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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.78 of 150.00 AH used of 24V (82.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.75 of 100.00 AH used of 10V (77.25% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 35.1 m at 90.1 m, depth 125 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -43.12 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.4 | -3.6 | 5 | 116 | roll | -1.05 | 11.40 | 0.261 | 2661 | 227.3 | 2.50 | 0.116 | 3342 | 558.0 | -170.3 | -23.48 | - | 3560 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 15.3 | -23.5 | 15 | 160 | done | -0.84 | 0.30 | 0.190 | 2744 | 276.7 | 2.58 | 0.105 | 1920 | -551.2 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 27.2 | -17.5 | 24 | 219 | done | -0.72 | 0.15 | 0.196 | 2781 | 246.7 | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 50.1 | -13.0 | 49 | 369 | done | -0.72 | - | - | 2781 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 82.7 | -10.2 | 110 | 719 | roll | -0.72 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.107 | 3349 | 571.6 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 92.1 | -10.5 | 126 | 817 | done | -0.72 | - | - | 2772 | - | 2.62 | 0.118 | 1922 | -544.7 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 111.0 | 11.2 | 148 | 1122 | done | -0.25 | 0.57 | 0.169 | 2937 | 289.5 | - | - | 1750 | - | - | 131.27 | 0.633 | 2864 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 117.2 | - | 162 | 1267 | done | 1.05 | 1.27 | 0.109 | 3347 | 322.8 | - | - | 1749 | - | 170.3 | 132.25 | 0.616 | 2167 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 73.8 | 11.6 | 226 | 1609 | roll | 0.98 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.059 | 330 | -617.0 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 63.4 | 10.9 | 241 | 1699 | done | 0.90 | 0.17 | 0.152 | 3309 | -288.2 | 2.33 | 0.043 | 1768 | 617.2 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 34.0 | 6.5 | 302 | 2105 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.093 | 3372 | 630.0 | 2.42 | 0.083 | 3181 | 583.9 | 259.7 | 52.15 | 0.603 | 1803 | -6.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 24.2 | 10.1 | 318 | 2167 | done | 0.94 | 0.17 | 0.148 | 3328 | -258.8 | 2.47 | 0.079 | 1757 | -576.5 | 259.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 10.2 | 8.9 | 343 | 2339 | roll | 0.97 | - | - | 3339 | - | 2.40 | 0.063 | 329 | -595.0 | 286.8 | 12.10 | 0.492 | 1692 | -8.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 73 | - | - | - | 1934 | - | 300.24 | 4.80 | 0.049 | 1639 | -11.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | |||