SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.90 of 150.00 AH used of 24V (73.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.45 of 100.00 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -0.92 - - 82 - - - 1816 - -121.6 -37.03 - 2292 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.4 6 128 roll -0.92 10.75 0.234 2725 245.9 2.33 0.069 417 -600.4 -121.6 -40.58 - 3359 -26.3 - - - - - - - - - -
243 20.6 -12.2 35 251 done -0.81 0.12 0.154 2753 233.3 2.25 0.043 1818 622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
324 29.8 -10.9 48 331 roll -0.78 0.05 0.236 2762 180.0 1.08 0.054 2492 624.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
383 36.5 -10.5 58 390 done -0.78 - - 2762 - 1.05 0.047 1827 -633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
620 61.4 -9.8 99 626 done -0.78 - - 2762 - - - 1827 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
964 98.0 -9.7 160 969 roll -0.78 - - 2751 - 2.25 0.057 3230 623.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1034 105.2 -10.4 167 1039 done -0.78 0.08 0.184 2768 212.5 2.20 0.044 1821 -640.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1359 138.5 -9.9 188 1363 roll -0.80 - - 2762 - 1.50 0.055 2768 631.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1420 145.1 -9.9 191 1426 done -0.80 - - 2762 - 1.50 0.044 1817 -634.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1741 176.4 -9.6 212 1745 roll -0.82 - - 2752 - 2.22 0.056 3227 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1876 184.7 -9.8 220 1880 done -0.82 - - 2752 - 2.20 0.044 1813 -642.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2195 215.7 -9.7 240 2198 roll -0.82 - - 2750 - 0.43 0.054 2114 700.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2273 223.1 -9.6 244 2281 done -0.82 - - 2750 - 0.45 0.053 1815 -664.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2599 253.0 -9.4 265 2603 roll -0.82 - - 2740 - 2.25 0.057 3232 629.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2715 265.1 -10.1 270 2721 done -0.82 0.03 0.180 2749 300.0 2.20 0.043 1827 -638.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3042 298.4 -10.4 286 3046 roll -0.82 - - 2740 - 2.05 0.055 3124 632.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3126 307.7 -11.3 289 3133 done -0.82 0.03 0.182 2749 300.0 2.05 0.044 1816 -638.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3444 342.2 -10.8 305 3448 roll -0.82 - - 2744 - 1.38 0.054 2686 630.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3527 351.7 -11.3 308 3536 done -0.82 - - 2743 - 1.38 0.044 1805 -638.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3843 383.4 -10.0 324 3847 roll -0.82 - - 2733 - 2.25 0.055 3227 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3975 395.6 -8.7 330 3980 done -0.80 0.10 0.171 2759 260.0 2.17 0.044 1822 -647.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4309 425.1 -9.0 342 4313 roll -0.83 - - 2749 - 2.22 0.056 3236 636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4421 435.5 -9.3 345 4425 done -0.83 - - 2750 - 2.20 0.043 1815 -645.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4750 464.8 -8.9 356 4754 roll -0.83 - - 2739 - 2.25 0.055 3236 631.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4896 479.1 -9.7 360 4900 done -0.83 - - 2739 - 2.20 0.044 1818 -644.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5213 510.9 -10.1 371 5217 roll -0.83 - - 2733 - 1.38 0.054 2685 628.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5301 520.1 -10.6 373 5307 done -0.83 0.05 0.156 2751 360.0 1.38 0.044 1815 -630.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5620 552.2 -10.2 384 5624 roll -0.83 - - 2741 - 2.25 0.056 3228 628.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5736 564.4 -10.2 387 5741 done -0.83 - - 2741 - 2.22 0.044 1812 -637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6055 594.0 -8.7 398 6059 roll -0.83 - - 2731 - 2.22 0.056 3228 637.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6143 601.8 -8.2 400 6150 done -0.81 0.10 0.168 2757 260.0 2.20 0.044 1810 -644.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6457 625.0 -7.1 411 6461 roll -0.83 - - 2747 - 2.25 0.057 3231 631.