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| • Previous call tries 1 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • 6.62 of 100.00 AH used of 10V (93.38% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.63 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 267 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.04 | - | - | - | 70.72 | -0.60 | 60.33 | - | 451.31 | - | - | 0.032 | 2026.62 | - | -146.63 | - | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.17 | 1.6 | -2.4 | 12 | 88.08 | turning | -0.60 | - | - | 2314.88 | - | 10.02 | - | 3462.12 | 143.3 | -146.63 | 2.64 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 |
| 355.08 | 25.5 | -6.7 | 61 | 359.90 | -0.60 | - | - | 2314.56 | - | - | - | 1991.19 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 545.59 | 37.6 | -6.4 | 80 | 549.80 | 457.51 | -0.60 | - | - | 2318.00 | - | - | - | 3450.25 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 820.02 | 55.0 | -6.5 | 107 | 825.43 | -0.60 | - | - | 2315.00 | - | - | - | 2002.38 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1126.24 | 75.0 | -6.9 | 138 | 1130.82 | done | -0.60 | - | - | 2316.50 | - | - | - | 3492.38 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1400.14 | 92.3 | -5.8 | 165 | 1404.51 | -0.60 | - | - | 2314.88 | - | - | - | 2021.56 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463.38 | 95.1 | 4.7 | 171 | 1587.60 | -0.20 | 121.47 | - | 2459.88 | 1.2 | 0.76 | 0.002 | 1983.00 | -50.7 | - | 0.09 | - | 2501.59 | -6642.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590.01 | 95.7 | - | 183 | 1717.44 | 0.60 | 121.53 | - | 2698.12 | 2.0 | 1.26 | - | 567.44 | -1123.5 | 146.63 | 2.60 | - | 1903.50 | -230.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1985.57 | 69.1 | 6.9 | 223 | 1990.20 | pitch | 0.60 | - | - | 2699.19 | - | - | - | 2057.50 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2290.51 | 48.1 | 7.2 | 253 | 2294.49 | 0.60 | - | - | 2699.12 | - | - | - | 568.38 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2564.85 | 29.9 | 6.3 | 280 | 2569.77 | roll | 0.60 | - | - | 2698.56 | - | - | - | 2030.38 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2750.71 | 19.2 | 5.5 | 300 | 2755.11 | 0.60 | - | - | 2700.31 | - | - | - | 595.81 | - | 146.63 | 2.65 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3025.93 | 3.8 | 5.1 | 355 | 3029.79 | 0.60 | - | - | 2698.56 | - | - | - | 2051.62 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 3079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1278.50 | 12.29 | - | - | -0.2 | 0.14 | 0.001 | 1081854976 | 7727535542.9 | -0.18 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260580 | - | - | - | - | |||