 615 -502.9 146.6 125.07 1.207 2304 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11049 854.2 -1.8 530 11301 done 1.45 0.38 0.071 2754 205.3 2.65 0.060 2043 538.9 430.0 242.90 1.197 1150 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11625 805.0 13.0 558 11630 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.062 610 -540.8 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11700 796.0 11.1 561 11704 done 1.45 - - 2754 - 2.53 0.042 2029 560.9 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12016 761.9 10.3 576 12017 done 1.45 - - 2754 - - - 2032 - 430.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
12325 730.5 11.6 591 12329 roll 1.45 - - 2754 - 2.60 0.069 3434 539.2 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12343 728.2 11.8 592 12347 done 1.45 - - 2754 - 2.55 0.046 2008 -559.2 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12670 689.5 12.0 608 12674 roll 1.45 - - 2754 - 2.67 0.068 3441 536.7 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12697 686.0 13.0 609 12701 done 1.45 - - 2754 - 2.55 0.047 2018 -558.0 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13013 653.5 10.5 624 13017 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.067 3440 536.6 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13034 651.0 11.0 625 13039 done 1.45 - - 2754 - 2.55 0.046 2014 -559.2 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13356 611.7 11.8 641 13358 done 1.45 - - 2754 - - - 2014 - 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13665 579.3 10.6 656 13670 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.067 3441 538.5 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
13716 573.3 10.5 658 13720 done 1.45 - - 2754 - 2.53 0.045 2026 -559.3 430.0 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14032 536.7 12.0 673 14036 roll 1.45 - - 2754 - 2.62 0.067 3435 537.8 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14076 530.9 13.0 675 14080 done 1.45 - - 2754 - 2.53 0.046 2022 -558.5 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14397 491.8 12.3 691 14398 done 1.45 - - 2754 - - - 2022 - 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14707 453.1 12.0 706 14711 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.068 3442 535.8 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
14751 447.5 12.1 708 14755 done 1.45 - - 2754 - 2.55 0.048 2022 -556.9 430.0 - - 1147 - - - - - - - - - - -
15072 410.5 11.1 724 15073 done 1.45 - - 2754 - - - 2022 - 430.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15381 377.6 10.3 739 15386 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.068 3442 535.8 430.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15426 372.5 11.6 741 15431 done 1.45 - - 2754 - 2.55 0.050 2026 -555.3 430.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15747 338.9 10.4 757 15751 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.070 3443 534.7 430.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
15769 336.2 11.2 758 15773 done 1.45 - - 2754 - 2.55 0.050 2019 -558.4 430.0 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16090 302.0 10.8 774 16094 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.070 3436 534.7 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16107 300.0 10.9 775 16111 done 1.45 - - 2754 - 2.55 0.051 2019 -555.7 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16434 263.5 11.3 791 16435 done 1.45 - - 2754 - - - 2019 - 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16743 228.1 11.3 806 16747 roll 1.45 - - 2754 - 2.67 0.071 3443 533.3 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
16783 223.4 12.9 808 16787 done 1.45 - - 2754 - 2.58 0.051 2018 -552.3 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17110 185.6 11.6 824 17114 roll 1.45 - - 2754 - 2.67 0.071 3443 533.7 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17131 182.9 12.0 825 17136 done 1.45 - - 2754 - 2.58 0.051 2018 -552.3 430.0 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17453 145.5 11.6 841 17458 roll 1.45 - - 2754 - 2.67 0.072 3440 532.6 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17482 142.1 11.7 842 17486 done 1.45 - - 2754 - 2.58 0.053 2020 -550.4 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17799 106.0 11.4 857 17801 done 1.45 - - 2754 - - - 2020 - 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18107 71.2 11.2 872 18112 roll 1.45 - - 2754 - 2.67 0.072 3441 532.2 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18157 65.1 11.7 874 18161 done 1.45 - - 2754 - 2.58 0.055 2025 -548.8 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18473 29.5 11.3 889 18478 roll 1.45 - - 2754 - 2.65 0.074 3433 531.3 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18496 26.9 11.3 890 18500 done 1.45 - - 2754 - 2.58 0.056 2022 -546.9 430.0 - - 1150 - - - - - - - - - - -
18732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18732 begin surface coast
18755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18755 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.94 11.77 0.023 45 -230.2 - - 2672 - 429.77 - - 1149 - - - - - - - -