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6529 630.5 -7.4 413 6533 done -0.83 - - 2747 - 2.22 0.044 1802 -643.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6858 655.2 -7.7 424 6862 roll -0.83 - - 2737 - 2.28 0.056 3229 625.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6989 666.5 -8.8 428 6993 done -0.83 0.05 0.213 2749 240.0 2.20 0.043 1810 -645.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7324 696.0 -9.2 439 7328 roll -0.85 - - 2739 - 2.25 0.057 3226 629.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7420 705.8 -10.1 442 7424 done -0.85 - - 2739 - 2.20 0.044 1813 -642.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7754 741.5 -10.8 453 7758 roll -0.85 - - 2729 - 2.25 0.058 3226 628.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7837 751.0 -11.2 455 7842 done -0.85 0.03 0.184 2739 333.3 2.22 0.044 1816 -635.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8155 784.9 -10.5 466 8159 roll -0.85 - - 2731 - 1.88 0.057 3009 634.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8249 795.0 -10.1 468 8255 done -0.85 - - 2731 - 1.88 0.044 1821 -631.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8563 828.2 -10.8 479 8567 roll -0.82 0.10 0.190 2746 150.0 2.25 0.058 3230 626.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8662 838.9 -10.9 482 8666 done -0.82 - - 2745 - 2.22 0.044 1826 -632.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8997 872.4 -10.1 493 9001 roll -0.82 - - 2736 - 2.22 0.057 3226 630.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9125 885.9 -10.4 496 9132 done -0.82 0.05 0.154 2753 340.0 2.22 0.045 1821 -632.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9438 917.3 -10.3 507 9441 roll -0.82 - - 2746 - 1.65 0.057 2874 638.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9515 925.6 -10.5 509 9519 done -0.82 - - 2746 - 1.67 0.046 1818 -632.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9845 961.3 -10.7 520 9849 roll -0.82 - - 2736 - 2.17 0.059 3186 630.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9944 972.4 -11.2 523 9949 done -0.82 0.05 0.151 2754 360.0 2.17 0.046 1813 -632.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10216 begin apogee
10221 1000.5 10.2 532 10325 done -0.23 0.60 0.127 2944 316.7 - - 1633 - - 101.20 1.281 2862 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
10326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10326 begin climb
10328 1005.2 - 535 10440 roll 0.92 1.10 0.083 3325 346.4 2.50 0.057 238 -558.0 121.6 104.45 1.248 2365 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10637 992.0 6.7 544 10697 done 0.86 0.10 0.174 3302 -230.0 2.33 0.041 1655 608.2 182.4 53.90 1.224 2117 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
11016 962.1 8.1 557 11052 roll 0.87 - - 3303 - 1.98 0.053 2859 608.1 217.4 31.17 1.203 1976 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
11142 950.3 9.6 561 11156 done 0.87 - - 3310 - 1.98 0.047 1643 -614.1 224.2 7.22 1.005 1947 -4.0 0.402 - - - - - - - - -
11482 919.6 8.9 572 11506 roll 0.90 - - 3310 - 0.45 0.055 1915 604.4 244.8 19.55 1.153 1864 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
11581 910.5 9.7 575 11591 done 0.94 - - 3312 - 0.43 0.059 1646 -625.6 250.9 6.80 0.944 1839 -3.7 0.375 - - - - - - - - -
11916 881.3 8.5 586 11945 roll 0.98 0.08 0.121 3349 462.5 0.32 0.061 1848 631.2 277.9 25.83 1.161 1729 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
12023 869.7 10.6 589 12027 done 0.98 - - 3350 - 0.35 0.061 1637 -602.9 277.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12352 831.8 11.9 600 12353 done 0.98 - - 3351 - - - 1637 - 277.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12658 795.1 11.7 610 12662 roll 0.98 - - 3351 - 0.75 0.054 2116 638.7 277.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12741 785.4 11.3 612 12746 done 0.98 0.05 0.236 3343 -160.0 0.75 0.051 1644 -629.3 277.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13065 750.6 10.7 623 13066 done 1.01 - - 3343 - - - 1644 - 277.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13371 719.1 10.3 633 13372 done 1.03 - - 3342 - - - 1644 - 277.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13677 687.8 10.3 643 13678 done 1.05 - - 3343 - - - 1644 - 277.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13983 654.5 11.2 653 13988 roll 1.08 0.08 0.129 3378 437.5 0.75 0.052 2134 653.3 277.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14044 646.8 12.8 654 14050 done 1.05 0.08 0.207 3365 -162.5 0.77 0.051 1647 -632.5 277.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14357 608.6 12.2 665 14360 roll 1.05 - - 3365 - 0.35 0.057 1886 682.9 277.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14434 599.1 12.7 667 14438 done 1.05 - - 3366 - 0.40 0.058 1635 -627.5 277.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
14763 559.9 11.6 678 14766 roll 1.05 - - 3366 - 0.70 0.052 2092 652.9 277.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14806 554.9 11.0 679 14811 done 1.05 - - 3369 - 0.70 0.052 1648 -634.3 277.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15136 518.9 10.8 690 15140 roll 1.05 - - 3369 - 0.47 0.054 1967 678.7 277.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15219 510.1 10.8 692 15223 done 1.05 - - 3371 - 0.52 0.056 1640 -628.8 277.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15543 476.9 10.1 703 15546 roll 1.05 - - 3371 - 0.73 0.054 2112 646.6 277.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15614 469.6 9.7 705 15624 done 1.05 0.05 0.241 3363 -160.0 0.75 0.052 1642 -626.7 283.5 4.53 0.666 1707 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
15949 437.1 9.7 716 15959 roll 1.05 - - 3363 - 0.93 0.049 2262 666.7 288.4 6.32 0.762 1686 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
16025 429.5 8.9 718 16048 done 1.05 - - 3368 - 1.00 0.049 1639 -623.0 307.6 18.65 0.900 1608 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
16368 395.3 9.8 730 16377 roll 1.05 - - 3368 - 0.52 0.054 1966 628.8 310.9 3.88 0.624 1594 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
16427 389.3 9.6 732 16439 done 1.05 - - 3370 - 0.52 0.055 1643 -621.2 318.8 8.88 0.790 1562 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
16764 358.8 8.9 749 16788 roll 1.06 - - 3376 - 1.23 0.056 901 -603.3 339.8 20.27 0.851 1476 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
16853 350.4 9.5 753 16868 done 1.06 0.03 0.186 3366 -333.3 1.20 0.044 1645 620.0 349.4 9.38 0.792 1437 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
17187 318.2 10.3 769 17188 done 1.10 - - 3366 - - - 1645 - 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17493 284.6 11.3 784 17498 roll 1.14 0.08 0.119 3401 437.5 0.25 0.064 1821 704.0 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17542 278.2 14.1 786 17546 done 1.14 - - 3403 - 0.30 0.066 1632 -630.0 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17862 235.0 13.7 803 17863 done 1.14 - - 3403 - - - 1632 - 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18175 192.6 13.1 823 18176 done 1.14 - - 3403 - - - 1633 - 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18487 152.7 12.4 843 18490 roll 1.14 - - 3404 - 0.28 0.067 1436 -703.6 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18547 144.6 12.9 846 18555 done 1.14 0.05 0.226 3393 -220.0 0.32 0.055 1649 665.6 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18868 107.0 12.4 867 18872 roll 1.14 - - 3398 - 1.02 0.054 1009 -627.5 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18912 101.5 10.6 869 18917 done 1.14 - - 3398 - 1.02 0.044 1654 632.4 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19255 63.1 11.3 928 19260 roll 1.14 - - 3404 - 1.50 0.056 732 -614.7 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19320 55.7 11.3 939 19325 done 1.14 0.03 0.192 3395 -300.0 1.42 0.043 1640 639.4 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19557 29.0 11.8 980 19564 roll 1.14 - - 3402 - 1.50 0.055 718 -614.7 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19631 19.7 13.5 992 19638 done 1.14 - - 3402 - 1.45 0.043 1642 637.2 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19710 8.6 12.9 1005 19717 roll 1.14 - - 3402 - 0.60 0.050 2054 686.7 349.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19754 begin surface coast
19767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19767 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.09 8.62 0.034 87 -384.6 - - 1807 - 351.26 - - 1430 - - - - - - - -