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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.73 of 300.00 AH used of 24V (67.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.44 of 100.00 AH used of 10V (54.56% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 346 | - | 0.03 | - | 1997 | - | -146.0 | -60.25 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 98 | 0.2 | -0.7 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 5.95 | - | 1545 | 201.5 | 2.72 | - | 3485 | 547.1 | -146.0 | -0.20 | - | 3697 | 70.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 183 | 12.8 | -8.6 | 27 | 190 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.80 | - | 1935 | -553.6 | -146.0 | -0.15 | - | 3723 | -173.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 523 | 34.1 | -6.3 | 74 | 528 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 1935 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 54.3 | -6.2 | 102 | 829 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1921 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 73.7 | -6.4 | 117 | 1136 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 92.9 | -6.2 | 132 | 1436 | done | -0.84 | - | - | 1540 | - | - | - | 1935 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | 95.1 | -4.2 | 135 | 1627 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1650 | 177.4 | 0.43 | - | 1818 | -272.1 | - | 119.62 | - | 3141 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | 94.7 | - | 141 | 1762 | done | 0.84 | 1.50 | - | 1930 | 186.7 | - | - | 1819 | - | 146.0 | 123.47 | - | 2530 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 2060 | 65.8 | 6.5 | 163 | 2063 | done | 0.84 | 0.30 | - | 1895 | -116.7 | - | - | 1818 | - | 146.0 | 0.25 | - | 2552 | 88.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.13 |
| 2373 | 44.8 | 6.5 | 181 | 2379 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | - | - | 1817 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2532 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2686 | 25.3 | 6.2 | 212 | 2687 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | - | - | 1815 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 4.7 | 5.7 | 271 | 3025 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | - | - | 1818 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 7.90 | - | 352 | 44.6 | 0.43 | - | 2029 | 4704.7 | 300.25 | 98.20 | - | 1903 | 19.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||