Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.93 of 91.80 AH used of 24V (63.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.70 of 61.20 AH used of 10V (72.71% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 81.3 m at 651.5 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 69 VBD -1.72 - - 50 - - - 1819 - -117.3 -43.50 - 3236 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -12.1 9 97 roll -1.72 11.48 0.163 2068 175.8 2.75 0.104 398 -516.7 -117.3 -5.18 - 3480 -47.1 - - - - - - - - - -
350 50.0 -13.9 42 360 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.054 1797 559.6 -117.3 -0.20 - 3484 -20.0 - - - - - - - - - -
547 74.9 -10.4 52 556 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.084 397 -534.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
809 105.5 -13.6 65 814 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.055 1816 550.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1136 151.3 -14.5 96 1145 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.084 398 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1348 178.7 -12.0 100 1352 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.054 1802 554.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1684 219.0 -12.1 109 1688 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.083 398 -525.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1829 239.4 -15.4 112 1838 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.054 1814 559.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2147 279.1 -12.5 120 2156 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 398 -534.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2247 292.0 -12.6 122 2251 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.054 1804 555.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2565 330.7 -12.3 130 2569 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.082 395 -527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2715 351.1 -13.4 133 2720 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.054 1812 555.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3027 392.7 -13.4 141 3031 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.080 391 -526.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3167 411.7 -13.2 144 3176 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.053 1811 561.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3491 452.1 -12.5 152 3499 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.078 397 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3652 473.1 -12.7 155 3661 done -1.72 - - 2068 - 2.47 0.051 1800 568.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3993 514.0 -11.8 164 3997 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 397 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4144 534.3 -12.6 167 4149 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1807 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4457 577.0 -13.4 175 4465 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 391 -540.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4596 595.0 -12.7 178 4600 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1802 557.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4919 630.1 -9.9 186 4928 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.075 395 -541.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5041 645.1 -13.1 188 5046 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.050 1805 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5377 686.4 -11.4 197 5386 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.075 397 -541.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5427 691.5 -11.4 198 5436 done -1.72 - - 2068 - 2.45 0.049 1805 574.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5753 724.6 10.4 206 5869 done -0.50 1.33 0.086 2337 202.3 - - 2101 - - 102.85 1.157 3000 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
5872 727.8 4.2 209 5990 done 1.72 2.30 0.052 2831 214.8 - - 2101 - 117.3 102.32 1.131 2522 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
6315 706.6 6.1 220 6354 done 1.72 - - 2831 - - - 2101 - 151.2 31.17 1.142 2383 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
6680 682.9 6.6 229 6710 roll 1.76 - - 2831 - 2.70 0.069 3510 521.9 173.2 20.55 1.155 2293 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
6761 675.9 9.6 230 6766 done 1.79 - - 2831 - 2.55 0.041 2098 -553.7 173.2 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7091 638.6 12.5 239 7130 done 1.79 - - 2831 - - - 2098 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7456 592.5 11.5 248 7460 roll 1.79 - - 2830 - 2.62 0.067 3513 540.1 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7495 588.3 11.0 248 7499 done 1.79 - - 2831 - 2.50 0.041 2096 -566.8 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7825 555.8 10.3 257 7864 done 1.79 - - 2831 - - - 2097 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8190 516.5 10.3 266 8229 done 1.79 - - 2831 - - - 2096 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8555 477.6 9.9 275 8594 done 1.79 - - 2831 - - - 2096 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
8920 448.0 7.8 284 8959 done 1.79 - - 2831 - - - 2096 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9285 418.3 8.2 293 9324 done 1.79 - - 2831 - - - 2095 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9650 389.1 7.9 302 9689 done 1.79 - - 2831 - - - 2095 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10015 359.6 8.0 311 10019 roll 1.79 - - 2831 - 2.62 0.073 3509 539.7 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10059 356.0 7.9 312 10064 done 1.79 - - 2831 - 2.50 0.042 2087 -568.8 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10388 330.7 8.2 320 10427 done 1.79 - - 2831 - - - 2087 - 173.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10752 306.8 6.6 329 10778 roll 1.79 - - 2831 - 2.78 0.074 3506 510.4 194.3 18.98 0.937 2207 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
10823 302.2 6.9 330 10843 done 1.82 - - 2831 - 2.50 0.041 2099 -562.8 208.2 11.65 0.948 2152 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
11167 269.0 8.7 339 11176 roll 1.83 - - 2831 - 2.65 0.075 3510 532.5 208.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11228 263.1 9.2 340 11237 done 1.83 - - 2831 - 2.53 0.044 2094 -559.7 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11581 229.4 10.6 349 11589 roll 1.83 - - 2831 - 2.60 0.072 689 -540.4 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11624 223.9 12.4 350 11628 done 1.83 - - 2831 - 2.53 0.047 2104 559.3 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11953 183.5 12.5 358 11957 roll 1.83 - - 2831 - 2.62 0.077 3509 536.3 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12009 176.1 13.8 359 12018 done 1.83 - - 2831 - 2.50 0.044 2098 -564.4 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12330 136.5 12.3 373 12338 done 1.83 - - 2831 - - - 2098 - 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12668 95.3 11.0 403 12686 done 1.83 - - 2831 - - - 2098 - 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12997 55.5 13.3 419 13016 done 1.83 - - 2831 - - - 2098 - 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13336 15.1 12.3 451 13340 done 1.83 - - 2831 - - - 2097 - 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13409 7.6 9.5 464 13413 done 1.83 - - 2831 - - - 2095 - 208.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -