SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.92 of 150.00 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.77 of 100.00 AH used of 10V (66.23% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -1.09 - - 74 - - - 2055 - -49.9 -26.45 - 1660 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -1.4 4 101 roll -1.13 11.20 0.239 2803 243.7 2.33 0.074 3470 607.3 -112.2 -27.95 - 2409 -26.8 - - - - - - - - - -
214 27.2 -23.5 29 222 done -1.06 0.10 0.174 2833 300.0 2.25 0.042 2069 -622.7 -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
364 55.4 -15.2 54 370 done -1.06 - - 2833 - - - 2069 - -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
694 111.5 -16.4 88 698 roll -1.06 - - 2834 - 2.30 0.053 641 -620.9 -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
742 120.2 -16.8 90 747 done -1.03 0.08 0.170 2848 175.0 2.28 0.039 2064 624.1 -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
1065 170.7 -14.9 106 1066 done -1.07 - - 2848 - - - 2064 - -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
1376 215.8 -14.8 121 1380 roll -1.12 0.08 0.125 2794 -675.0 2.28 0.063 3463 613.6 -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1392 218.8 -15.0 122 1397 done -1.12 0.12 0.182 2825 258.3 2.20 0.039 2049 -642.7 -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
1719 270.6 -16.0 138 1720 done -1.12 - - 2824 - - - 2049 - -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2028 319.6 -15.9 153 2029 done -1.12 - - 2825 - - - 2049 - -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2336 368.2 -15.4 168 2340 roll -1.12 - - 2825 - 2.22 0.054 650 -630.2 -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2380 375.3 -16.0 170 2384 done -1.12 - - 2816 - 2.25 0.043 2058 625.8 -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
2711 427.6 -16.0 186 2713 done -1.12 - - 2816 - - - 2058 - -112.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
3022 477.9 -16.0 201 3023 done -1.12 - - 2816 - - - 2058 - -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
3330 526.3 -15.3 216 3334 roll -1.12 - - 2816 - 2.28 0.054 649 -618.0 -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
3379 534.0 -15.7 218 3385 done -1.12 0.03 0.203 2816 - 2.25 0.044 2056 625.3 -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
3706 580.4 -14.1 234 3707 done -1.12 - - 2815 - - - 2056 - -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4016 625.1 -14.5 249 4018 done -1.12 - - 2815 - - - 2056 - -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4324 668.5 -13.9 264 4326 done -1.12 - - 2815 - - - 2057 - -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4635 709.7 -13.2 279 4636 done -1.12 - - 2815 - - - 2057 - -112.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
4943 751.7 -13.4 294 4944 done -1.12 - - 2815 - - - 2057 - -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5254 791.7 -12.7 309 5258 roll -1.12 - - 2815 - 2.28 0.055 651 -616.7 -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5280 795.4 -13.3 310 5285 done -1.12 0.03 0.203 2815 - 2.25 0.044 2058 625.3 -112.2 - - 2412 - - - - - - - - - - -
5600 835.8 -12.4 326 5604 roll -1.15 - - 2815 - 2.25 0.055 657 -622.7 -112.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
5663 843.6 -12.5 329 5667 done -1.15 - - 2807 - 2.22 0.044 2066 634.7 -112.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
5989 883.9 -12.4 345 5993 roll -1.15 - - 2807 - 2.30 0.054 645 -617.8 -112.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6015 887.7 -12.9 346 6020 done -1.15 0.03 0.203 2806 - 2.28 0.043 2066 623.2 -112.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6335 925.6 -11.8 362 6339 roll -1.15 - - 2796 - 2.28 0.065 3468 614.9 -112.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6397 933.4 -13.2 364 6403 done -1.15 0.08 0.205 2812 200.0 2.17 0.042 2060 -648.8 -112.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6711 970.6 -11.3 380 6712 done -1.18 - - 2812 - - - 2060 - -112.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
6979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6979 begin apogee
6984 1002.1 12.1 393 7091 done -0.19 1.05 0.164 3117 290.5 - - 1588 - - 103.65 1.285 1950 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
7092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7092 begin climb
7094 1005.6 - 398 7211 roll 1.13 1.27 0.091 3537 330.7 2.53 0.054 3001 558.5 112.2 108.68 1.246 1492 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
7250 991.1 14.0 404 7256 done 1.16 - - 3546 - 2.38 0.035 1607 -585.7 112.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
7565 947.6 13.5 420 7570 roll 1.20 0.08 0.119 3593 587.5 2.38 0.054 185 -597.5 112.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7627 938.2 16.8 423 7632 done 1.13 0.17 0.174 3550 -252.9 2.33 0.038 1615 613.7 112.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7953 894.7 13.6 439 7957 roll 1.13 - - 3550 - 2.25 0.057 2999 615.1 112.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8052 879.8 14.7 443 8057 done 1.13 - - 3558 - 2.25 0.036 1594 -624.4 112.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8368 833.0 14.9 459 8372 roll 1.13 - - 3569 - 2.28 0.054 186 -617.5 112.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8509 811.6 15.0 465 8514 done 1.13 0.08 0.203 3551 -225.0 2.25 0.037 1610 632.9 112.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
8823 765.8 14.4 480 8824 done 1.16 - - 3551 - - - 1610 - 112.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9134 722.0 13.8 495 9138 roll 1.19 - - 3561 - 2.33 0.053 186 -611.2 112.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9182 714.7 15.0 497 9187 done 1.19 - - 3561 - 2.22 0.036 1595 634.7 112.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9505 671.9 13.3 513 9506 done 1.19 - - 3561 - - - 1595 - 112.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
9812 631.3 13.0 528 9816 roll 1.19 - - 3561 - 2.25 0.057 2996 622.7 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
9857 625.4 13.0 530 9861 done 1.19 - - 3569 - 2.20 0.036 1597 -635.9 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10188 584.3 12.3 546 10192 roll 1.19 - - 3579 - 2.28 0.054 187 -618.4 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10243 577.2 12.9 548 10249 done 1.16 0.05 0.177 3563 -320.0 2.22 0.036 1596 634.7 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10564 540.8 11.2 564 10568 roll 1.16 - - 3563 - 2.25 0.056 2999 623.6 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10635 531.9 12.3 567 10641 done 1.16 0.03 0.203 3563 - 2.20 0.036 1594 -638.6 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10963 494.8 11.3 583 10967 roll 1.16 - - 3573 - 2.25 0.054 198 -620.4 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11062 482.3 12.6 587 11068 done 1.16 0.05 0.171 3557 -320.0 2.22 0.037 1607 634.7 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11379 443.1 13.0 603 11380 done 1.19 - - 3557 - - - 1606 - 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11686 404.0 13.1 618 11690 roll 1.19 - - 3566 - 2.28 0.052 191 -620.6 112.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11758 394.1 13.3 621 11763 done 1.19 - - 3566 - 2.22 0.034 1604 636.5 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12086 352.1 13.2 637 12090 roll 1.19 - - 3575 - 2.25 0.051 198 -624.9 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12162 341.6 13.8 640 12168 done 1.19 - - 3575 - 2.20 0.036 1598 636.4 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12477 297.7 14.4 656 12481 roll 1.19 - - 3575 - 2.22 0.057 2991 627.5 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12516 292.0 14.4 657 12522 done 1.19 0.03 0.202 3575 - 2.17 0.036 1595 -643.3 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12834 250.3 12.9 673 12838 roll 1.19 - - 3585 - 2.22 0.054 196 -630.2 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12934 236.7 12.6 677 12941 done 1.16 0.08 0.170 3562 -287.5 2.20 0.037 1596 636.4 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13253 202.5 10.6 693 13257 roll 1.20 - - 3562 - 2.22 0.055 2990 627.9 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13296 197.0 11.0 695 13301 done 1.20 - - 3570 - 2.17 0.036 1599 -641.0 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13626 160.7 11.6 711 13630 roll 1.20 - - 3581 - 2.25 0.054 195 -624.0 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13737 146.5 12.5 716 13742 done 1.20 - - 3581 - 2.20 0.035 1599 638.2 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14064 109.5 11.9 732 14066 done 1.20 - - 3581 - - - 1599 - 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14383 69.4 11.2 759 14390 roll 1.20 - - 3590 - 2.30 0.051 190 -612.6 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14630 35.6 14.7 801 14638 done 1.16 0.10 0.173 3560 -300.0 2.22 0.035 1614 641.4 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14787 15.3 12.6 826 14794 done 1.20 - - 3560 - - - 1614 - 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14845 7.7 13.8 835 14852 roll 1.20 - - 3560 - 2.22 0.055 2995 622.1 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14867 5.0 12.7 838 14874 done 1.20 - - 3568 - 2.17 0.034 1587 -648.8 112.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14883 begin surface coast
14915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14915 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2073 - 200.16 42.22 0.054 1132 -8.2 0.043 - - - - - -