• Previous call tries 1 | • 49.59 of 150.00 AH used of 24V (66.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.34 of 100.00 AH used of 10V (65.66% remains) | |
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 211.69, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 69 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | -49.70 | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.0 | -2.8 | 6 | 106 | roll | -0.44 | 6.57 | 0.238 | 1642 | 243.1 | 2.22 | 0.050 | 1503 | -645.5 | -146.1 | -19.90 | - | 2936 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
132 | 9.6 | -13.0 | 14 | 142 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.38 | 0.056 | 2921 | 595.8 | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
218 | 24.0 | -17.7 | 27 | 227 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 39.6 | -18.2 | 40 | 308 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 60.9 | -18.3 | 59 | 421 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2921 | - | -146.1 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 80.1 | -16.3 | 78 | 537 | roll | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.25 | 0.038 | 1506 | -628.9 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 89.0 | -13.5 | 88 | 597 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 2.33 | 0.055 | 2929 | 610.7 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | 124.9 | -15.5 | 115 | 817 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | 172.1 | -15.1 | 145 | 1142 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1461 | 217.6 | -13.6 | 176 | 1463 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1779 | 262.0 | -13.9 | 202 | 1780 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2090 | 305.8 | -14.2 | 217 | 2091 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2928 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 349.0 | -14.0 | 232 | 2397 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 391.2 | -13.5 | 247 | 2708 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3014 | 431.2 | -12.8 | 262 | 3015 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3324 | 470.0 | -12.4 | 277 | 3325 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3633 | 510.6 | -13.0 | 292 | 3636 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.58 | 0.062 | 3892 | 609.5 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 518.2 | -13.2 | 294 | 3693 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 300.0 | 1.52 | 0.031 | 2905 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 552.2 | -10.5 | 310 | 4011 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2903 | - | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4319 | 585.1 | -10.6 | 325 | 4322 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.062 | 3900 | 615.4 | -146.1 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 591.0 | -12.1 | 327 | 4373 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.50 | 0.030 | 2919 | -654.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 628.5 | -11.4 | 343 | 4697 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5004 | 663.1 | -11.0 | 358 | 5006 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5315 | 695.7 | -10.1 | 373 | 5318 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.65 | 0.062 | 3913 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5369 | 701.8 | -10.5 | 375 | 5374 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2935 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 735.0 | -10.7 | 391 | 5692 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6001 | 768.2 | -10.8 | 406 | 6003 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 802.1 | -11.2 | 421 | 6311 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6619 | 837.7 | -11.8 | 436 | 6620 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6929 | 873.4 | -11.2 | 451 | 6933 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.063 | 3927 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6990 | 881.2 | -12.5 | 453 | 6998 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1640 | 300.0 | 1.52 | 0.031 | 2936 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 913.9 | -10.4 | 469 | 7307 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 945.7 | -10.1 | 484 | 7617 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7924 | 976.8 | -9.8 | 499 | 7926 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8175 | 1001.6 | 10.3 | 511 | 8314 | done | -0.13 | 0.35 | 0.151 | 1745 | 300.0 | - | - | 2708 | - | - | 135.62 | 1.759 | 2342 | -4.4 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8317 | 1006.7 | - | 518 | 8470 | done | 0.44 | 0.60 | 0.119 | 1922 | 295.0 | - | - | 2708 | - | 146.1 | 147.90 | 1.724 | 1746 | -4.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8771 | 962.2 | 11.6 | 540 | 8772 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9080 | 925.9 | 11.7 | 555 | 9084 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 2.05 | 0.060 | 3924 | 593.2 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9134 | 918.4 | 14.3 | 557 | 9139 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.92 | 0.035 | 2742 | -615.6 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9457 | 877.0 | 13.1 | 573 | 9458 | done | 0.44 | - | - | 1931 | - | - | - | 2742 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9765 | 836.9 | 12.8 | 588 | 9769 | roll | 0.44 | - | - | 1931 | - | 1.92 | 0.059 | 3907 | 606.8 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9803 | 831.1 | 15.3 | 589 | 9811 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.92 | 0.037 | 2715 | -620.