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• Previous call tries 1 | • 36.96 of 150.00 AH used of 24V (75.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.79 of 100.00 AH used of 10V (72.21% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 54 | - | - | - | 3371 | - | -51.0 | -42.03 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.3 | -5.4 | 5 | 81 | roll | -0.56 | 6.38 | 0.246 | 1535 | 232.1 | 2.22 | 0.045 | 1971 | -630.6 | -80.0 | -7.12 | - | 2803 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
261 | 34.0 | -13.5 | 37 | 267 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 2.30 | 0.052 | 3381 | 613.0 | -80.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 61.7 | -18.6 | 62 | 411 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | - | - | 3381 | - | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
752 | 113.3 | -13.3 | 115 | 756 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.058 | 3941 | 622.2 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 145.9 | -13.9 | 136 | 994 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.034 | 3380 | -660.0 | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 190.7 | -13.5 | 167 | 1322 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3380 | - | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1643 | 236.3 | -15.2 | 197 | 1649 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3380 | - | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 287.8 | -15.2 | 228 | 1972 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.90 | 0.058 | 3944 | 626.7 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2075 | 305.4 | -16.1 | 237 | 2082 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.034 | 3370 | -652.3 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | 352.2 | -13.7 | 268 | 2401 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | - | - | 3370 | - | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2720 | 394.1 | -12.5 | 298 | 2721 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | - | - | 3370 | - | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 436.4 | -13.2 | 316 | 3043 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.93 | 0.059 | 3950 | 623.7 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 444.4 | -14.4 | 318 | 3099 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.88 | 0.035 | 3379 | -648.9 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 488.7 | -13.4 | 334 | 3420 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.060 | 3938 | 621.1 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 497.8 | -14.5 | 336 | 3486 | done | -0.56 | 0.08 | 0.164 | 1531 | 275.0 | 0.85 | 0.036 | 3383 | -652.9 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3794 | 535.3 | -11.8 | 352 | 3795 | done | -0.56 | - | - | 1531 | - | - | - | 3383 | - | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4103 | 572.3 | -11.9 | 367 | 4104 | done | -0.56 | - | - | 1531 | - | - | - | 3383 | - | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4412 | 607.5 | -11.5 | 382 | 4416 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.93 | 0.061 | 3955 | 615.1 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 612.4 | -13.0 | 383 | 4458 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | 0.90 | 0.037 | 3373 | -646.7 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4768 | 647.9 | -11.1 | 399 | 4769 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5075 | 683.8 | -11.5 | 414 | 5079 | roll | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.93 | 0.062 | 3943 | 615.1 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5147 | 693.0 | -12.7 | 417 | 5151 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 0.88 | 0.037 | 3380 | -639.8 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 731.0 | -11.3 | 433 | 5476 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | - | - | 3380 | - | -80.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5784 | 766.0 | -11.2 | 448 | 5787 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.061 | 3953 | 616.1 | -80.0 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 774.0 | -11.8 | 451 | 5856 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.88 | 0.038 | 3379 | -652.3 | -80.0 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6185 | 812.5 | -11.4 | 467 | 6186 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | - | - | 3379 | - | -80.0 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 847.4 | -11.1 | 482 | 6497 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | - | - | 3379 | - | -80.0 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6803 | 881.6 | -10.8 | 497 | 6805 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | - | - | 3379 | - | -80.0 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7112 | 915.4 | -11.2 | 512 | 7113 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | - | - | 3379 | - | -80.0 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7422 | 951.4 | -12.1 | 527 | 7423 | done | -0.56 | - | - | 1520 | - | - | - | 3379 | - | -80.0 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7731 | 987.6 | -11.6 | 542 | 7735 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.93 | 0.063 | 3944 | 607.5 | -80.0 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7758 | 990.4 | 12.3 | 543 | 7840 | done | -0.09 | 0.57 | 0.156 | 1681 | 289.5 | - | - | 3286 | - | - | 79.55 | 1.859 | 2473 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7843 | 993.0 | - | 547 | 7934 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.076 | 1905 | 361.3 | 2.40 | 0.031 | 1878 | -586.7 | 80.0 | 83.20 | 1.805 | 2146 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 986.4 | 10.2 | 552 | 7955 | done | 0.56 | - | - | 1906 | - | 2.50 | 0.050 | 3277 | 559.6 | 80.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8279 | 940.9 | 14.3 | 568 | 8283 | roll | 0.56 | - | - | 1906 | - | 1.12 | 0.060 | 3948 | 599.1 | 80.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | 933.4 | 16.6 | 570 | 8328 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | 1.02 | 0.036 | 3294 | -641.2 | 80.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8657 | 883.0 | 15.0 | 586 | 8658 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | - | - | 3293 | - | 80.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 838.8 | 14.0 | 601 | 8969 | done | 0.56 | - | - | 1910 | - | - | - | 3294 | - | 80.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9275 | 798.8 | 12.3 | 616 | 9279 | roll | 0.56 | - | - | 1921 | - | 2.20 | 0.034 | 1868 | -648.2 | 80.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9302 | 795.5 | 10.6 | 617 | 9307 | done | 0.56 | - | - | 1922 | - | 2.35 | 0.051 | 3289 | 604.7 | 80.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9624 | 754.4 | 13.1 | 633 | 9628 | roll | 0.56 | - | - | 1922 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 610.2 | 80.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9706 | 742.0 | 15.1 | 636 | 9714 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.05 | 0.036 | 3272 | -643.8 | 80.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | 697.8 | 13.8 | 652 | 10027 | roll | 0.56 | - | - | 1926 | - | 1.10 | 0.059 | 3946 | 612.7 | 80.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10117 | 683.4 | 15.7 | 656 | 10122 | done | 0.56 | 0.12 | 0.220 | 1904 | -183.3 | 1.02 | 0.037 | 3284 | -649.0 | 80.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10445 | 642.4 | 12.2 | 672 | 10446 | done | 0.56 | - | - | 1904 | - | - | - | 3284 | - | 80.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10754 | 605.1 | 11.8 | 687 | 10758 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.060 | 3947 | 613.9 | 80.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10781 | 601.5 | 13.2 | 688 | 10785 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.036 | 3285 | -649.0 | 80.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11110 | 563.4 | 11.7 | 704 | 11111 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3286 | - | 80.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11418 | 529.0 | 11.2 | 719 | 11419 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3286 | - | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11727 | 493.7 | 11.3 | 734 | 11731 | roll | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 613.0 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11832 | 480.7 | 12.0 | 738 | 11840 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.037 | 3286 | -649.0 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12148 | 445.8 | 11.0 | 754 | 12152 | roll | 0.56 | - | - | 1913 | - | 1.08 | 0.060 | 3954 | 618.5 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12225 | 436.6 | 11.9 | 757 | 12230 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.035 | 3274 | -647.6 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12548 | 401.4 | 10.7 | 773 | 12549 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | - | - | 3274 | - | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12866 | 365.4 | 11.9 | 802 | 12870 | roll | 0.56 | - | - | 1929 | - | 2.15 | 0.031 | 1860 | -657.7 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12888 | 362.8 | 10.9 | 803 | 12895 | done | 0.56 | - | - | 1930 | - | 2.30 | 0.050 | 3297 | 624.8 | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13213 | 322.4 | 12.6 | 834 | 13216 | roll | 0.56 | - | - | 1929 | - | 1.05 | 0.058 | 3948 | 620.0 | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13386 | 298.5 | 13.2 | 849 | 13394 | done | 0.56 | 0.12 | 0.219 | 1907 | -183.3 | 1.02 | 0.035 | 3283 | -652.0 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13711 | 264.7 | 9.7 | 880 | 13715 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.12 | 0.031 | 1869 | -667.0 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13731 | 263.2 | 9.1 | 881 | 13735 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.28 | 0.050 | 3285 | 621.1 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14055 | 229.8 | 10.6 | 911 | 14059 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.058 | 3953 | 618.5 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14249 | 207.1 | 11.8 | 928 | 14253 | done | 0.56 | - | - | 1922 | - | 1.00 | 0.036 | 3292 | -661.0 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14580 | 171.9 | 10.7 | 959 | 14584 | roll | 0.56 | - | - | 1933 | - | 2.17 | 0.031 | 1858 | -660.8 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14642 | 165.9 | 9.4 | 964 | 14647 | done | 0.56 | 0.12 | 0.187 | 1904 | -241.7 | 2.28 | 0.050 | 3287 | 626.8 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14967 | 134.0 | 9.0 | 994 | 14968 | done | 0.56 | - | - | 1904 | - | - | - | 3287 | - | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15286 | 106.7 | 8.1 | 1024 | 15290 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.057 | 3948 | 629.5 | 84.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15466 | 90.4 | 7.9 | 1048 | 15474 | done | 0.57 | - | - | 1907 | - | 1.00 | 0.035 | 3281 | -667.0 | 91.6 | 2.75 | 0.648 | 2098 | -9.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15818 | 59.8 | 7.0 | 1109 | 15833 | roll | 0.58 | - | - | 1907 | - | 1.08 | 0.057 | 3947 | 616.7 | 106.6 | 6.50 | 0.899 | 2036 | -9.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16042 | 38.4 | 11.5 | 1147 | 16048 | done | 0.58 | - | - | 1913 | - | 1.00 | 0.034 | 3286 | -661.0 | 106.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16190 | 21.5 | 11.9 | 1172 | 16199 | done | 0.58 | - | - | 1912 | - | - | - | 3286 | - | 106.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16347 | 6.2 | 8.3 | 1197 | 16356 | roll | 0.58 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.031 | 1860 | -657.1 | 109.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -5.16 | - | - | 63 | - | - | - | 3383 | - | 220.03 | 47.05 | 0.779 | 1574 | -9.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |