SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.59 of 150.00 AH used of 24V (66.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.34 of 100.00 AH used of 10V (65.66% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.44 - - 45 - - - 2936 - -146.1 -49.70 - 2335 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -2.8 6 106 roll -0.44 6.57 0.238 1642 243.1 2.22 0.050 1503 -645.5 -146.1 -19.90 - 2936 -30.2 - - - - - - - - - -
132 9.6 -13.0 14 142 done -0.44 - - 1632 - 2.38 0.056 2921 595.8 -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
218 24.0 -17.7 27 227 done -0.44 - - 1632 - - - 2921 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
300 39.6 -18.2 40 308 done -0.44 - - 1632 - - - 2921 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
415 60.9 -18.3 59 421 done -0.44 - - 1632 - - - 2921 - -146.1 - - 2937 - - - - - - - - - - -
528 80.1 -16.3 78 537 roll -0.44 - - 1632 - 2.25 0.038 1506 -628.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
590 89.0 -13.5 88 597 done -0.44 - - 1621 - 2.33 0.055 2929 610.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
816 124.9 -15.5 115 817 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1136 172.1 -15.1 145 1142 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1461 217.6 -13.6 176 1463 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1779 262.0 -13.9 202 1780 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2090 305.8 -14.2 217 2091 done -0.44 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2396 349.0 -14.0 232 2397 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2707 391.2 -13.5 247 2708 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3014 431.2 -12.8 262 3015 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3324 470.0 -12.4 277 3325 done -0.44 - - 1621 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3633 510.6 -13.0 292 3636 roll -0.44 - - 1614 - 1.58 0.062 3892 609.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3689 518.2 -13.2 294 3693 done -0.44 0.08 0.168 1638 300.0 1.52 0.031 2905 -649.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4010 552.2 -10.5 310 4011 done -0.44 - - 1638 - - - 2903 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4319 585.1 -10.6 325 4322 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.062 3900 615.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4367 591.0 -12.1 327 4373 done -0.44 - - 1631 - 1.50 0.030 2919 -654.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4696 628.5 -11.4 343 4697 done -0.44 - - 1631 - - - 2917 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5004 663.1 -11.0 358 5006 done -0.44 - - 1631 - - - 2918 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5315 695.7 -10.1 373 5318 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.062 3913 603.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5369 701.8 -10.5 375 5374 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2935 -652.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5691 735.0 -10.7 391 5692 done -0.44 - - 1623 - - - 2934 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6001 768.2 -10.8 406 6003 done -0.44 - - 1623 - - - 2934 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6310 802.1 -11.2 421 6311 done -0.44 - - 1623 - - - 2934 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6619 837.7 -11.8 436 6620 done -0.44 - - 1624 - - - 2934 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6929 873.4 -11.2 451 6933 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.063 3927 613.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
6990 881.2 -12.5 453 6998 done -0.44 0.08 0.160 1640 300.0 1.52 0.031 2936 -652.0 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7306 913.9 -10.4 469 7307 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7616 945.7 -10.1 484 7617 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
7924 976.8 -9.8 499 7926 done -0.44 - - 1640 - - - 2936 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
8170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8170 begin apogee
8175 1001.6 10.3 511 8314 done -0.13 0.35 0.151 1745 300.0 - - 2708 - - 135.62 1.759 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8315 begin climb