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10120 | 789.9 | 12.6 | 605 | 10122 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | 749.7 | 13.6 | 620 | 10433 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.00 | 0.059 | 3901 | 593.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10500 | 738.7 | 15.4 | 623 | 10504 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.92 | 0.036 | 2698 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10828 | 691.6 | 14.5 | 639 | 10832 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.00 | 0.057 | 3910 | 606.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10904 | 678.8 | 16.4 | 642 | 10909 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.92 | 0.035 | 2708 | -626.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11227 | 629.7 | 15.3 | 658 | 11228 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11535 | 582.4 | 15.0 | 673 | 11539 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 566.8 | 17.9 | 677 | 11630 | done | 0.44 | 0.12 | 0.214 | 1940 | -158.3 | 1.85 | 0.036 | 2709 | -643.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | 521.1 | 13.4 | 693 | 11959 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 480.1 | 13.3 | 708 | 12270 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12316 | 472.9 | 15.1 | 710 | 12320 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.035 | 2698 | -641.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 430.8 | 12.2 | 726 | 12647 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.057 | 3909 | 611.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12692 | 423.9 | 13.2 | 728 | 12697 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.90 | 0.034 | 2716 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13022 | 383.6 | 11.9 | 744 | 13024 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13333 | 346.3 | 12.0 | 759 | 13336 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.057 | 3910 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13416 | 334.3 | 13.6 | 762 | 13426 | done | 0.44 | 0.12 | 0.190 | 1932 | -216.7 | 1.90 | 0.034 | 2715 | -628.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13732 | 302.4 | 9.7 | 778 | 13733 | done | 0.44 | - | - | 1932 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14043 | 272.5 | 9.5 | 793 | 14045 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2714 | - | 147.7 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14356 | 243.7 | 9.4 | 811 | 14360 | roll | 0.45 | - | - | 1932 | - | 1.95 | 0.057 | 3899 | 607.7 | 151.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14407 | 237.4 | 11.3 | 815 | 14414 | done | 0.45 | - | - | 1941 | - | 1.90 | 0.034 | 2704 | -628.9 | 151.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14734 | 202.3 | 11.4 | 846 | 14735 | done | 0.45 | - | - | 1940 | - | - | - | 2703 | - | 151.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15052 | 168.7 | 9.7 | 876 | 15053 | done | 0.45 | - | - | 1941 | - | - | - | 2703 | - | 151.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15371 | 133.0 | 11.1 | 906 | 15375 | roll | 0.45 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 606.1 | 151.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15511 | 116.0 | 12.1 | 918 | 15515 | done | 0.45 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2702 | -638.8 | 151.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15851 | 83.8 | 8.1 | 964 | 15880 | roll | 0.47 | - | - | 1950 | - | 2.05 | 0.057 | 3903 | 585.9 | 182.9 | 23.77 | 1.020 | 1595 | -5.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15936 | 75.7 | 10.5 | 977 | 15943 | done | 0.47 | - | - | 1959 | - | 1.92 | 0.034 | 2704 | -624.5 | 182.9 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16047 | 65.2 | 9.2 | 996 | 16056 | done | 0.48 | - | - | 1959 | - | - | - | 2705 | - | 190.3 | 5.28 | 0.798 | 1565 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16166 | 55.1 | 8.9 | 1015 | 16181 | done | 0.49 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 205.5 | 10.55 | 0.877 | 1503 | -5.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16289 | 43.3 | 9.3 | 1035 | 16296 | done | 0.49 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 210.3 | 3.17 | 0.578 | 1484 | -6.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16403 | 31.7 | 9.8 | 1054 | 16411 | done | 0.49 | - | - | 1958 | - | - | - | 2704 | - | 210.3 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16524 | 19.6 | 10.3 | 1073 | 16532 | done | 0.49 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 210.3 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16608 | 10.8 | 10.9 | 1086 | 16616 | done | 0.49 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 210.3 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.41 | - | - | - | - | -5.33 | 5.28 | 0.067 | 65 | -358.7 | - | - | 2950 | - | 211.69 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - |