SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.92 of 150.00 AH used of 24V (80.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.35 of 100.00 AH used of 10V (88.65% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.90, SM_CC=250)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 done -0.45 - - 62 - - - 3177 - -170.4 -70.20 - 2495 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -5.7 9 108 roll -0.45 6.55 0.220 1722 253.4 1.35 0.030 2289 -657.8 -170.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
157 27.3 -23.3 19 164 done -0.45 - - 1717 - 1.50 0.050 3217 618.7 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
302 54.1 -16.6 44 311 roll -0.45 - - 1712 - 1.15 0.052 3951 638.3 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
474 73.0 -10.4 73 481 done -0.45 - - 1712 - 1.12 0.031 3180 -688.4 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
824 118.1 -16.6 124 827 roll -0.45 - - 1706 - 1.17 0.054 3931 641.9 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
1082 153.0 -10.8 147 1086 done -0.45 - - 1706 - 1.05 0.031 3208 -688.6 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
1412 186.2 -10.5 178 1415 roll -0.45 - - 1701 - 1.17 0.054 3954 637.6 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
1535 201.2 -12.7 189 1539 done -0.45 - - 1701 - 1.10 0.032 3196 -689.1 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
1866 241.6 -12.5 220 1869 roll -0.45 - - 1695 - 1.17 0.056 3946 641.0 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
1948 253.1 -14.2 227 1956 done -0.45 - - 1695 - 1.10 0.032 3201 -677.3 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
2274 295.7 -13.3 258 2275 done -0.45 - - 1695 - - - 3201 - -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
2592 338.2 -13.7 288 2596 roll -0.45 - - 1695 - 1.27 0.031 2319 -694.5 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
2615 341.1 -13.2 290 2619 done -0.45 0.08 0.145 1714 237.5 1.40 0.051 3205 632.9 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
2944 378.6 -10.7 321 2945 done -0.45 - - 1714 - - - 3205 - -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
3260 413.2 -10.6 345 3261 done -0.45 - - 1714 - - - 3205 - -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
3569 443.6 -9.7 360 3570 done -0.45 - - 1714 - - - 3205 - -170.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
3878 476.3 -10.2 375 3882 roll -0.45 - - 1710 - 1.17 0.058 3955 641.0 -170.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
3927 481.3 -10.7 377 3932 done -0.45 - - 1710 - 1.12 0.036 3208 -667.0 -170.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
4256 514.5 -9.8 393 4259 roll -0.45 - - 1710 - 1.33 0.033 2300 -682.7 -170.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
4271 516.3 -10.1 393 4279 done -0.45 - - 1703 - 1.45 0.052 3208 626.2 -170.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
4588 547.1 -9.6 409 4589 done -0.45 - - 1703 - - - 3208 - -170.4 - - 2492 - - - - - - - - - - -
4897 576.7 -9.4 424 4901 roll -0.45 - - 1697 - 1.15 0.060 3941 637.4 -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
4920 579.1 -10.4 425 4923 done -0.45 - - 1697 - 1.10 0.038 3203 -670.9 -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5252 613.4 -10.5 441 5256 roll -0.45 - - 1697 - 1.33 0.034 2301 -678.2 -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5275 615.9 -10.9 442 5279 done -0.45 0.08 0.153 1715 225.0 1.45 0.054 3207 624.8 -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5608 646.4 -8.8 458 5609 done -0.45 - - 1715 - - - 3207 - -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
5916 674.6 -9.4 473 5918 done -0.45 - - 1715 - - - 3207 - -170.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
6225 705.7 -13.2 488 6229 roll -0.45 - - 1711 - 1.17 0.060 3953 637.6 -170.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
6399 725.6 -11.5 495 6406 done -0.45 - - 1711 - 1.12 0.040 3205 -667.9 -170.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
6715 748.0 -4.8 511 6718 roll -0.45 - - 1710 - 1.17 0.060 3947 634.2 -170.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
6848 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6849 begin apogee
6855 747.9 - 517 7020 done -0.11 0.35 0.075 1843 380.0 - - 3041 - - 161.80 1.628 1799 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
7021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7021 begin climb
7023 747.6 - 525 7191 roll 0.45 0.52 0.118 2006 313.5 1.62 0.060 3926 546.3 170.4 156.52 1.571 1104 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
7201 737.4 5.9 533 7302 done 0.51 - - 2006 - 1.45 0.036 3060 -597.2 273.0 95.32 1.553 685 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
7623 700.8 10.4 554 7627 roll 0.51 - - 2003 - 1.45 0.062 3933 602.1 273.0 - - 682 - - - - - - - - - - -
7880 669.5 12.6 565 7885 done 0.51 - - 2002 - 1.38 0.037 3046 -642.8 273.0 - - 682 - - - - - - - - - - -
8202 629.9 12.5 581 8206 roll 0.51 - - 2002 - 1.42 0.060 3920 615.5 273.0 - - 681 - - - - - - - - - - -
8459 599.2 12.3 592 8464 done 0.51 - - 2002 - 1.38 0.038 3042 -636.2 273.0 - - 681 - - - - - - - - - - -
8781 561.2 12.2 608 8784 roll 0.51 - - 2002 - 1.42 0.060 3919 617.6 273.0 - - 680 - - - - - - - - - - -
9038 531.6 11.6 619 9042 done 0.51 - - 2002 - 1.35 0.038 3049 -644.4 273.0 - - 680 - - - - - - - - - - -
9360 498.9 9.7 635 9374 roll 0.51 0.10 0.136 2027 250.0 1.48 0.062 3932 596.6 281.1 7.65 1.356 652 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
9547 482.3 8.1 643 9585 done 0.54 - - 2027 - 1.35 0.039 3056 -648.9 329.1 34.03 1.483 506 -4.3 0.150 - - - - - - - - -
9907 450.4 8.8 661 9910 roll 0.56 - - 2026 - 1.38 0.036 2154 -653.6 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
9956 444.5 11.5 663 9961 done 0.56 - - 2026 - 1.45 0.053 3047 615.9 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
10283 407.6 10.9 679 10287 roll 0.56 - - 2026 - 1.42 0.060 3924 617.6 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
10411 391.8 10.2 687 10419 done 0.56 - - 2026 - 1.35 0.037 3050 -647.4 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
10737 355.3 11.6 718 10740 roll 0.56 - - 2027 - 1.33 0.035 2157 -671.4 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
10797 348.4 11.8 723 10805 done 0.56 - - 2026 - 1.45 0.053 3052 617.2 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
11123 311.3 12.0 754 11126 roll 0.56 - - 2026 - 1.35 0.036 2153 -665.9 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
11179 304.5 13.3 759 11182 done 0.56 - - 2026 - 1.42 0.053 3043 626.8 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
11509 268.4 10.1 790 11513 roll 0.56 - - 2026 - 1.33 0.036 2158 -665.4 360.7 - - 506 - - - - - - - - - - -
11769 239.4 12.0 813 11773 done 0.56 - - 2026 - 1.42 0.053 3049 627.5 360.7 0.03 1.691 504 - - - - - - - - - - -
12100 201.1 11.7 844 12103 roll 0.56 - - 2026 - 1.35 0.036 2155 -662.2 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
12212 188.6 10.8 854 12216 done 0.56 - - 2026 - 1.42 0.053 3048 628.9 360.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
12542 161.8 7.0 885 12547 roll 0.60 0.12 0.150 2057 258.3 1.45 0.059 3941 615.9 437.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
12588 157.6 9.9 889 12591 done 0.60 - - 2062 - 1.35 0.037 3049 -660.7 439.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
12914 94.9 16.9 922 12921 roll 0.60 - - 2063 - 1.42 0.059 3934 623.2 439.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
12959 87.7 16.9 929 12965 done 0.60 - - 2069 - 1.35 0.037 3041 -661.5 439.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
13307 30.0 18.3 990 13315 done 0.60 - - 2069 - - - 3041 - 439.4 - - 506 - - - - - - - - - - -
13456 17.3 4.0 1015 13465 roll 0.69 - - 2069 - 1.42 0.060 3925 622.5 591.3 - - 505 - - - - - - - - - - -
13544 13.0 5.4 1029 13554 done 0.75 0.08 0.056 2130 762.5 1.33 0.034 3047 -660.2 708.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
13603 6.6 15.9 1038 13612 roll 0.75 - - 2137 - 1.30 0.034 2164 -679.2 708.2 - - 506 - - - - - - - - - - -
13630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13631 begin surface coast
13656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13656 begin surface
SM 1.20 - - - - -5.53 5.43 0.042 73 -380.1 - - 3226 - 317.90 - - 504 - - - - - - - -