SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.26 of 150.00 AH used of 24V (73.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 100.00 AH used of 10V (75.52% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 146 VBD -0.77 - - 212 - - - 1865 - -150.8 -128.18 - 3265 - - - - - - - - - - -
149 3.1 -1.9 17 189 roll -0.77 10.52 0.240 2696 236.1 2.35 0.077 455 -600.0 -150.8 -20.77 - 3865 -28.9 - - - - - - - 24.94 25.48 26.15
301 15.1 -9.4 40 310 done -0.86 - - 2687 - 2.33 0.045 1880 611.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.66 -
360 19.9 -7.4 49 369 roll -0.96 0.12 0.087 2617 -583.3 2.40 0.060 460 -591.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.96 25.52 -
384 22.1 -8.7 52 393 done -0.96 0.10 0.145 2640 230.0 2.30 0.045 1872 613.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.37 25.72 -
542 39.0 -10.9 77 550 roll -0.96 - - 2630 - 2.33 0.063 3275 602.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.51 -
592 45.3 -12.7 85 599 done -0.96 - - 2630 - 2.22 0.047 1857 -638.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.74 -
935 81.9 -9.6 145 941 roll -0.96 - - 2630 - 2.28 0.062 467 -609.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.64 -
979 86.0 -9.7 147 984 done -0.96 0.10 0.173 2645 150.0 2.22 0.045 1872 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.61 25.82 -
1295 111.5 -7.9 163 1301 roll -0.99 - - 2645 - 2.30 0.062 464 -612.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.68 -
1339 115.1 -8.2 165 1344 done -0.99 - - 2637 - 2.28 0.044 1874 618.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.89 -
1659 144.4 -9.7 181 1664 roll -0.99 - - 2626 - 2.25 0.063 3269 620.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.65 -
1683 146.3 -9.6 182 1687 done -0.99 - - 2628 - 2.20 0.046 1859 -640.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
2003 178.9 -10.2 198 2009 roll -0.99 - - 2628 - 2.28 0.062 466 -611.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.71 -
2046 183.6 -10.6 200 2051 done -0.99 - - 2619 - 2.28 0.044 1875 618.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
2369 217.3 -10.3 216 2374 roll -0.99 0.03 0.276 2618 - 2.22 0.061 3269 627.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.37 25.66 -
2392 219.6 -10.3 217 2396 done -0.99 - - 2619 - 2.17 0.047 1867 -646.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
2706 251.3 -10.1 233 2712 roll -0.99 0.03 0.260 2629 333.3 2.25 0.060 473 -619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.40 25.71 -
2757 255.5 -10.1 235 2761 done -0.99 - - 2620 - 2.20 0.045 1870 635.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
3067 287.6 -10.1 250 3072 roll -0.99 - - 2610 - 2.25 0.063 3269 621.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.65 -
3086 289.5 -10.0 251 3092 done -0.99 0.05 0.145 2630 400.0 2.15 0.047 1874 -648.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.73 25.92 -
3407 320.3 -9.6 267 3413 roll -0.99 - - 2631 - 2.28 0.063 470 -615.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.70 -
3474 326.9 -10.4 270 3478 done -0.99 - - 2622 - 2.22 0.046 1874 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
3786 359.3 -9.8 286 3790 roll -0.99 - - 2611 - 2.28 0.062 3272 613.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.65 -
3812 360.7 -9.7 287 3817 done -0.99 0.08 0.178 2630 237.5 2.20 0.048 1866 -639.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
4119 390.3 -8.9 302 4125 roll -0.99 - - 2630 - 2.28 0.063 470 -612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.67 -
4141 392.1 -9.0 303 4146 done -0.99 - - 2621 - 2.20 0.046 1871 636.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.92 -
4462 422.0 -9.3 319 4463 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4758 449.9 -9.0 334 4759 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5061 477.2 -9.2 349 5062 done -0.99 - - 2621 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5358 503.6 -8.5 364 5364 roll -0.99 - - 2610 - 2.28 0.065 3278 617.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.61 -
5383 505.3 -8.5 365 5388 done -0.99 0.08 0.174 2629 237.5 2.20 0.048 1867 -641.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
5704 531.6 -8.2 381 5710 roll -1.03 - - 2629 - 2.28 0.065 471 -612.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.65 -
5772 537.3 -8.6 384 5776 done -1.03 - - 2620 - 2.22 0.047 1871 630.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.89 -
6084 565.2 -9.0 399 6086 done -1.03 - - 2620 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6379 593.4 -9.3 414 6383 roll -1.03 - - 2610 - 2.28 0.064 3277 616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.59 -
6400 594.9 -9.4 415 6404 done -1.03 - - 2611 - 2.22 0.049 1864 -636.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.87 -
6717 625.6 -9.8 431 6722 roll -1.03 - - 2611 - 2.28 0.065 468 -612.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.62 -
6763 630.0 -10.1 433 6768 done -1.03 0.08 0.186 2617 75.0 2.25 0.048 1877 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.74 25.87 -
7071 660.2 -9.4 448 7072 done -1.03 - - 2617 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7373 688.1 -9.4 463 7374 done -1.03 - - 2617 - - - 1878 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7673 715.5 -9.1 478 7678 roll -1.03 - - 2607 - 2.25 0.065 3265 616.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
7701 717.3 -9.1 479 7705 done -1.03 - - 2607 - 2.20 0.050 1868 -635.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.83 -
8007 748.3 -10.0 494 8011 roll -1.03 0.03 0.262 2617 333.3 2.30 0.064 470 -607.8 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.47 25.58 -
8048 752.2 -10.1 496 8052 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.049 1874 624.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.84 -
8360 784.2 -10.3 512 8366 roll -1.03 - - 2597 - 2.28 0.063 3275 614.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
8410 788.5 -10.2 514 8415 done -1.03 0.10 0.155 2624 270.0 2.22 0.050 1867 -634.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.66 25.83 -
8721 817.6 -8.7 529 8726 roll -1.07 - - 2625 - 2.30 0.066 473 -606.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.56 -
8793 823.2 -8.8 532 8802 done -1.07 - - 2616 - 2.28 0.049 1870 612.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.84 -
9100 849.2 -7.8 548 9102 done -1.07 - - 2616 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9403 874.3 -8.5 563 9408 roll -1.07 - - 2605 - 2.25 0.067 3266 620.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.50 -
9425 876.1 -8.5 564 9429 done -1.07 - - 2606 - 2.20 0.050 1870 -634.5 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 25.81 -
9738 905.7 -9.8 580 9743 roll -1.07 - - 2606 - 2.30 0.067 472 -607.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.53 -
9807 912.2 -10.5 583 9811 done -1.07 - - 2597 - 2.25 0.049 1873 622.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 25.82 -
10115 946.6 -11.1 598 10116 done -1.07 - - 2597 - - - 1873 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10416 979.7 -11.1 613 10417 done -1.07 - - 2597 - - - 1873 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10614 begin apogee
10620 1001.7 -11.0 623 10755 done -0.19 0.95 0.133 2885 303.2 - - 1336 - - 131.73 1.287 3249 -4.7 0.396 - - - - - - 25.06 - 22.92
10756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10756 begin climb
10758 1007.2 - 630 10904 roll 0.77 0.93 0.063 3209 348.4 2.17 0.072 165 -539.6 150.8 136.90 1.248 2634 -4.5 0.395 - - - - - - 24.08 23.51 22.54
11003 983.5 14.6 642 11008 done 0.53 0.30 0.155 3131 -260.0 1.95 0.049 1346 605.6 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.55 24.92 -
11312 948.0 11.3 657 11318 roll 0.48 0.08 0.191 3123 -100.0 2.03 0.073 160 -584.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.76 25.42 -
11380 940.8 11.5 660 11385 done 0.43 0.10 0.162 3099 -240.0 1.88 0.049 1334 624.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.50 25.71 -
11689 908.2 10.7 675 11694 roll 0.43 - - 3108 - 1.95 0.076 164 -600.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.56 -
11710 906.1 10.7 676 11714 done 0.43 - - 3108 - 1.88 0.049 1340 625.5 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.84 -
12021 873.2 10.1 692 12025 roll 0.43 - - 3117 - 2.00 0.075 158 -591.0 150.8 - - 2626 - - - - - - - - - 25.58 -
12047 871.4 10.1 693 12051 done 0.43 0.10 0.160 3093 -240.0 1.90 0.050 1353 628.9 150.8 - - 2626 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
12363 843.7 7.8 709 12408 roll 0.50 0.05 0.158 3133 800.0 2.08 0.075 161 -573.1 197.0 39.40 1.177 2446 -4.6 0.357 - - - - - - 26.29 25.03 24.06
12446 836.5 9.3 713 12464 done 0.50 0.05 0.190 3120 -260.0 1.90 0.048 1334 617.4 208.2 11.25 1.047 2400 -4.1 0.356 - - - - - - 25.24 25.33 24.00
12778 803.0 10.0 730 12784 roll 0.50 - - 3129 - 1.98 0.076 160 -592.9 208.2 - - 2397 - - - - - - - - - 25.48 -
12847 796.6 10.2 733 12851 done 0.50 - - 3129 - 1.92 0.050 1331 609.9 208.2 - - 2397 - - - - - - - - - 25.77 -
13163 762.2 10.7 749 13169 roll 0.50 - - 3138 - 1.95 0.076 164 -598.5 208.2 - - 2396 - - - - - - - - - 25.60 -
13221 755.0 11.4 752 13226 done 0.50 0.08 0.170 3120 -225.0 1.85 0.050 1339 635.1 208.2 - - 2396 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
13540 721.8 10.4 768 13545 roll 0.50 - - 3129 - 1.95 0.076 169 -600.0 208.2 - - 2396 - - - - - - - - - 25.63 -
13573 719.6 10.4 769 13579 done 0.50 - - 3129 - 1.88 0.050 1325 614.9 208.2 - - 2396 - - - - - - - - - 25.95 -
13882 685.3 11.0 785 13887 roll 0.50 - - 3138 - 1.95 0.076 167 -593.8 208.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.65 -
13908 683.2 10.8 786 13912 done 0.50 0.08 0.169 3120 -225.0 1.88 0.049 1354 631.4 208.2 - - 2395 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
14219 650.0 10.4 802 14223 roll 0.50 - - 3129 - 2.00 0.076 162 -596.0 208.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.65 -
14291 643.6 11.0 805 14297 done 0.50 - - 3129 - 1.90 0.049 1329 614.2 208.2 - - 2395 - - - - - - - - - 26.00 -
14601 608.0 11.1 821 14606 roll 0.50 - - 3138 - 1.98 0.076 160 -590.4 208.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.65 -
14667 600.6 12.0 824 14672 done 0.50 0.10 0.155 3113 -250.0 1.90 0.050 1361 632.1 208.2 - - 2395 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
14980 566.1 10.8 840 14987 roll 0.56 0.05 0.155 3159 920.0 2.03 0.075 158 -592.6 208.2 - - 2394 - - - - - - - - 26.41 25.63 -
15034 560.8 11.6 842 15043 done 0.56 0.05 0.138 3140 -380.0 1.90 0.050 1333 618.4 208.2 - - 2394 - - - - - - - - 25.80 26.00 -
15340 522.6 11.5 858 15344 roll 0.56 - - 3149 - 1.98 0.076 154 -595.5 208.2 - - 2394 - - - - - - - - - 25.63 -
15400 515.7 11.9 861 15406 done 0.56 0.03 0.174 3139 -333.3 1.88 0.050 1338 629.8 208.2 - - 2395 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
15720 478.9 11.5 877 15726 roll 0.56 - - 3147 - 1.95 0.077 168 -600.0 208.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.61 -
15783 471.5 11.9 880 15788 done 0.56 0.03 0.172 3138 -300.0 1.88 0.050 1327 616.5 208.2 - - 2395 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
16100 434.5 11.5 896 16101 done 0.56 - - 3138 - - - 1327 - 208.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16402 399.1 12.0 911 16408 roll 0.56 - - 3146 - 1.95 0.076 167 -594.9 208.2 - - 2394 - - - - - - - - - 25.59 -
16475 391.7 12.3 914 16484 done 0.56 0.03 0.169 3137 -300.0 1.88 0.050 1331 619.1 208.2 - - 2395 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
16781 354.2 11.5 930 16785 roll 0.56 - - 3145 - 1.95 0.076 162 -599.5 208.2 - - 2394 - - - - - - - - - 25.58 -
16831 349.8 11.6 932 16840 done 0.56 - - 3145 - 1.88 0.048 1322 617.0 208.2 - - 2394 - - - - - - - - - 26.00 -
17138 314.7 10.7 948 17139 done 0.56 - - 3145 - - - 1324 - 208.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17441 284.3 9.9 963 17446 roll 0.56 - - 3154 - 1.92 0.075 164 -604.2 208.2 - - 2395 - - - - - - - - - 25.57 -
17484 280.0 10.0 965 17489 done 0.56 0.05 0.146 3136 -360.0 1.90 0.049 1342 620.0 208.2 - - 2395 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
17805 249.5 9.5 981 17815 roll 0.56 - - 3145 - 1.95 0.073 161 -605.6 214.3 5.68 0.633 2376 -3.3 0.144 - - - - - - - 26.01 24.77
17839 245.9 9.7 982 17849 done 0.56 - - 3145 - 1.85 0.049 1340 637.3 217.6 4.55 0.611 2363 -2.9 0.125 - - - - - - - 26.06 24.76
18159 212.5 10.8 998 18160 done 0.56 - - 3145 - - - 1340 - 217.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18459 179.0 11.2 1013 18464 roll 0.56 - - 3154 - 1.98 0.073 162 -594.9 217.6 - - 2364 - - - - - - - - - 25.63 -
18522 171.4 11.9 1016 18528 done 0.56 0.05 0.145 3136 -360.0 1.85 0.048 1340 636.8 217.6 - - 2363 - - - - - - - - 25.81 25.98 -
18842 136.4 11.2 1032 18847 roll 0.56 - - 3144 - 1.95 0.072 163 -603.6 217.6 - - 2363 - - - - - - - - - 25.62 -
18869 134.1 11.2 1033 18873 done 0.56 - - 3144 - 1.88 0.048 1321 616.0 217.6 - - 2363 - - - - - - - - - 26.00 -
19184 98.4 10.3 1049 19189 roll 0.56 - - 3153 - 1.92 0.073 163 -603.1 217.6 - - 2363 - - - - - - - - - 25.60 -
19246 91.8 10.3 1052 19252 done 0.56 0.03 0.170 3142 -366.7 1.85 0.047 1341 636.8 217.6 - - 2364 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
19571 60.5 9.2 1093 19591 roll 0.62 - - 3142 - 2.22 0.052 2744 632.0 231.6 13.85 0.665 2304 -4.3 0.043 - - - - - - - 25.97 24.98
19620 55.6 9.6 1101 19630 done 0.67 - - 3151 - 2.30 0.051 1327 -616.1 235.3 4.68 0.536 2290 -3.0 0.034 - - - - - - - 25.85 24.80
19975 19.1 10.6 1162 19985 roll 0.70 0.10 0.094 3209 580.0 2.00 0.070 157 -585.0 235.3 - - 2288 - - - - - - - - 26.22 25.58 -
20029 11.7 14.1 1170 20038 done 0.61 0.17 0.138 3154 -323.5 1.90 0.047 1341 623.2 235.3 - - 2288 - - - - - - - - 25.41 25.92 -
20089 4.3 11.0 1179 20098 roll 0.61 - - 3162 - 2.03 0.073 157 -583.3 235.3 - - 2288 - - - - - - - - - 25.60 -
20107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20107 begin surface coast
20120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20120 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.41 7.78 0.037 230 29.6 2.80 0.047 1865 -981.1 670.15 202.45 0.051 518 2.6 -0.011 - - - - - -