SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.96 of 150.00 AH used of 24V (75.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.79 of 100.00 AH used of 10V (72.21% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 54 - - - 3371 - -51.0 -42.03 - 2536 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.4 5 81 roll -0.56 6.38 0.246 1535 232.1 2.22 0.045 1971 -630.6 -80.0 -7.12 - 2803 -37.5 - - - - - - - - - -
261 34.0 -13.5 37 267 done -0.56 - - 1526 - 2.30 0.052 3381 613.0 -80.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
405 61.7 -18.6 62 411 done -0.56 - - 1526 - - - 3381 - -80.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
752 113.3 -13.3 115 756 roll -0.56 - - 1521 - 0.90 0.058 3941 622.2 -80.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
990 145.9 -13.9 136 994 done -0.56 - - 1521 - 0.85 0.034 3380 -660.0 -80.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
1320 190.7 -13.5 167 1322 done -0.56 - - 1521 - - - 3380 - -80.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
1643 236.3 -15.2 197 1649 done -0.56 - - 1521 - - - 3380 - -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
1968 287.8 -15.2 228 1972 roll -0.56 - - 1517 - 0.90 0.058 3944 626.7 -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
2075 305.4 -16.1 237 2082 done -0.56 - - 1517 - 0.88 0.034 3370 -652.3 -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
2400 352.2 -13.7 268 2401 done -0.56 - - 1517 - - - 3370 - -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
2720 394.1 -12.5 298 2721 done -0.56 - - 1517 - - - 3370 - -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3040 436.4 -13.2 316 3043 roll -0.56 - - 1513 - 0.93 0.059 3950 623.7 -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3094 444.4 -14.4 318 3099 done -0.56 - - 1513 - 0.88 0.035 3379 -648.9 -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3416 488.7 -13.4 334 3420 roll -0.56 - - 1509 - 0.90 0.060 3938 621.1 -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3478 497.8 -14.5 336 3486 done -0.56 0.08 0.164 1531 275.0 0.85 0.036 3383 -652.9 -80.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
3794 535.3 -11.8 352 3795 done -0.56 - - 1531 - - - 3383 - -80.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4103 572.3 -11.9 367 4104 done -0.56 - - 1531 - - - 3383 - -80.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
4412 607.5 -11.5 382 4416 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.061 3955 615.1 -80.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4450 612.4 -13.0 383 4458 done -0.56 - - 1528 - 0.90 0.037 3373 -646.7 -80.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
4768 647.9 -11.1 399 4769 done -0.56 - - 1528 - - - 3371 - -80.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5075 683.8 -11.5 414 5079 roll -0.56 - - 1524 - 0.93 0.062 3943 615.1 -80.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5147 693.0 -12.7 417 5151 done -0.56 - - 1524 - 0.88 0.037 3380 -639.8 -80.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5474 731.0 -11.3 433 5476 done -0.56 - - 1524 - - - 3380 - -80.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5784 766.0 -11.2 448 5787 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.061 3953 616.1 -80.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
5852 774.0 -11.8 451 5856 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.038 3379 -652.3 -80.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6185 812.5 -11.4 467 6186 done -0.56 - - 1520 - - - 3379 - -80.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6495 847.4 -11.1 482 6497 done -0.56 - - 1520 - - - 3379 - -80.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6803 881.6 -10.8 497 6805 done -0.56 - - 1520 - - - 3379 - -80.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7112 915.4 -11.2 512 7113 done -0.56 - - 1520 - - - 3379 - -80.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7422 951.4 -12.1 527 7423 done -0.56 - - 1520 - - - 3379 - -80.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7731 987.6 -11.6 542 7735 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.063 3944 607.5 -80.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7752 begin apogee
7758 990.4 12.3 543 7840 done -0.09 0.57 0.156 1681 289.5 - - 3286 - - 79.55 1.859 2473 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7841 begin climb
7843 993.0 - 547 7934 roll 0.56 0.62 0.076 1905 361.3 2.40 0.031 1878 -586.7 80.0 83.20 1.805 2146 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
7950 986.4 10.2 552 7955 done 0.56 - - 1906 - 2.50 0.050 3277 559.6 80.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8279 940.9 14.3 568 8283 roll 0.56 - - 1906 - 1.12 0.060 3948 599.1 80.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8325 933.4 16.6 570 8328 done 0.56 - - 1910 - 1.02 0.036 3294 -641.2 80.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8657 883.0 15.0 586 8658 done 0.56 - - 1910 - - - 3293 - 80.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8968 838.8 14.0 601 8969 done 0.56 - - 1910 - - - 3294 - 80.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9275 798.8 12.3 616 9279 roll 0.56 - - 1921 - 2.20 0.034 1868 -648.2 80.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9302 795.5 10.6 617 9307 done 0.56 - - 1922 - 2.35 0.051 3289 604.7 80.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9624 754.4 13.1 633 9628 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.060 3948 610.2 80.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9706 742.0 15.1 636 9714 done 0.56 - - 1927 - 1.05 0.036 3272 -643.8 80.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10023 697.8 13.8 652 10027 roll 0.56 - - 1926 - 1.10 0.059 3946 612.7 80.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10117 683.4 15.7 656 10122 done 0.56 0.12 0.220 1904 -183.3 1.02 0.037 3284 -649.0 80.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10445 642.4 12.2 672 10446 done 0.56 - - 1904 - - - 3284 - 80.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10754 605.1 11.8 687 10758 roll 0.56 - - 1904 - 1.08 0.060 3947 613.9 80.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10781 601.5 13.2 688 10785 done 0.56 - - 1908 - 1.02 0.036 3285 -649.0 80.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11110 563.4 11.7 704 11111 done 0.56 - - 1908 - - - 3286 - 80.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
11418 529.0 11.2 719 11419 done 0.56 - - 1908 - - - 3286 - 80.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11727 493.7 11.3 734 11731 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.060 3948 613.0 80.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11832 480.7 12.0 738 11840 done 0.56 - - 1913 - 1.02 0.037 3286 -649.0 80.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12148 445.8 11.0 754 12152 roll 0.56 - - 1913 - 1.08 0.060 3954 618.5 80.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12225 436.6 11.9 757 12230 done 0.56 - - 1919 - 1.05 0.035 3274 -647.6 80.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12548 401.4 10.7 773 12549 done 0.56 - - 1918 - - - 3274 - 80.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12866 365.4 11.9 802 12870 roll 0.56 - - 1929 - 2.15 0.031 1860 -657.7 80.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12888 362.8 10.9 803 12895 done 0.56 - - 1930 - 2.30 0.050 3297 624.8 80.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13213 322.4 12.6 834 13216 roll 0.56 - - 1929 - 1.05 0.058 3948 620.0 80.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13386 298.5 13.2 849 13394 done 0.56 0.12 0.219 1907 -183.3 1.02 0.035 3283 -652.0 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13711 264.7 9.7 880 13715 roll 0.56 - - 1917 - 2.12 0.031 1869 -667.0 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13731 263.2 9.1 881 13735 done 0.56 - - 1917 - 2.28 0.050 3285 621.1 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14055 229.8 10.6 911 14059 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.058 3953 618.5 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14249 207.1 11.8 928 14253 done 0.56 - - 1922 - 1.00 0.036 3292 -661.0 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14580 171.9 10.7 959 14584 roll 0.56 - - 1933 - 2.17 0.031 1858 -660.8 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14642 165.9 9.4 964 14647 done 0.56 0.12 0.187 1904 -241.7 2.28 0.050 3287 626.8 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14967 134.0 9.0 994 14968 done 0.56 - - 1904 - - - 3287 - 80.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15286 106.7 8.1 1024 15290 roll 0.56 - - 1904 - 1.05 0.057 3948 629.5 84.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15466 90.4 7.9 1048 15474 done 0.57 - - 1907 - 1.00 0.035 3281 -667.0 91.6 2.75 0.648 2098 -9.5 0.144 - - - - - - - - -
15818 59.8 7.0 1109 15833 roll 0.58 - - 1907 - 1.08 0.057 3947 616.7 106.6 6.50 0.899 2036 -9.5 0.069 - - - - - - - - -
16042 38.4 11.5 1147 16048 done 0.58 - - 1913 - 1.00 0.034 3286 -661.0 106.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16190 21.5 11.9 1172 16199 done 0.58 - - 1912 - - - 3286 - 106.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16347 6.2 8.3 1197 16356 roll 0.58 - - 1923 - 2.17 0.031 1860 -657.1 109.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16376 begin surface coast
16407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16408 begin surface
SM 1.15 - - - - -5.16 - - 63 - - - 3383 - 220.03 47.05 0.779 1574 -9.8 0.001 - - - - - -