prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.48 of 145.00 AH used of 24V (80.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.16 of 96.25 AH used of 10V (69.71% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2105 | - | -87.6 | -53.22 | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -0.8 | 6 | 130 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.241 | 2692 | 238.5 | 2.40 | 0.074 | 3532 | 594.6 | -87.6 | -33.47 | - | 2681 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.52 | 26.01 |
| 174 | 11.0 | -17.4 | 18 | 184 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.053 | 2123 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 243 | 21.4 | -15.1 | 27 | 252 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 46.2 | -11.4 | 52 | 417 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.062 | 3526 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 468 | 53.8 | -13.2 | 62 | 474 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.051 | 2123 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 802 | 95.7 | -10.4 | 123 | 809 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 848 | 100.8 | -10.5 | 131 | 853 | done | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2708 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | - |
| 1153 | 136.2 | -11.5 | 161 | 1157 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.060 | 3529 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1179 | 138.9 | -10.0 | 163 | 1183 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.053 | 2119 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1484 | 179.7 | -14.0 | 193 | 1488 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.060 | 3530 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1513 | 183.2 | -13.8 | 195 | 1522 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1820 | 224.0 | -13.0 | 217 | 1825 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.062 | 3527 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1885 | 231.0 | -12.7 | 220 | 1889 | done | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 2710 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 2124 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | - |
| 2692 | 321.5 | -10.4 | 260 | 2698 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.061 | 3532 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2731 | 325.4 | -10.2 | 262 | 2736 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.055 | 2123 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3547 | 414.3 | -11.7 | 303 | 3551 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.057 | 701 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3571 | 416.2 | -11.8 | 304 | 3576 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.054 | 2133 | 622.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4383 | 514.0 | -11.8 | 345 | 4388 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.064 | 3533 | 622.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 4513 | 526.9 | -11.0 | 351 | 4521 | done | -0.40 | 0.12 | 0.159 | 2710 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 2124 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.08 | - |
| 5320 | 596.9 | -8.7 | 392 | 5326 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.058 | 700 | -624.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5380 | 602.2 | -8.7 | 395 | 5386 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.055 | 2134 | 623.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6200 | 681.4 | -10.3 | 436 | 6206 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.064 | 3537 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6362 | 697.0 | -9.4 | 444 | 6366 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 2120 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7179 | 784.3 | -10.8 | 485 | 7181 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 871.0 | -10.8 | 525 | 7981 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 949.0 | -8.6 | 565 | 8786 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.066 | 3536 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8848 | 954.0 | -8.5 | 568 | 8853 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.061 | 2123 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.06 | - |
| 9533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9537 | 1001.0 | -6.9 | 602 | 9615 | done | -0.11 | 0.32 | 0.139 | 2808 | 303.1 | - | - | 2119 | - | - | 72.25 | 1.331 | 2322 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 23.85 |
| 9616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9616 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10415 | 1008.6 | -0.5 | 646 | 10438 | roll | -0.09 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.064 | 3508 | 583.6 | 20.4 | 17.88 | 1.261 | 2237 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.57 |
| 10495 | 1007.6 | 1.3 | 650 | 10499 | done | -0.09 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.054 | 2086 | -610.3 | 20.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 11311 | 983.6 | 2.8 | 691 | 11312 | done | -0.09 | - | - | 2799 | - | - | - | 2082 | - | 20.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 967.1 | 1.7 | 731 | 12112 | done | -0.09 | - | - | 2799 | - | - | - | 2082 | - | 20.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 955.2 | 1.6 | 771 | 12915 | roll | -0.09 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.063 | 3517 | 615.9 | 20.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13415 | 946.5 | 1.6 | 796 | 13419 | done | -0.09 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.053 | 2090 | -625.9 | 20.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14227 | 936.0 | 1.2 | 837 | 14231 | roll | -0.09 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.055 | 679 | -627.1 | 20.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14243 | 935.8 | 1.3 | 838 | 14248 | done | -0.09 | 0.12 | 0.147 | 2817 | 183.3 | 2.30 | 0.055 | 2108 | 621.3 | 20.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.08 | - |
| 15061 | 922.0 | 1.7 | 879 | 15066 | roll | -0.09 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.053 | 681 | -625.9 | 20.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15460 | 913.9 | 2.2 | 899 | 15466 | done | -0.09 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.054 | 2100 | 622.4 | 20.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16280 | 896.9 | 2.0 | 940 | 16284 | roll | -0.09 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.053 | 679 | -623.2 | 20.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 16745 | 887.5 | 2.2 | 963 | 16749 | done | -0.09 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.054 | 2109 | 621.7 | 20.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17552 | 866.9 | 2.3 | 1003 | 17557 | roll | -0.09 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.061 | 3505 | 628.8 | 20.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18060 | 857.7 | 1.1 | 1028 | 18064 | done | -0.09 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.052 | 2094 | -635.6 | 20.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18867 | 856.7 | -0.1 | 1068 | 18879 | roll | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.060 | 3517 | 605.5 | 25.9 | 5.60 | 0.914 | 2216 | -3.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.16 |
| 19381 | 851.4 | 1.7 | 1093 | 19387 | done | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.050 | 2091 | -633.8 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 20188 | 829.7 | 2.9 | 1134 | 20194 | roll | -0.08 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.060 | 3507 | 629.3 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20695 | 816.5 | 2.1 | 1159 | 20699 | done | -0.08 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.052 | 2091 | -629.3 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 21502 | 804.1 | 1.0 | 1199 | 21508 | roll | -0.08 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.060 | 3506 | 620.6 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22010 | 798.6 | 1.1 | 1224 | 22014 | done | -0.08 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.052 | 2101 | -616.2 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22822 | 788.5 | 1.8 | 1265 | 22826 | roll | -0.08 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 3514 | 619.7 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23327 | 778.8 | 2.0 | 1290 | 23331 | done | -0.08 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.052 | 2092 | -632.0 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24133 | 766.6 | 1.3 | 1330 | 24137 | roll | -0.08 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.061 | 3505 | 619.7 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24192 | 765.8 | 1.3 | 1333 | 24196 | done | -0.08 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.053 | 2104 | -614.5 | 25.9 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25010 | 760.2 | 0.4 | 1374 | 25016 | roll | -0.10 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.063 | 3507 | 615.4 | 9.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 25203 | 759.3 | 0.4 | 1383 | 25209 | done | -0.12 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.056 | 2085 | -623.7 | -7.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 26009 | 754.3 | 1.1 | 1424 | 26013 | roll | -0.12 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.057 | 684 | -622.7 | -7.8 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26359 | 749.7 | 1.1 | 1441 | 26367 | done | -0.12 | 0.12 | 0.146 | 2802 | 175.0 | 2.28 | 0.055 | 2100 | 621.1 | -7.8 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.06 | - |
| 27166 | 742.5 | 0.7 | 1482 | 27167 | done | -0.15 | - | - | 2801 | - | - | - | 2101 | - | -35.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27966 | 734.6 | 1.3 | 1522 | 27970 | roll | -0.15 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.063 | 3515 | 620.2 | -35.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 28471 | 726.8 | 1.6 | 1547 | 28475 | done | -0.15 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.054 | 2091 | -624.6 | -35.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29278 | 718.8 | 0.3 | 1587 | 29279 | done | -0.17 | - | - | 2792 | - | - | - | 2086 | - | -46.6 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30078 | 717.4 | 0.2 | 1627 | 30083 | roll | -0.18 | - | - | 2792 | - | 2.25 | 0.054 | 680 | -624.9 | -53.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30477 | 714.3 | 1.0 | 1647 | 30483 | done | -0.18 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.055 | 2105 | 619.6 | -53.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 31216 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31217 | 705.3 | - | 1684 | 31280 | roll | 0.40 | 0.57 | 0.112 | 2968 | 328.1 | 2.30 | 0.050 | 3513 | 612.2 | 87.6 | 52.62 | 1.144 | 1963 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.21 | 24.36 |
| 31375 | 693.8 | 10.8 | 1691 | 31382 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.30 | 0.045 | 2090 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 32182 | 597.7 | 11.3 | 1732 | 32183 | done | 0.40 | - | - | 2978 | - | - | - | 2090 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32982 | 515.6 | 10.7 | 1772 | 32986 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.047 | 685 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 33041 | 509.5 | 10.9 | 1775 | 33045 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.045 | 2100 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 33853 | 421.4 | 10.2 | 1816 | 33857 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 33892 | 417.5 | 10.4 | 1818 | 33896 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2101 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 34709 | 324.9 | 9.9 | 1859 | 34715 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.052 | 3507 | 639.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 34749 | 320.4 | 10.4 | 1861 | 34756 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2976 | -153.3 | 2.20 | 0.044 | 2095 | -641.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.06 | - |
| 35569 | 244.6 | 8.9 | 1902 | 35582 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -618.9 | 96.4 | 7.00 | 0.715 | 1928 | -3.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.30 |
| 35749 | 227.1 | 9.9 | 1911 | 35755 | done | 0.41 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.045 | 2097 | 636.5 | 96.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 36559 | 150.4 | 10.8 | 1977 | 36563 | roll | 0.41 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -635.1 | 96.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 36595 | 146.7 | 10.5 | 1980 | 36599 | done | 0.41 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.044 | 2102 | 637.4 | 96.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 36900 | 115.5 | 9.9 | 2010 | 36904 | roll | 0.41 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -638.7 | 96.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 36957 | 109.5 | 10.5 | 2015 | 36965 | done | 0.41 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.044 | 2100 | 637.8 | 96.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 37288 | 69.2 | 14.6 | 2068 | 37295 | roll | 0.41 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -620.6 | 96.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 37325 | 64.0 | 14.1 | 2074 | 37333 | done | 0.41 | 0.15 | 0.196 | 2983 | -220.0 | 2.22 | 0.045 | 2098 | 636.5 | 96.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.13 | - |
| 37709 | 17.0 | 11.8 | 2135 | 37719 | roll | 0.41 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.047 | 690 | -625.8 | 96.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 37771 | 10.0 | 7.9 | 2143 | 37799 | done | 0.47 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.046 | 2105 | 620.6 | 144.3 | 22.75 | 0.629 | 1732 | -8.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.37 |
| 37836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -8.42 | 7.65 | 0.040 | 128 | 16.6 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 139.50 | 0.054 | 499 | 3.6 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||