WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.54 of 91.80 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.15 of 61.20 AH used of 10V (49.10% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 425 - - - 2149 - -117.3 -59.45 - 2572 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.1 6 128 roll -1.03 11.12 0.152 2527 189.0 2.58 0.084 3557 545.7 -117.3 -24.35 - 3390 -33.6 - - - - - - - - - -
223 20.1 -14.8 18 228 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.048 2147 -552.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
559 68.5 -14.8 66 564 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.071 3547 528.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
581 71.6 -14.3 70 586 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.047 2148 -553.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
909 107.4 -11.1 108 918 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 3556 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
969 114.3 -11.2 113 974 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.050 2150 -562.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1293 147.8 -9.3 144 1302 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.074 3558 541.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1382 156.4 -10.3 150 1391 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2132 -577.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1713 185.7 -8.8 166 1731 done -1.03 - - 2527 - - - 2128 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2044 211.5 -7.6 182 2052 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.076 3557 553.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2072 213.8 -8.2 183 2081 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.055 2148 -575.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2397 240.2 -8.4 199 2406 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3555 551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2452 245.2 -8.7 201 2461 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2148 -574.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2772 271.1 -7.8 217 2781 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 3555 551.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2799 273.3 -8.2 218 2808 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2152 -572.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3124 297.3 -7.3 234 3143 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3468 322.7 -7.4 241 3477 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3559 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3512 326.2 -8.8 241 3521 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2167 -563.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3838 351.3 -7.7 247 3895 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4200 379.7 -7.8 253 4209 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4267 385.1 -8.1 254 4276 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.062 2132 -558.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4636 412.1 -7.1 260 4645 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.086 3555 543.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4675 415.0 -7.4 260 4684 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5007 438.3 -7.0 266 5064 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5368 464.9 -7.4 272 5377 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.086 3555 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5446 471.1 -8.0 273 5455 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.065 2149 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5805 497.6 -7.3 279 5814 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3554 540.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5832 499.7 -8.2 279 5842 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2149 -568.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6173 524.9 -7.4 285 6178 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3544 536.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6218 528.4 -8.0 285 6227 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 2147 -565.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6543 552.0 -7.2 291 6601 done -1.03 - - 2527 - - - 2147 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6906 577.5 -7.0 297 6915 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3558 538.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6973 582.5 -7.8 298 6981 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2150 -552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7343 606.2 -6.4 304 7401 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7706 628.2 -6.0 310 7715 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3554 540.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7767 632.2 -6.7 310 7776 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 2150 -550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8142 654.8 -6.0 317 8152 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.089 3555 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8192 658.2 -7.8 317 8196 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.068 2169 -543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8512 678.3 -6.3 323 8521 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3554 532.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8556 681.3 -6.6 323 8565 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 2131 -562.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8882 702.9 -6.6 329 8891 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.091 3553 536.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8932 706.5 -7.2 329 8940 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.068 2145 -563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9251 726.5 -6.2 335 9309 done -1.03 - - 2527 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9614 747.7 -5.7 341 9622 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.090 3555 538.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9664 750.7 -5.9 341 9673 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2144 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9983 768.8 -5.7 347 10042 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10346 790.1 -5.9 353 10355 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.091 3553 537.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10413 794.4 -6.8 354 10417 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2168 -543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10783 817.4 -6.3 360 10841 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11145 840.1 -6.3 366 11154 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.092 3558 537.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11195 843.5 -7.0 366 11204 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 2131 -564.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11514 863.2 -6.1 372 11523 roll -1.03 - - 2527 - 2.65 0.092 3555 537.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11547 865.3 -7.1 372 11556 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 2150 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11883 885.3 -6.0 378 11892 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.093 3553 539.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11910 886.9 -6.8 378 11919 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 2148 -562.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12254 907.3 -6.0 384 12310 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12614 928.6 -5.9 390 12623 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.091 3552 539.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12652 931.0 -6.8 390 12661 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 2146 -562.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12983 950.9 -6.1 396 12992 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.092 3558 538.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13011 952.7 -6.9 396 13020 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 2150 -563.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13352 973.8 -6.1 402 13412 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13659 991.4 5.9 407 13775 done -0.33 0.73 0.079 2683 213.7 - - 2149 - - 103.55 1.559 2910 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
