Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.21 of 91.80 AH used of 24V (40.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.54 of 61.20 AH used of 10V (56.63% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -0.95 - - 29 - - - 1877 - -146.6 -81.57 - 2220 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -0.6 4 212 roll -0.95 11.90 0.137 2287 189.7 2.60 0.059 3288 542.7 -146.6 -82.82 - 3476 -15.2 - - - - - - - - - -
336 12.9 -5.2 14 340 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.043 1910 -557.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
651 36.4 -4.8 29 656 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3300 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
707 39.6 -5.7 31 713 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1898 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1022 59.0 -6.4 47 1024 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1331 82.1 -7.1 62 1333 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1641 106.2 -8.3 77 1645 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3297 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1740 112.5 -7.0 81 1747 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1897 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2057 136.9 -7.9 97 2059 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2365 158.5 -6.6 112 2366 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2674 180.6 -6.9 127 2679 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3296 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2752 186.3 -7.2 130 2758 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1901 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3068 208.8 -7.0 146 3069 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3378 232.3 -7.9 161 3379 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3686 255.2 -7.3 176 3690 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3298 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3748 259.7 -7.1 179 3752 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1901 -558.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4074 282.9 -7.6 195 4075 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4383 305.0 -7.0 210 4387 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3299 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4432 308.6 -6.8 212 4436 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1908 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4753 330.1 -7.1 228 4754 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5062 351.5 -6.8 243 5063 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5372 372.3 -6.9 258 5376 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3297 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5444 377.6 -7.1 261 5448 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1899 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5760 401.4 -7.8 276 5761 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6069 424.8 -7.2 291 6070 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6378 445.5 -6.6 306 6379 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6687 465.5 -6.7 321 6691 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3295 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6765 471.0 -7.3 324 6771 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7079 491.8 -6.4 340 7081 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7389 511.1 -5.8 355 7390 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7698 530.1 -6.5 370 7703 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 3295 558.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7770 534.9 -6.8 373 7774 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1900 -558.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8091 556.1 -6.6 389 8095 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.053 3297 547.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8168 561.8 -7.5 392 8174 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1894 -554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8484 581.1 -5.5 408 8485 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8793 596.9 -5.5 423 8794 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9102 619.2 -7.9 438 9104 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9411 644.6 -8.1 453 9416 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.057 3294 542.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9489 650.7 -7.2 456 9495 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1902 -550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9805 671.6 -5.9 472 9806 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10114 686.5 -4.6 487 10115 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10423 701.4 -5.2 502 10424 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10732 719.5 -6.2 517 10733 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11041 739.0 -6.5 532 11046 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.059 3293 545.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11119 744.5 -7.3 535 11126 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 1895 -548.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11435 765.0 -6.6 551 11436 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11744 784.0 -5.7 566 11745 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12054 803.6 -6.8 581 12055 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12363 823.0 -5.9 596 12367 roll -0.95 - - 2287 - 2.65 0.078 490 -530.2 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12424 825.7 -1.6 599 12429 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.053 1892 560.8 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12749 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12749 begin apogee
12755 825.8 - 615 12883 done -0.36 0.62 0.080 2421 216.1 - - 2101 - - 124.93 1.376 2878 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12884 begin climb
12886 825.4 - 621 13018 roll 0.95 1.27 0.058 2701 220.5 2.70 0.068 3502 518.9 146.6 124.38 1.319 2280 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
13109 818.1 6.5 632 13114 done 0.95 - - 2701 - 2.58 0.054 2103 -542.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13431 800.0 5.3 648 13460 roll 0.98 - - 2701 - 2.83 0.076 683 -501.8 171.4 21.83 1.328 2179 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
13505 795.3 6.6 651 13510 done 0.98 - - 2701 - 2.58 0.052 2096 547.7 171.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13826 775.6 6.5 667 13827 done 0.98 - - 2701 - - - 2096 - 171.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14135 755.1 6.4 682 14136 done 0.98 - - 2701 - - - 2097 - 171.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14445 737.8 5.2 697 14471 done 1.01 - - 2701 - - - 2097 - 198.6 23.90 1.332 2068 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
14774 718.9 6.4 713 14778 roll 1.01 - - 2701 - 2.60 0.062 3505 541.5 198.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14828 714.8 7.4 715 14835 done 1.01 - - 2701 - 2.58 0.052 2098 -545.3 198.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15144 691.6 7.5 731 15145 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15453 669.0 7.0 746 15454 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15763 649.5 6.2 761 15764 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16072 629.4 6.4 776 16073 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16381 609.9 6.5 791 16385 roll 1.01 - - 2701 - 2.60 0.058 3504 540.8 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16442 605.1 8.8 794 16447 done 1.01 - - 2701 - 2.53 0.048 2098 -555.7 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16768 580.3 7.6 810 16769 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17077 557.3 7.6 825 17078 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17386 535.1 6.7 840 17388 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17695 516.1 6.3 855 17697 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18005 494.5 7.4 870 18006 done 1.01 - - 2701 - - - 2098 - 198.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18315 474.6 5.6 885 18334 done 1.03 - - 2701 - - - 2098 - 213.1 12.90 1.166 2009 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
18643 457.0 5.7 901 18656 done 1.04 - - 2701 - - - 2098 - 224.6 10.80 1.142 1962 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
18952 434.9 8.0 916 18953 done 1.04 - - 2701 - - - 2098 - 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19262 410.8 8.0 931 19263 done 1.04 - - 2701 - - - 2098 - 224.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19571 386.1 8.1 946 19572 done 1.04 - - 2701 - - - 2098 - 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19880 362.3 7.5 961 19884 roll 1.04 - - 2701 - 2.60 0.065 690 -541.5 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19941 357.3 7.6 964 19946 done 1.04 - - 2701 - 2.53 0.041 2117 564.0 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20268 334.5 6.6 980 20269 done 1.04 - - 2701 - - - 2121 - 224.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20577 313.6 6.6 995 20578 done 1.04 - - 2701 - - - 2122 - 224.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20886 292.7 6.7 1010 20887 done 1.04 - - 2701 - - - 2122 - 224.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21195 268.3 8.8 1025 21196 done 1.04 - - 2701 - - - 2122 - 224.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
21504 243.3 8.0 1040 21506 done 1.04 - - 2701 - - - 2121 - 224.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21814 220.8 6.4 1055 21818 roll 1.04 - - 2701 - 2.62 0.060 690 -546.2 224.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21897 215.7 6.2 1059 21902 done 1.04 - - 2701 - 2.50 0.039 2109 567.6 224.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22223 198.0 6.3 1075 22224 done 1.04 - - 2701 - - - 2114 - 224.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22533 180.7 6.6 1090 22534 done 1.04 - - 2701 - - - 2114 - 224.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22842 163.9 4.5 1105 22885 done 1.10 0.15 0.042 2756 366.7 - - 2113 - 274.6 40.88 0.924 1758 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
23191 134.3 9.2 1122 23193 done 1.10 0.10 0.087 2736 -200.0 - - 2113 - 274.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23502 107.0 7.5 1137 23507 roll 1.10 - - 2735 - 2.62 0.058 691 -542.7 274.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23557 103.2 6.3 1139 23564 done 1.10 - - 2735 - 2.53 0.039 2105 558.9 274.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23873 75.9 8.8 1155 23875 done 1.10 - - 2736 - - - 2107 - 274.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24182 48.7 8.5 1170 24184 done 1.10 - - 2735 - - - 2107 - 274.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24492 25.0 9.1 1185 24493 done 1.10 - - 2735 - - - 2107 - 274.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24801 2.1 6.5 1200 24805 roll 1.10 - - 2735 - 2.53 0.053 3494 548.2 274.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24865 begin surface coast
24961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24961 begin surface
SM 2.76 - - - - -11.25 11.68 0.028 34 -231.2 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -