SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 36.80 of 145.00 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.19 of 95.00 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 done -0.57 - - 168 - - - 1961 - -97.3 -100.85 - 3083 - - - - - - - - - - 26.29
125 3.4 -4.3 16 140 roll -0.57 8.93 0.236 2387 248.5 2.35 0.056 531 -608.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.18 25.71 -
242 27.5 -14.4 38 251 done -0.57 - - 2378 - 2.30 0.053 1964 623.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
377 44.3 -13.1 63 384 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.057 3371 625.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
411 49.4 -14.4 69 418 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.050 1940 -627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
722 93.1 -14.8 130 730 roll -0.57 - - 2358 - 2.30 0.057 3371 622.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
772 100.6 -14.9 139 779 done -0.57 0.12 0.174 2386 233.3 2.25 0.050 1956 -628.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
1077 141.8 -13.7 170 1078 done -0.57 - - 2386 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1378 182.5 -13.6 200 1387 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.057 3374 630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1440 191.1 -13.5 206 1444 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.050 1949 -633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
1745 232.3 -13.3 236 1746 done -0.57 - - 2378 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2046 270.0 -11.6 266 2057 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.057 3372 624.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
2071 272.6 -11.4 268 2079 done -0.57 - - 2368 - 2.28 0.050 1961 -618.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
2380 307.4 -10.7 299 2381 done -0.57 - - 2368 - - - 1961 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2681 342.5 -12.6 329 2689 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.063 544 -621.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
2735 349.8 -14.2 334 2743 done -0.57 - - 2358 - 2.28 0.050 1963 622.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.00 -
3043 392.3 -14.2 365 3052 roll -0.57 0.12 0.190 2382 200.0 2.22 0.057 3365 631.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.99 25.93 -
3095 399.1 -12.6 370 3106 done -0.57 - - 2382 - 2.22 0.050 1951 -636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
3405 437.2 -12.1 386 3411 roll -0.57 - - 2383 - 2.28 0.064 546 -616.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
3428 439.7 -12.3 387 3432 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.050 1953 639.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 26.00 -
3745 478.7 -11.9 403 3751 roll -0.57 - - 2362 - 2.25 0.059 3369 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
3845 490.7 -11.9 408 3849 done -0.57 - - 2362 - 2.22 0.051 1953 -637.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.96 -
4162 530.1 -12.7 424 4167 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.065 546 -617.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
4224 538.2 -13.5 427 4230 done -0.57 0.10 0.157 2382 200.0 2.20 0.052 1956 640.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.66 25.99 -
4543 574.4 -11.3 443 4544 done -0.57 - - 2382 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4842 608.3 -11.5 458 4846 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.060 3368 627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
4899 614.6 -11.4 461 4905 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.053 1950 -638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
5218 652.7 -11.9 477 5219 done -0.57 - - 2373 - - - 1950 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5518 688.0 -11.5 492 5524 roll -0.57 - - 2373 - 2.30 0.067 535 -615.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
5546 690.4 -11.6 493 5551 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.054 1957 632.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.98 -
5853 727.7 -11.9 508 5857 roll -0.57 - - 2351 - 2.28 0.062 3376 622.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
5872 729.5 -11.7 509 5877 done -0.57 0.15 0.171 2388 246.7 2.28 0.054 1943 -628.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
6184 760.7 -9.7 525 6185 done -0.57 - - 2388 - - - 1944 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6484 789.0 -9.2 540 6485 done -0.57 - - 2388 - - - 1944 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6785 817.2 -9.3 555 6790 roll -0.57 - - 2388 - 2.30 0.070 539 -610.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.76 -
6824 821.2 -9.7 557 6830 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.055 1956 629.8 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.94 -
7144 851.9 -9.4 573 7150 roll -0.57 - - 2369 - 2.28 0.063 3374 621.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.82 -
7193 855.7 -9.4 575 7197 done -0.57 - - 2369 - 2.25 0.054 1955 -630.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.90 -
7499 887.5 -10.2 590 7500 done -0.57 - - 2369 - - - 1954 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7799 917.4 -9.5 605 7800 done -0.57 - - 2369 - - - 1954 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8099 947.7 -10.3 620 8105 roll -0.57 - - 2369 - 2.30 0.070 548 -611.3 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.74 -
8142 952.0 -10.5 622 8146 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.057 1957 626.2 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.89 -
8459 986.5 -10.6 638 8465 roll -0.57 - - 2348 - 2.30 0.064 3379 618.3 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.79 -
8480 988.6 -10.5 639 8486 done -0.57 0.15 0.173 2384 240.0 2.28 0.055 1952 -625.9 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - 25.58 25.88 -
8617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8617 begin apogee
8622 1001.4 -8.8 646 8720 done -0.14 0.45 0.143 2521 304.4 - - 1868 - - 89.62 1.768 2683 -4.4 0.275 - - - - - - 25.48 - 23.22
8721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8721 begin climb
8723 1004.0 - 651 8822 done 0.57 0.73 0.093 2756 321.9 - - 1868 - 97.3 95.12 1.711 2285 -4.2 0.270 - - - - - - 24.53 - 22.34
9119 968.9 10.3 671 9125 roll 0.57 - - 2756 - 2.42 0.064 3308 595.0 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.13 -
9192 962.4 10.7 674 9200 done 0.57 - - 2766 - 2.35 0.060 1899 -599.6 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.28 -
9499 929.8 9.9 690 9500 done 0.57 - - 2766 - - - 1899 - 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9799 900.4 9.8 705 9800 done 0.57 - - 2766 - - - 1899 - 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10099 871.4 9.5 720 10105 roll 0.57 - - 2766 - 2.30 0.066 3303 610.4 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.72 -
10122 869.3 9.7 721 10126 done 0.57 - - 2776 - 2.35 0.060 1889 -601.7 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.75 -
10439 835.6 10.7 737 10445 roll 0.57 - - 2776 - 2.33 0.066 3306 608.2 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.77 -
10480 831.1 10.9 739 10486 done 0.57 - - 2787 - 2.33 0.060 1884 -610.3 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.77 -
10800 796.1 10.9 755 10805 roll 0.57 - - 2787 - 2.33 0.065 3301 608.2 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.79 -
10862 789.2 11.4 758 10867 done 0.57 0.15 0.203 2764 -153.3 2.30 0.061 1887 -614.8 97.3 - - 2271 - - - - - - - - 25.42 25.79 -
11175 759.6 9.2 774 11183 roll 0.58 - - 2762 - 2.30 0.064 3306 617.0 103.3 3.85 1.181 2261 -2.6 0.184 - - - - - - - 26.06 24.52
11204 758.1 9.3 775 11213 done 0.58 - - 2771 - 2.30 0.060 1886 -617.4 105.9 4.50 1.252 2250 -2.4 0.163 - - - - - - - 25.91 24.56
11532 726.5 9.0 792 11551 roll 0.59 - - 2771 - 2.33 0.065 3301 607.3 117.4 12.85 1.513 2203 -3.7 0.193 - - - - - - - 25.72 24.51
11573 722.2 9.5 794 11578 done 0.59 - - 2781 - 2.33 0.060 1880 -609.9 117.4 - - 2202 - - - - - - - - - 25.70 -
11890 689.7 10.3 810 11896 roll 0.59 - - 2792 - 2.35 0.076 473 -598.7 117.4 - - 2201 - - - - - - - - - 25.67 -
11918 687.6 10.2 811 11922 done 0.59 - - 2792 - 2.30 0.058 1893 617.4 117.4 - - 2201 - - - - - - - - - 25.77 -
12225 653.5 11.0 826 12230 roll 0.59 - - 2792 - 2.30 0.066 3308 615.2 117.4 - - 2200 - - - - - - - - - 25.78 -
12285 646.4 11.8 829 12291 done 0.59 0.15 0.201 2770 -146.7 2.30 0.060 1886 -618.3 117.4 - - 2200 - - - - - - - - 25.45 25.79 -
12604 613.9 9.9 845 12609 roll 0.59 - - 2770 - 2.30 0.065 3302 615.7 117.4 - - 2199 - - - - - - - - - 25.83 -
12623 612.3 10.0 846 12627 done 0.59 - - 2778 - 2.30 0.060 1880 -618.3 117.4 - - 2199 - - - - - - - - - 25.83 -
12941 579.1 10.3 862 12946 roll 0.59 - - 2778 - 2.33 0.064 3306 612.0 117.4 - - 2199 - - - - - - - - - 25.84 -
13001 572.5 10.9 865 13005 done 0.59 - - 2788 - 2.30 0.060 1885 -617.8 117.4 - - 2199 - - - - - - - - - 25.84 -
13317 538.5 10.6 881 13318 done 0.59 - - 2789 - - - 1885 - 117.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13617 506.9 10.4 896 13618 done 0.59 - - 2789 - - - 1885 - 117.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13918 475.5 10.5 911 13924 roll 0.59 - - 2789 - 2.28 0.064 3301 621.1 117.4 - - 2199 - - - - - - - - - 25.89 -
14010 466.6 11.2 915 14017 done 0.59 0.15 0.199 2766 -153.3 2.30 0.058 1879 -618.3 117.4 - - 2199 - - - - - - - - 25.51 25.87 -
14318 436.5 9.1 931 14337 roll 0.60 - - 2766 - 2.38 0.064 3302 597.9 126.6 9.30 1.296 2165 -3.7 0.135 - - - - - - - 26.03 24.82
14372 432.3 9.5 933 14379 done 0.60 - - 2775 - 2.30 0.059 1879 -618.7 126.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.89 -
14679 400.7 10.0 949 14680 done 0.60 - - 2775 - - - 1879 - 126.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14980 370.5 10.1 978 14990 roll 0.60 - - 2775 - 2.30 0.063 3302 618.7 126.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.84 -
15002 368.0 10.3 980 15007 done 0.60 - - 2786 - 2.28 0.058 1889 -619.7 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.84 -
15307 337.5 9.8 1010 15312 roll 0.60 - - 2786 - 2.30 0.063 3308 617.0 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.86 -
15395 328.5 10.2 1018 15399 done 0.60 - - 2796 - 2.30 0.058 1879 -621.3 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.86 -
15700 297.6 10.3 1048 15701 done 0.60 - - 2796 - - - 1879 - 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16001 267.0 10.6 1078 16011 roll 0.60 - - 2796 - 2.30 0.062 3304 619.6 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.89 -
16046 262.0 11.5 1082 16056 done 0.60 0.12 0.180 2771 -208.3 2.33 0.057 1887 -608.2 126.6 - - 2163 - - - - - - - - 25.48 25.88 -
16354 232.0 9.9 1113 16363 roll 0.60 - - 2771 - 2.28 0.062 3304 621.5 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.89 -
16388 228.7 10.4 1116 16396 done 0.60 - - 2780 - 2.25 0.057 1889 -628.9 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - 25.89 -
16697 197.6 9.8 1147 16698 done 0.60 - - 2780 - - - 1889 - 126.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16999 169.0 9.4 1177 17005 done 0.60 - - 2780 - - - 1889 - 128.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17307 141.2 9.0 1208 17319 roll 0.61 - - 2780 - 2.35 0.060 3312 605.5 138.3 6.40 1.093 2118 -7.0 0.100 - - - - - - - 26.15 24.90
17348 137.1 9.8 1212 17357 done 0.61 - - 2790 - 2.28 0.055 1883 -626.8 138.3 - - 2117 - - - - - - - - - 25.98 -
17659 105.8 9.8 1243 17667 roll 0.61 - - 2791 - 2.25 0.060 3298 628.9 138.3 - - 2115 - - - - - - - - - 25.91 -
17690 102.4 10.3 1246 17701 done 0.61 0.12 0.195 2774 -141.7 2.25 0.054 1886 -627.6 138.3 - - 2115 - - - - - - - - 25.62 25.90 -
18004 73.5 8.0 1305 18029 roll 0.65 - - 2774 - 2.30 0.059 3307 617.8 173.5 18.08 0.960 1971 -8.0 0.067 - - - - - - - 25.91 25.00
18046 69.7 10.0 1312 18053 done 0.65 - - 2783 - 2.33 0.054 1885 -610.3 173.5 - - 1968 - - - - - - - - - 25.88 -
18358 36.3 10.0 1373 18366 roll 0.65 - - 2783 - 2.30 0.057 3310 619.6 173.5 - - 1963 - - - - - - - - - 25.80 -
18374 35.0 8.8 1375 18389 done 0.66 - - 2793 - 2.30 0.054 1879 -622.2 188.9 6.53 0.779 1909 -8.3 0.041 - - - - - - - 25.79 24.89
18512 18.8 11.4 1401 18518 done 0.66 - - 2794 - - - 1879 - 188.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18561 13.1 10.2 1410 18569 roll 0.66 - - 2805 - 2.33 0.072 474 -603.0 188.9 - - 1906 - - - - - - - - - 25.74 -
18586 10.4 10.6 1414 18594 done 0.66 - - 2805 - 2.28 0.053 1898 624.6 188.9 - - 1905 - - - - - - - - - 25.84 -
18638 3.1 17.2 1423 18645 done 0.66 - - 2805 - - - 1898 - 188.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18650 begin surface coast
18671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18671 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.41 6.93 0.044 168 24.2 0.10 0.104 1967 19610.0 510.95 136.20 0.157 599 4.4 -0.002 - - - - - -