SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.77 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.98 of 100.00 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 50 - - - 2874 - -146.1 -63.10 - 3105 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.4 8 125 roll -0.60 6.53 0.243 1620 240.4 1.65 0.071 3890 615.8 -146.1 -8.90 - 3417 -35.1 - - - - - - - - - -
386 49.5 -14.6 53 393 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2836 -658.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
627 85.6 -14.8 94 634 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.057 3893 611.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
673 92.5 -14.7 101 678 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.030 2867 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1013 139.5 -13.4 128 1014 done -0.60 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1321 182.4 -14.0 148 1325 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.057 3895 618.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1402 194.8 -15.1 152 1412 done -0.60 0.08 0.172 1627 300.0 1.55 0.030 2862 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1729 233.9 -11.4 173 1735 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2051 270.7 -11.1 191 2052 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2359 302.9 -10.1 206 2360 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2671 332.9 -9.6 221 2672 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2978 361.8 -9.3 236 2979 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3288 391.5 -9.8 251 3289 done -0.60 - - 1626 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3604 424.3 -10.6 263 3605 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3911 455.6 -10.3 273 3912 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4216 485.5 -9.4 283 4217 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4524 514.1 -9.0 293 4525 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4829 542.7 -9.3 303 4830 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5136 571.5 -9.5 313 5137 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5441 600.7 -9.4 323 5443 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5748 628.7 -9.0 333 5749 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6054 655.4 -8.4 343 6055 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6360 682.4 -8.8 353 6364 roll -0.60 - - 1627 - 2.10 0.037 1486 -655.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6401 686.2 -8.2 354 6405 done -0.60 - - 1618 - 2.20 0.052 2858 623.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6728 717.8 -9.9 365 6729 done -0.60 - - 1618 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7033 747.1 -9.5 375 7035 done -0.60 - - 1618 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7340 776.8 -9.6 385 7341 done -0.60 - - 1618 - - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7646 806.5 -9.6 395 7647 done -0.60 - - 1618 - - - 2857 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7952 834.2 -8.9 405 7956 roll -0.60 - - 1618 - 2.12 0.037 1482 -648.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7999 838.4 -8.9 406 8003 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.053 2867 623.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8320 866.7 -8.8 417 8321 done -0.60 - - 1607 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8626 892.4 -8.2 427 8627 done -0.60 - - 1607 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8932 916.9 -7.9 437 8936 roll -0.60 - - 1607 - 2.15 0.037 1480 -644.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8979 920.6 -6.9 438 8984 done -0.60 0.15 0.179 1635 186.7 2.22 0.052 2863 623.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9301 939.4 -6.0 449 9302 done -0.60 - - 1635 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9607 959.4 -6.5 459 9608 done -0.60 - - 1635 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9914 979.7 -6.8 469 9915 done -0.60 - - 1635 - - - 2864 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10215 begin apogee
10226 1000.9 7.0 479 10378 done -0.18 0.43 0.151 1764 300.0 - - 2677 - - 148.95 1.239 2819 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
10380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10380 begin climb
10385 1004.4 - 484 10550 roll 0.60 0.77 0.100 2025 339.0 2.55 0.043 1280 -547.8 146.1 150.32 1.793 2225 -4.0 0.247 - - - - 1 - - - -
10619 970.1 18.9 491 10624 done 0.60 - - 2025 - 2.45 0.050 2673 568.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10951 897.4 22.1 502 10953 done 0.60 - - 2025 - - - 2673 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11258 831.5 21.3 512 11262 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.043 1270 -632.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11310 821.0 18.7 513 11314 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.051 2672 609.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11626 753.7 21.7 523 11630 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.043 1268 -632.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11691 740.3 19.4 525 11695 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.051 2670 614.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12029 666.6 21.7 536 12030 done 0.60 - - 2047 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12334 600.0 21.6 546 12336 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12642 533.9 21.3 556 12646 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1270 -636.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12688 523.9 19.5 557 12693 done 0.60 0.12 0.224 2030 -225.0 2.25 0.050 2671 622.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13023 461.1 18.8 568 13026 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.060 3908 634.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13051 454.8 20.6 568 13058 done 0.60 - - 2038 - 1.90 0.037 2673 -650.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13367 396.6 18.2 579 13368 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13676 339.4 18.0 594 13677 done 0.60 - - 2038 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13988 283.6 18.1 609 13991 roll 0.60 - - 2049 - 2.15 0.042 1270 -651.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14040 273.9 15.8 611 14044 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14367 214.8 18.5 629 14368 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14680 156.0 19.4 649 14684 roll 0.60 - - 2058 - 2.17 0.042 1272 -644.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14734 146.0 17.0 652 14739 done 0.60 0.12 0.216 2030 -233.3 2.25 0.050 2672 622.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15061 94.0 15.6 676 15067 done 0.60 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15421 41.1 16.2 737 15428 roll 0.60 - - 2031 - 1.95 0.059 3901 629.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15494 28.5 17.0 748 15503 done 0.60 - - 2039 - 1.92 0.036 2663 -644.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15582 14.1 14.9 761 15590 done 0.60 - - 2039 - - - 2663 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15655 begin surface coast
15675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15675 begin surface
SM 2.31 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2889 - 230.09 42.85 0.755 1880 -7.7 0.002 - - - - - -