Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 38.05 of 91.80 AH used of 24V (58.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.15 of 61.20 AH used of 10V (60.54% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 104.3 m at 650.6 m, depth 755 m (735 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 136 VBD -1.33 - - 28 - - - 2197 - -117.3 -109.15 - 2620 - - - - - - - - - - -
140 4.0 -3.4 6 177 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.6 2.53 0.064 834 -538.7 -117.3 -10.50 - 3043 -40.3 - - - - - - - - - -
410 34.3 -10.3 19 417 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2245 557.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
740 65.7 -9.7 35 759 done -1.33 - - 2313 - - - 2245 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1071 96.4 -9.7 51 1077 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.049 839 -551.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1143 103.4 -9.4 54 1152 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2223 560.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1463 132.3 -8.7 70 1481 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1792 158.1 -7.3 86 1809 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2120 182.6 -7.6 102 2138 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2450 208.4 -7.8 118 2458 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 833 -545.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2502 212.7 -8.7 120 2513 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2216 559.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2823 239.4 -8.7 136 2839 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3151 268.1 -8.8 152 3169 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3480 296.6 -8.7 168 3498 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3811 325.4 -8.7 184 3818 roll -1.33 - - 2313 - 2.58 0.058 829 -538.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3853 329.1 -9.0 186 3860 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.044 2220 556.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4182 358.9 -9.2 202 4199 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4511 388.2 -8.6 218 4529 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
4840 414.8 -8.0 234 4858 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5170 442.1 -8.4 250 5178 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.076 839 -521.1 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5214 445.8 -8.8 252 5220 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.059 2221 535.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5542 473.5 -8.2 268 5560 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5871 501.8 -8.5 284 5879 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.093 834 -504.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5935 507.2 -8.7 287 5942 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.081 2213 516.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6264 534.2 -8.1 303 6282 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
6594 560.0 -7.8 319 6602 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.097 843 -498.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6647 564.2 -8.3 321 6655 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.084 2221 510.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6966 588.0 -7.5 337 6973 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3630 482.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7029 593.3 -8.7 340 7037 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.064 2252 -530.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7361 621.8 -9.0 356 7367 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.118 3629 478.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7443 628.6 -7.8 360 7451 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2218 -528.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7777 650.6 -6.9 376 7792 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.118 3630 495.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7847 656.7 -8.4 379 7854 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2219 -528.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8166 683.2 -7.9 395 8174 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.117 3630 478.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8303 693.9 -7.8 401 8311 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.066 2220 -528.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8623 716.3 -7.0 417 8640 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8895 736.4 7.3 430 9011 done -0.45 0.93 0.080 2508 208.6 - - 1901 - - 97.95 1.299 2563 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9015 740.8 3.3 436 9131 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.0 2.90 0.107 493 -485.5 117.3 99.30 1.247 2083 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9196 737.4 5.5 445 9225 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.071 1906 513.8 135.9 15.85 1.269 2009 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
9546 719.1 5.4 462 9575 roll 1.35 - - 2896 - 2.92 0.102 3311 481.2 159.0 19.12 1.290 1914 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
9704 708.8 6.7 469 9712 done 1.38 - - 2896 - 2.70 0.064 1896 -524.1 159.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10024 688.4 6.3 485 10042 done 1.38 - - 2896 - - - 1896 - 159.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10354 665.6 7.2 501 10360 roll 1.38 - - 2896 - 2.88 0.096 3321 494.8 159.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10437 659.3 7.2 505 10445 done 1.38 - - 2896 - 2.70 0.062 1894 -528.5 159.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10769 639.8 5.3 521 10796 roll 1.38 - - 2896 - 2.92 0.094 3314 486.3 183.5 20.45 1.292 1814 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
10873 634.0 6.0 526 10890 done 1.41 - - 2896 - 2.70 0.061 1891 -527.0 190.6 5.57 1.345 1786 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
11202 612.0 7.1 542 11209 roll 1.42 0.10 0.064 2922 260.0 2.80 0.095 483 -502.9 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11264 606.7 8.4 545 11272 done 1.42 - - 2922 - 2.67 0.061 1904 532.2 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11597 580.6 7.7 561 11602 roll 1.42 - - 2922 - 2.78 0.094 3308 505.0 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11647 576.5 7.8 563 11655 done 1.42 - - 2922 - 2.65 0.056 1891 -534.7 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11966 554.8 6.8 579 11974 roll 1.42 - - 2923 - 2.80 0.086 3307 505.7 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12041 549.3 7.5 582 12048 done 1.42 - - 2923 - 2.62 0.054 1895 -538.9 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12359 524.7 7.9 598 12377 done 1.42 - - 2922 - - - 1895 - 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12688 499.7 7.8 614 12696 roll 1.42 - - 2923 - 2.78 0.082 3314 510.4 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12773 492.6 8.6 618 12781 done 1.42 - - 2923 - 2.60 0.050 1899 -544.2 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13103 467.2 7.5 634 13111 roll 1.42 - - 2923 - 2.72 0.083 491 -517.6 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13155 463.1 7.9 636 13164 done 1.42 - - 2922 - 2.60 0.048 1909 545.4 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13475 439.8 7.2 652 13492 done 1.42 - - 2923 - - - 1910 - 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13804 415.8 7.4 668 13822 done 1.42 - - 2923 - - - 1910 - 190.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14133 390.4 7.7 684 14141 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.070 3314 529.8 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14218 383.8 7.7 688 14226 done 1.42 - - 2922 - 2.58 0.041 1883 -554.7 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14548 358.7 7.5 704 14556 roll 1.42 - - 2923 - 2.70 0.064 3319 531.9 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14633 352.0 8.0 708 14640 done 1.42 - - 2923 - 2.55 0.040 1895 -558.4 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14962 326.4 8.0 724 14970 roll 1.42 - - 2923 - 2.67 0.062 3322 534.5 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15038 320.4 8.2 727 15044 done 1.42 - - 2922 - 2.55 0.038 1893 -560.4 190.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15355 295.8 7.7 743 15373 done 1.42 - - 2923 - - - 1893 - 190.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15685 270.6 7.8 759 15693 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.061 3312 535.5 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15770 263.9 8.3 763 15777 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1895 -560.1 190.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16099 238.1 7.9 779 16107 roll 1.42 - - 2923 - 2.65 0.060 3314 535.5 190.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16162 232.6 8.4 782 16170 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1896 -560.5 190.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16493 205.7 8.1 798 16510 done 1.42 - - 2923 - - - 1896 - 190.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16822 179.2 7.9 814 16829 roll 1.42 - - 2922 - 2.65 0.059 3321 537.7 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16874 174.9 8.2 816 16882 done 1.42 - - 2923 - 2.53 0.038 1900 -561.7 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17194 150.0 7.5 832 17211 done 1.42 - - 2922 - - - 1899 - 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17525 124.7 7.8 848 17542 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17855 98.8 7.8 864 17860 roll 1.42 - - 2923 - 2.60 0.058 3312 543.1 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17961 90.2 8.3 869 17966 done 1.42 - - 2923 - 2.47 0.036 1900 -571.7 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18292 65.1 7.1 885 18307 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18620 41.8 6.6 901 18636 done 1.42 - - 2923 - - - 1900 - 190.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18948 23.7 3.9 917 19008 roll 1.42 - - 2923 - 2.72 0.058 3320 522.1 252.4 49.45 0.800 1533 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
19095 11.5 12.0 924 19100 done 1.49 - - 2923 - 2.53 0.035 1896 -562.8 252.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -