SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.87 of 150.00 AH used of 24V (71.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.20 of 100.00 AH used of 10V (72.80% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 70 VBD -0.47 - - 52 - - - 3398 - -146.1 -48.83 - 2696 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -4.0 6 94 done -0.47 5.78 0.226 1467 244.8 - - 3398 - -146.1 -10.43 - 3071 -36.0 - - - - - - - - - -
174 15.8 -12.5 20 182 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.031 1993 -647.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
232 23.3 -12.6 28 240 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.053 3401 604.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
322 34.6 -13.1 41 328 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
571 68.9 -12.5 82 580 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3944 617.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
599 72.0 -13.3 85 603 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3409 -652.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
939 116.5 -12.6 130 942 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.058 3952 617.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
980 122.2 -12.8 132 986 done -0.47 - - 1450 - 0.85 0.036 3399 -650.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1307 162.7 -12.5 153 1311 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.058 3946 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1368 171.0 -13.3 156 1379 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.036 3403 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1692 208.3 -11.7 177 1694 done -0.47 0.10 0.170 1471 250.0 - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2003 236.0 -8.2 197 2004 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2319 261.4 -7.8 215 2320 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2627 285.5 -7.8 230 2631 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.058 3949 620.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2708 292.8 -9.0 233 2713 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.036 3406 -662.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3033 319.3 -8.1 249 3034 done -0.47 - - 1469 - - - 3406 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3341 345.8 -8.9 264 3342 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3651 375.0 -9.7 279 3653 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3979 407.1 -9.8 294 3982 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.059 3953 621.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4056 415.6 -10.6 296 4060 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.036 3392 -660.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4386 449.0 -10.1 307 4388 done -0.47 - - 1465 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4693 479.0 -9.6 317 4694 done -0.47 - - 1464 - - - 3392 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5000 507.0 -8.9 327 5001 done -0.47 - - 1464 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5306 532.0 -8.0 337 5307 done -0.47 - - 1464 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5612 556.0 -7.9 347 5615 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.059 3953 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5690 563.1 -8.9 349 5693 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3410 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6020 591.2 -8.7 360 6021 done -0.47 - - 1461 - - - 3410 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6327 618.1 -9.0 370 6328 done -0.47 - - 1461 - - - 3410 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6632 646.8 -9.5 380 6633 done -0.47 - - 1461 - - - 3410 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6938 676.6 -9.7 390 6942 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.031 1963 -666.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6971 680.0 -8.7 391 6975 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.054 3401 617.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7300 713.4 -10.1 402 7304 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.059 3948 621.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7390 723.0 -10.6 404 7394 done -0.47 0.08 0.133 1470 300.0 0.85 0.037 3392 -654.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7708 749.3 -8.1 415 7709 done -0.47 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8015 773.3 -7.8 425 8016 done -0.47 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8322 797.0 -7.8 435 8323 done -0.47 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8627 819.6 -7.0 445 8632 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.060 3948 617.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8689 824.4 -7.5 446 8696 done -0.47 - - 1468 - 0.85 0.037 3394 -651.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9004 845.2 -6.6 457 9006 done -0.47 - - 1468 - - - 3394 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9309 864.4 -6.1 467 9310 done -0.47 - - 1468 - - - 3394 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9615 883.0 -6.1 477 9619 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.060 3955 623.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9677 887.4 -6.8 478 9685 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.037 3400 -652.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9991 908.7 -7.2 489 9992 done -0.47 - - 1464 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10297 931.0 -7.2 499 10301 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.063 3943 603.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10348 935.3 -8.0 500 10351 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.038 3404 -657.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10672 960.6 -8.0 511 10673 done -0.47 - - 1459 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10978 986.0 -8.3 521 10979 done -0.47 - - 1460 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11160 begin apogee
11167 1000.7 8.0 527 11320 done -0.13 0.40 0.128 1581 302.5 - - 3272 - - 149.52 1.245 2473 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
11321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11322 begin climb
11324 1004.3 - 532 11485 roll 0.47 0.57 0.083 1786 359.6 2.47 0.031 1855 -573.7 146.1 146.12 1.297 1879 -4.1 0.346 - - - - 1 - - - -
11530 982.5 12.0 538 11536 done 0.47 - - 1786 - 2.53 0.050 3275 561.3 146.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11858 932.5 15.8 549 11861 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.058 3957 608.9 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11950 916.7 16.9 551 11954 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.032 3275 -649.5 146.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12271 864.8 16.3 562 12272 done 0.47 - - 1791 - - - 3275 - 146.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12575 817.7 15.0 572 12577 done 0.47 - - 1791 - - - 3274 - 146.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12882 771.1 15.1 582 12886 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.059 3949 613.6 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12920 764.7 16.8 583 12924 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.034 3272 -663.7 146.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13256 712.5 15.5 594 13257 done 0.47 - - 1797 - - - 3272 - 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13563 665.4 15.4 604 13564 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13870 620.9 14.2 614 13873 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3948 614.5 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13925 612.1 14.6 615 13928 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3279 -669.0 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14244 566.6 14.5 626 14245 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14550 521.8 14.7 636 14551 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14857 475.6 15.5 646 14858 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15163 427.4 16.0 656 15164 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15471 378.2 15.9 668 15472 done 0.47 - - 1801 - - - 3279 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15781 328.8 15.9 683 15786 roll 0.47 - - 1812 - 2.17 0.030 1857 -655.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15815 323.4 13.1 684 15820 done 0.47 0.12 0.170 1782 -250.0 2.30 0.048 3289 622.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16133 280.4 13.8 699 16139 roll 0.47 - - 1782 - 1.05 0.055 3946 625.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16162 276.0 14.5 700 16165 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.032 3273 -673.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16492 232.1 13.6 718 16496 roll 0.47 - - 1796 - 2.10 0.029 1861 -672.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16515 228.4 13.7 719 16522 done 0.47 - - 1796 - 2.28 0.047 3288 625.9 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16835 183.0 15.0 740 16836 done 0.47 - - 1796 - - - 3288 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17147 137.7 14.4 760 17149 done 0.47 - - 1796 - - - 3288 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17464 92.8 14.5 786 17473 roll 0.47 - - 1807 - 2.15 0.030 1876 -656.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17497 88.5 12.9 791 17504 done 0.47 - - 1807 - 2.25 0.047 3272 620.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17856 39.3 12.4 852 17867 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3952 629.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17938 28.8 14.0 864 17948 done 0.47 0.10 0.162 1783 -240.0 1.00 0.031 3269 -683.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18028 18.5 10.5 877 18036 roll 0.47 - - 1792 - 2.12 0.028 1860 -664.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18076 14.5 8.2 883 18084 done 0.47 - - 1791 - 2.30 0.048 3286 620.0 150.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18163 begin surface coast
18189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18191 begin surface
SM 1.99 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3402 - 230.09 41.60 0.705 1533 -8.0 0.002 - - - - - -