8317 1006.7 - 518 8470 done 0.44 0.60 0.119 1922 295.0 - - 2708 - 146.1 147.90 1.724 1746 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8771 962.2 11.6 540 8772 done 0.44 - - 1922 - - - 2708 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9080 925.9 11.7 555 9084 roll 0.44 - - 1922 - 2.05 0.060 3924 593.2 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9134 918.4 14.3 557 9139 done 0.44 - - 1931 - 1.92 0.035 2742 -615.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9457 877.0 13.1 573 9458 done 0.44 - - 1931 - - - 2742 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9765 836.9 12.8 588 9769 roll 0.44 - - 1931 - 1.92 0.059 3907 606.8 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9803 831.1 15.3 589 9811 done 0.44 - - 1940 - 1.92 0.037 2715 -620.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10120 789.9 12.6 605 10122 done 0.44 - - 1941 - - - 2714 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10429 749.7 13.6 620 10433 roll 0.44 - - 1940 - 2.00 0.059 3901 593.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10500 738.7 15.4 623 10504 done 0.44 - - 1950 - 1.92 0.036 2698 -626.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10828 691.6 14.5 639 10832 roll 0.44 - - 1950 - 2.00 0.057 3910 606.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10904 678.8 16.4 642 10909 done 0.44 - - 1959 - 1.92 0.035 2708 -626.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11227 629.7 15.3 658 11228 done 0.44 - - 1959 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11535 582.4 15.0 673 11539 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3900 602.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11626 566.8 17.9 677 11630 done 0.44 0.12 0.214 1940 -158.3 1.85 0.036 2709 -643.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11958 521.1 13.4 693 11959 done 0.44 - - 1940 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12267 480.1 13.3 708 12270 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.057 3903 603.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12316 472.9 15.1 710 12320 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.035 2698 -641.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12643 430.8 12.2 726 12647 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.057 3909 611.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12692 423.9 13.2 728 12697 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.034 2716 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13022 383.6 11.9 744 13024 done 0.44 - - 1958 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13333 346.3 12.0 759 13336 roll 0.44 - - 1958 - 1.98 0.057 3910 603.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13416 334.3 13.6 762 13426 done 0.44 0.12 0.190 1932 -216.7 1.90 0.034 2715 -628.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13732 302.4 9.7 778 13733 done 0.44 - - 1932 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14043 272.5 9.5 793 14045 done 0.44 - - 1933 - - - 2714 - 147.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14356 243.7 9.4 811 14360 roll 0.45 - - 1932 - 1.95 0.057 3899 607.7 151.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14407 237.4 11.3 815 14414 done 0.45 - - 1941 - 1.90 0.034 2704 -628.9 151.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14734 202.3 11.4 846 14735 done 0.45 - - 1940 - - - 2703 - 151.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15052 168.7 9.7 876 15053 done 0.45 - - 1941 - - - 2703 - 151.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15371 133.0 11.1 906 15375 roll 0.45 - - 1940 - 1.98 0.057 3903 606.1 151.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15511 116.0 12.1 918 15515 done 0.45 - - 1950 - 1.88 0.034 2702 -638.8 151.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15851 83.8 8.1 964 15880 roll 0.47 - - 1950 - 2.05 0.057 3903 585.9 182.9 23.77 1.020 1595 -5.7 0.053 - - - - - - - - -
15936 75.7 10.5 977 15943 done 0.47 - - 1959 - 1.92 0.034 2704 -624.5 182.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16047 65.2 9.2 996 16056 done 0.48 - - 1959 - - - 2705 - 190.3 5.28 0.798 1565 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
16166 55.1 8.9 1015 16181 done 0.49 - - 1959 - - - 2704 - 205.5 10.55 0.877 1503 -5.9 0.042 - - - - - - - - -
16289 43.3 9.3 1035 16296 done 0.49 - - 1959 - - - 2704 - 210.3 3.17 0.578 1484 -6.0 0.051 - - - - - - - - -
16403 31.7 9.8 1054 16411 done 0.49 - - 1958 - - - 2704 - 210.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16524 19.6 10.3 1073 16532 done 0.49 - - 1959 - - - 2704 - 210.3 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16608 10.8 10.9 1086 16616 done 0.49 - - 1959 - - - 2704 - 210.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16684 begin surface coast
16717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16718 begin surface
SM 2.41 - - - - -5.33 5.28 0.067 65 -358.7 - - 2950 - 211.69 - - 1479 - - - - - - - -