13779 994.3 4.1 409 13891 roll 1.03 1.35 0.058 2982 221.5 2.72 0.076 759 -511.0 117.3 102.22 1.527 2432 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13915 988.5 7.5 411 13923 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2147 538.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14273 958.2 8.5 417 14281 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.093 3557 522.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14319 954.3 8.5 417 14328 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 2169 -538.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14644 927.0 8.2 423 14652 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 747 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14682 923.6 8.9 423 14691 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2160 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15013 896.2 8.2 429 15071 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15375 866.3 8.3 435 15384 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 747 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15419 862.4 8.7 435 15428 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2153 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15744 835.7 8.2 441 15802 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16107 805.9 8.2 447 16165 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16471 776.2 8.1 453 16480 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 742 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16537 770.7 8.7 454 16546 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16907 742.2 7.6 460 16915 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.089 3557 537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16939 739.7 6.8 460 16948 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.067 2148 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17276 715.7 7.0 466 17285 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 745 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17320 712.6 7.9 466 17329 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2161 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17645 691.3 6.5 472 17703 done 1.03 - - 2982 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18008 668.5 6.3 478 18016 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 739 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18064 664.6 6.6 478 18073 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18377 643.8 6.7 484 18435 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18740 617.0 7.5 490 18799 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19103 588.5 7.9 496 19112 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 742 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19154 584.3 8.0 496 19162 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19473 559.7 7.6 502 19481 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 744 -540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19556 553.4 6.8 503 19565 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2152 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19909 529.0 6.7 509 19967 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20272 504.7 6.7 515 20280 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 741 -542.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20355 499.0 6.7 516 20364 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2155 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20707 477.4 6.1 522 20766 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21072 457.3 5.5 528 21091 roll 1.03 - - 2982 - 2.72 0.070 747 -517.3 132.7 12.55 1.249 2369 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
21159 451.8 6.3 529 21168 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2148 549.4 132.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21506 430.5 6.2 535 21515 roll 1.06 - - 2982 - 2.60 0.071 742 -540.8 132.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21551 427.4 7.7 535 21559 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.059 2150 552.2 132.7 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21875 407.9 5.9 541 21884 roll 1.06 - - 2982 - 2.70 0.083 3555 520.4 135.9 2.30 1.346 2357 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
21908 405.9 5.9 541 21917 done 1.06 - - 2982 - 2.58 0.061 2140 -548.4 139.8 3.25 1.310 2340 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
22243 386.3 5.9 547 22252 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.067 753 -537.6 143.4 2.83 1.315 2326 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
22282 383.8 6.5 547 22291 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 552.2 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22612 363.8 6.0 553 22621 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.068 748 -543.4 143.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22667 360.1 6.0 553 22676 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 554.2 143.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22982 341.0 6.1 559 23039 done 1.07 - - 2982 - - - 2150 - 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23344 318.9 6.1 565 23402 done 1.07 - - 2982 - - - 2150 - 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23707 297.0 6.0 571 23725 done 1.07 - - 2982 - - - 2150 - 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24036 276.9 6.2 587 24045 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.068 745 -544.6 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24080 274.0 6.6 589 24089 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 555.3 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24412 253.0 6.4 605 24421 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.067 749 -543.0 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24473 248.7 7.0 607 24481 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.059 2150 553.8 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24809 228.0 6.1 624 24818 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.067 741 -546.1 143.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
24861 225.0 5.9 626 24870 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.057 2150 556.9 144.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
25186 207.4 5.4 642 25205 done 1.07 - - 2982 - - - 2150 - 163.9 16.77 1.058 2242 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
25515 186.3 6.9 658 25534 done 1.10 - - 2982 - - - 2150 - 163.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25846 163.7 6.5 674 25854 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.066 748 -543.4 163.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
25890 160.7 7.4 676 25899 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.055 2156 556.5 163.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
26214 142.5 5.7 697 26228 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.064 741 -540.1 171.9 6.22 1.058 2209 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
26342 135.1 5.1 708 26368 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.055 2152 553.3 198.9 21.17 0.996 2100 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
26688 115.8 4.9 741 26723 roll 1.16 0.12 0.053 3018 300.0 2.65 0.067 747 -530.2 231.1 25.27 0.966 1967 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
26818 106.9 6.3 753 26827 done 1.21 - - 3018 - 2.55 0.054 2159 553.7 231.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27147 84.2 7.0 784 27156 roll 1.21 - - 3018 - 2.58 0.065 748 -546.9 231.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27186 81.0 8.9 787 27194 done 1.21 - - 3018 - 2.53 0.054 2149 553.8 231.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27533 60.8 4.7 848 27569 roll 1.21 - - 3018 - 2.67 0.074 3549 524.3 268.8 28.62 0.917 1815 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27599 57.4 5.7 860 27616 done 1.27 - - 3017 - 2.58 0.052 2148 -543.0 278.7 8.00 0.934 1773 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
27949 35.9 6.2 917 27960 roll 1.29 0.10 0.057 3048 310.0 2.53 0.062 744 -554.9 278.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27985 33.9 4.8 920 28019 done 1.29 - - 3048 - 2.53 0.052 2150 555.7 314.4 26.88 0.880 1629 -5.3 0.021 - - - - - - - - -