SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.30 of 145.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.57 of 95.00 AH used of 10V (63.61% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 148 - - - 1985 - -146.0 -47.12 - 3283 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -7.7 6 85 done -0.68 8.35 0.213 2338 262.3 - - 1984 - -146.0 -4.30 - 3508 -52.3 - - - - - - - 25.10 - 26.21
137 25.1 -18.8 16 147 roll -0.68 - - 2329 - 2.35 0.057 3414 608.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.65 -
192 33.6 -13.8 24 201 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.047 1993 -617.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
342 56.4 -15.9 49 348 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.061 588 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
446 73.3 -15.9 67 453 done -0.68 0.12 0.167 2348 158.3 2.22 0.050 2001 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
783 121.0 -13.4 114 792 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.060 582 -622.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
859 131.1 -13.5 121 867 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.050 1993 618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
1167 171.9 -12.5 152 1178 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.060 579 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.80 -
1226 178.8 -12.8 157 1233 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.050 2005 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
1532 219.6 -13.6 188 1544 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.060 585 -622.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
1590 226.9 -13.5 193 1597 done -0.68 0.12 0.162 2350 166.7 2.22 0.050 1999 636.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
1897 260.7 -10.7 224 1907 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.061 584 -620.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
1973 268.7 -10.9 231 1980 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.050 1993 634.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.95 -
2280 303.8 -11.8 262 2289 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.061 582 -618.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.85 -
2346 311.7 -12.4 268 2354 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.050 1998 621.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
2654 355.9 -14.8 299 2663 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.062 585 -619.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
2738 368.9 -15.7 307 2750 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.051 2002 638.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
3061 420.0 -16.2 333 3066 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.063 595 -625.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
3128 430.1 -16.4 336 3133 done -0.68 0.15 0.158 2350 186.7 2.22 0.051 2003 634.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.69 25.96 -
3435 473.7 -13.4 351 3441 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.063 580 -618.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.83 -
3501 482.1 -13.5 354 3505 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.052 2000 617.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
3818 524.4 -12.6 370 3824 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.065 580 -617.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.82 -
3868 529.7 -12.8 372 3872 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.054 2000 631.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
4175 569.9 -12.9 387 4181 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.065 580 -617.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.81 -
4237 578.0 -13.1 390 4241 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 2001 631.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
4554 622.0 -14.2 406 4560 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.065 588 -614.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.80 -
4606 627.9 -14.6 408 4618 done -0.68 0.15 0.164 2349 180.0 2.25 0.054 1996 625.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
4913 668.1 -12.6 424 4919 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.065 589 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
4967 673.5 -12.8 426 4974 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 2000 627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
5275 716.1 -13.2 442 5280 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.067 584 -615.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
5316 721.4 -13.3 444 5321 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.055 2000 615.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.91 -
5634 763.5 -12.8 460 5640 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.067 585 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
5699 771.6 -12.8 463 5704 done -0.68 - - 2321 - 2.22 0.055 1997 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
6017 815.2 -13.9 479 6024 roll -0.68 0.12 0.175 2357 300.0 2.30 0.067 589 -612.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.01 25.75 -
6085 822.6 -12.5 482 6089 done -0.68 - - 2349 - 2.25 0.056 1995 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
6395 857.2 -11.0 497 6400 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.067 584 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
6447 861.8 -11.2 499 6453 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.056 1995 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
6752 897.2 -10.7 515 6758 roll -0.68 - - 2339 - 2.30 0.067 581 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.75 -
6816 904.0 -11.2 518 6820 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.057 2000 622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
7128 938.2 -10.5 534 7134 roll -0.68 - - 2329 - 2.30 0.067 589 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.74 -
7176 942.5 -10.4 536 7181 done -0.68 0.12 0.168 2349 166.7 2.25 0.057 1997 625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
7484 970.4 -9.1 551 7490 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.068 594 -615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.72 -
7538 974.2 -9.3 553 7546 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 1997 623.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.86 -
7804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7804 begin apogee
7808 1001.5 -9.9 567 7944 done -0.14 0.57 0.128 2520 314.0 - - 1859 - - 132.45 1.782 2909 -4.5 0.281 - - - - - - 25.50 - 22.61
7945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7945 begin climb
7947 1007.8 - 574 8097 roll 0.68 0.75 0.048 2814 392.0 2.60 0.067 461 -537.7 146.0 140.45 1.747 2312 -4.3 0.271 - - - - - - 23.89 23.32 22.20
8145 1001.2 11.6 584 8151 done 0.68 - - 2814 - 2.45 0.056 1869 574.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.13 -
8465 954.2 14.4 600 8470 roll 0.68 - - 2814 - 2.35 0.063 3291 605.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.28 -
8538 945.2 15.0 603 8546 done 0.68 0.15 0.216 2794 -133.3 2.33 0.057 1874 -608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.05 25.41 -
8845 902.6 13.2 619 8851 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.063 3285 613.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.66 -
8898 897.0 13.6 621 8905 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.055 1866 -617.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.70 -
9206 853.2 13.9 637 9211 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.062 3286 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9287 841.5 14.7 641 9292 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.055 1867 -609.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
9606 795.7 14.5 657 9611 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.062 3289 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
9627 792.6 14.6 658 9632 done 0.68 0.15 0.212 2791 -140.0 2.28 0.055 1868 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.46 25.87 -
9945 748.9 13.5 674 9951 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.063 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10005 740.5 13.9 677 10011 done 0.68 - - 2791 - 2.30 0.055 1863 -621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10325 698.5 13.0 693 10331 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.062 3289 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10413 687.5 13.7 697 10418 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.055 1867 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
10720 645.5 13.3 712 10725 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.063 3290 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10823 631.6 13.9 717 10827 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.056 1868 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
11140 589.8 12.9 733 11146 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.063 3291 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
11288 571.1 13.3 740 11293 done 0.68 0.08 0.181 2791 -250.0 2.33 0.056 1867 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
11600 532.3 12.1 756 11606 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.063 3291 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
11702 520.1 12.1 761 11707 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.054 1864 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.92 -
12021 482.6 11.8 777 12027 roll 0.68 - - 2790 - 2.30 0.062 3291 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
12123 470.5 12.2 782 12127 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.055 1866 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12440 433.9 11.5 798 12446 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.063 3293 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12480 429.1 11.8 800 12486 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.054 1866 -625.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.91 -
12791 392.6 11.5 818 12800 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.062 3291 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.89 -
12873 382.5 12.4 826 12882 done 0.68 0.12 0.207 2794 -133.3 2.28 0.054 1866 -625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
13184 349.3 10.7 857 13185 done 0.68 - - 2794 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13485 317.4 10.9 887 13491 done 0.68 - - 2794 - - - 1865 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13796 287.4 12.1 918 13804 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.061 3286 623.2 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 25.88 -
13951 266.7 13.6 933 13959 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.054 1872 -614.8 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 25.90 -
14259 225.9 13.3 964 14269 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.061 3287 620.6 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 25.89 -
14274 224.9 13.0 965 14281 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.053 1866 -623.2 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 25.91 -
14582 186.2 11.9 996 14592 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 3296 621.7 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 25.87 -
14617 182.1 12.9 999 14625 done 0.68 0.15 0.200 2790 -153.3 2.28 0.053 1868 -626.3 146.0 - - 2295 - - - - - - - - 25.48 25.90 -
14924 148.3 11.0 1030 14933 roll 0.68 - - 2787 - 2.28 0.060 3288 622.8 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 25.89 -
15098 129.3 10.4 1047 15102 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.051 1865 -632.4 146.0 - - 2295 - - - - - - - - - 25.91 -
15406 99.5 9.3 1077 15414 roll 0.69 - - 2796 - 2.35 0.060 3296 608.9 156.5 3.40 0.758 2270 -7.4 0.107 - - - - - - - 26.18 24.72
15543 86.1 9.7 1101 15550 done 0.69 - - 2806 - 2.30 0.052 1872 -619.1 158.1 - - 2270 - - - - - - - - - 25.98 -
15880 51.8 11.1 1162 15886 roll 0.69 - - 2806 - 2.28 0.058 3290 621.9 158.1 - - 2270 - - - - - - - - - 25.94 -
15936 45.5 10.9 1172 15945 done 0.69 - - 2816 - 2.30 0.051 1865 -619.6 158.1 - - 2269 - - - - - - - - - 25.96 -
16310 6.1 9.9 1233 16319 roll 0.69 - - 2817 - 2.30 0.058 3286 617.8 158.1 - - 2270 - - - - - - - - - 25.95 -
16345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16345 begin surface coast
16383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16383 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.39 6.82 0.036 170 24.9 2.10 0.050 1997 827.1 230.09 30.50 0.150 1969 64.6 -0.151 - - - - - -