Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.57 of 310.00 AH used of 24V (68.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 94 - - - 2149 - -194.6 -54.50 - 3187 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.1 8 103 roll -0.78 8.73 0.464 2540 280.2 2.40 0.079 739 -587.5 -194.6 -10.30 - 3784 -58.0 - - - - - - - 14.26 14.52 14.89
146 18.7 -18.4 20 153 done -0.78 - - 2530 - 2.33 0.041 2144 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
399 74.8 -22.8 69 408 roll -0.78 0.03 0.614 2534 133.3 2.40 0.060 3558 589.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.67 -
431 81.6 -21.1 74 438 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.033 2149 -604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
683 134.9 -20.6 123 690 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.054 757 -592.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
723 143.3 -20.8 130 731 done -0.78 0.05 0.293 2557 460.0 2.30 0.041 2152 606.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.43 14.69 -
976 185.6 -13.8 179 983 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.061 3552 588.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
1006 189.7 -14.0 184 1014 done -0.78 - - 2547 - 2.30 0.032 2151 -609.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1260 228.9 -15.3 233 1268 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.062 3558 586.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1295 234.3 -15.7 239 1302 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.032 2155 -610.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1545 271.0 -14.3 274 1554 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.053 747 -612.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1596 278.7 -14.6 284 1601 done -0.78 0.08 0.368 2547 125.0 2.25 0.040 2163 629.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
1841 313.0 -13.6 309 1845 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.062 3553 604.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1860 315.8 -12.6 313 1867 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.032 2144 -626.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
2108 348.9 -12.7 338 2117 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 748 -612.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
2132 352.2 -12.5 343 2140 done -0.78 0.05 0.265 2549 220.0 2.28 0.039 2148 614.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
2379 379.8 -11.2 368 2388 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.061 3551 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2410 383.1 -11.0 374 2414 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.032 2149 -631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2656 413.3 -13.3 399 2665 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 759 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2677 416.3 -13.7 403 2688 done -0.78 0.05 0.437 2545 100.0 2.22 0.041 2161 631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
2928 447.5 -12.3 429 2936 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.056 759 -614.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2999 456.5 -12.1 443 3008 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2160 631.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
3250 485.6 -10.7 469 3258 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.064 3538 604.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.68 -
3371 498.2 -9.7 493 3381 done -0.78 0.08 0.346 2548 250.0 2.22 0.034 2143 -628.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3620 524.1 -10.7 519 3624 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.057 758 -602.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3699 532.5 -9.9 535 3706 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2149 626.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.84 -
3947 560.3 -11.9 560 3956 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.065 3555 598.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.80 -
3988 565.1 -11.7 568 3993 done -0.78 0.08 0.352 2550 250.0 2.25 0.034 2146 -626.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4233 587.9 -8.0 593 4242 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.065 3550 589.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.79 -
4284 591.7 -7.5 603 4293 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.034 2154 -620.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.89 -
4544 611.1 -8.2 623 4550 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.057 756 -600.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4617 617.6 -8.6 638 4625 done -0.78 0.05 0.444 2545 80.0 2.25 0.043 2148 618.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.55 14.83 -
4864 640.1 -9.9 651 4870 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.067 3545 594.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4928 646.7 -10.2 664 4932 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.036 2142 -615.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.90 -
5179 673.5 -10.2 678 5185 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.067 3551 587.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.78 -
5252 681.2 -10.2 693 5260 done -0.78 0.08 0.357 2545 225.0 2.30 0.036 2141 -613.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
5499 704.0 -8.9 706 5505 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.060 748 -597.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
5527 706.8 -9.7 712 5531 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2157 618.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5779 729.1 -9.2 726 5783 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.069 3546 591.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.78 -
5840 735.1 -9.8 738 5847 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.28 0.037 2142 -615.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
6100 759.6 -9.9 754 6102 done -0.78 - - 2548 - - - 2142 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6340 783.6 -9.7 766 6346 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.069 3556 584.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
6380 787.4 -9.6 774 6384 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.038 2146 -613.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
6636 810.0 -8.2 789 6637 done -0.78 - - 2539 - - - 2146 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6876 828.8 -8.0 801 6877 done -0.78 - - 2539 - - - 2146 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7116 849.8 -9.0 813 7122 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.070 3548 579.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
7164 854.6 -9.6 823 7170 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.30 0.039 2152 -607.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
7412 877.3 -9.4 836 7413 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7652 900.1 -9.5 848 7653 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7892 922.4 -9.3 860 7898 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.063 754 -594.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.74 -
7939 927.0 -9.2 870 7944 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.047 2146 610.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
8191 948.1 -8.2 884 8197 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.073 3558 583.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.71 -
8225 951.0 -8.5 891 8232 done -0.78 0.05 0.419 2545 260.0 2.33 0.040 2145 -606.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
8470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8470 begin apogee
8475 970.1 -7.9 904 8773 done -0.17 0.55 0.235 2741 356.4 - - 1925 - - 293.27 1.280 2985 -2.6 0.366 - - - - - - 14.57 - 13.65
8774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8774 begin climb
8776 981.8 - 919 9006 roll 0.78 0.80 0.142 3060 398.8 2.47 0.077 579 -544.9 194.6 220.85 1.731 2185 -3.6 0.379 - - - - - - 14.15 13.97 13.33
9072 954.1 15.2 979 9076 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.048 1950 583.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.26 -
9323 917.0 14.8 993 9329 roll 0.78 - - 3059 - 2.45 0.069 3363 576.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
9371 909.5 15.3 1003 9376 done 0.78 0.08 0.474 3056 -37.5 2.35 0.047 1979 -588.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
9623 874.9 13.7 1017 9630 roll 0.78 - - 3065 - 2.47 0.078 537 -583.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9676 867.0 14.5 1028 9683 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.048 1952 602.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
9923 833.6 13.6 1041 9930 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.067 3357 590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
9996 822.8 14.9 1056 10004 done 0.78 0.10 0.431 3051 -140.0 2.38 0.047 1950 -591.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
10243 789.2 14.0 1069 10249 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.073 532 -586.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
10291 782.0 14.6 1079 10296 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.047 1954 610.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10544 746.2 14.4 1093 10550 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.067 3363 592.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
10606 736.6 15.2 1106 10611 done 0.78 0.08 0.457 3056 -62.5 2.38 0.046 1946 -595.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.75 -
10864 701.9 13.2 1121 10868 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.072 537 -587.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
10893 697.7 14.2 1127 10897 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.047 1955 608.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11145 666.0 12.2 1141 11151 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.066 3356 596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
11198 658.9 13.0 1152 11206 done 0.78 0.10 0.418 3051 -140.0 2.35 0.044 1951 -597.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.79 -
11445 628.7 12.4 1165 11446 done 0.78 - - 3051 - - - 1951 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11685 599.5 12.1 1177 11686 done 0.78 - - 3051 - - - 1951 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11925 570.8 11.9 1201 11934 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3355 585.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12047 554.8 13.7 1225 12056 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1949 -598.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
12297 521.4 13.8 1251 12301 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.063 3354 585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12331 516.1 14.4 1258 12339 done 0.78 0.08 0.425 3052 -87.5 2.38 0.044 1949 -590.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
12578 488.0 11.2 1283 12579 done 0.78 - - 3053 - - - 1949 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12818 460.1 12.0 1307 12819 done 0.78 - - 3053 - - - 1949 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13058 434.1 10.8 1331 13067 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.068 543 -590.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
13262 409.9 11.7 1372 13269 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1965 610.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
13510 383.2 10.9 1397 13520 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.061 3359 593.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
13582 374.3 12.7 1411 13591 done 0.78 0.10 0.386 3047 -150.0 2.35 0.042 1947 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.32 14.75 -
13832 346.9 10.6 1437 13841 roll 0.78 - - 3047 - 2.40 0.061 3352 585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
13896 339.7 10.9 1450 13903 done 0.78 - - 3055 - 2.35 0.041 1948 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
14146 317.0 9.2 1475 14155 roll 0.85 - - 3055 - 2.38 0.060 3350 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.53 -
14170 314.2 10.1 1480 14177 done 0.85 - - 3066 - 2.40 0.041 1947 -584.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
14419 286.8 11.4 1505 14423 roll 0.85 - - 3066 - 2.40 0.060 3357 587.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14493 278.4 10.7 1519 14502 done 0.85 - - 3076 - 2.33 0.040 1950 -603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
14743 252.6 10.1 1545 14753 roll 0.85 - - 3076 - 2.38 0.060 3347 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.45 -
14802 246.8 9.0 1556 14810 done 0.92 - - 3086 - 2.38 0.040 1941 -590.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
15056 224.3 10.6 1605 15063 roll 0.92 - - 3086 - 2.42 0.059 3353 583.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
15203 207.1 11.2 1633 15211 done 0.92 - - 3096 - 2.38 0.040 1947 -590.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
15457 185.0 8.1 1682 15465 done 1.06 0.12 0.187 3171 625.0 - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.58 - -
15712 159.4 11.5 1731 15720 roll 1.06 0.12 0.375 3144 -225.0 2.42 0.060 533 -584.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.12 14.66 -
15890 142.4 7.7 1765 15898 done 1.23 0.15 0.167 3218 493.3 2.35 0.037 1966 609.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
16144 116.7 12.2 1814 16152 done 1.23 0.10 0.409 3196 -220.0 - - 1968 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.31 - -
16400 85.9 11.7 1863 16407 done 1.23 - - 3197 - - - 1968 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16652 56.7 11.9 1912 16659 roll 1.23 - - 3196 - 2.35 0.054 3351 588.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
16767 41.4 13.0 1934 16776 done 1.23 - - 3206 - 2.38 0.037 1929 -597.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
17025 5.2 13.8 1983 17032 roll 1.23 - - 3216 - 2.35 0.059 529 -595.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
17043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17043 begin surface coast
17050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17050 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.26 8.15 0.192 134 16.4 2.65 0.035 2140 -932.8 400.08 102.28 0.154 1353 13.2 -0.008 - - - - - -