WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  250 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -61446.699 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185347,4705.890,-12747.078,43,1.4,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.158
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -66906.3,-282.0,143.5,-144890.4,-601.7
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -19970.3,-179.1,730.8,28802.0,-2642.0
GPS2  185927,4705.872,-12747.163,14,1.0,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.7,195850,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024842 _24V_AH  23.6,48.537
SM_CCo  28379,85.78,0.813,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,31.148
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48600,955
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,225607680
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  349 GPS  221107,025643,4706.833,-12743.932,46,1.3,46,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.51 SBE_CT141024798.88
Roll_motor25692562.62 SBE_O2142219637.99
VBD_pump_during_apogee359155813228.52 WL_BB2F7361051824.10
VBD_pump_during_surface858131645.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect40160152.46
Iridium_during_xfer150223791.38
Transponder_ping96420951.55
GPS605030.80
TT889519179.07
LPSleep225682499.19
TT8_Active195919391.92
TT8_Sampling2802391126.70
TT8_CF868645317.79
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits341212413.62
GPS_charging000.00
Compass22898184.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.45 0.000 2 0.000 0.000 425 2149 2572
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.1 6 128 11.12 2.58 -24.35 0.000 4 0.152 0.084 2527 3557 3390
223 -1.03 -117.3 20.1 -14.8 18 228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2147 3390
559 -1.03 -117.3 68.5 -14.8 66 564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3547 3391
581 -1.03 -117.3 71.6 -14.3 70 586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2527 2148 3391
909 -1.03 -117.3 107.4 -11.1 108 918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3556 3392
969 -1.03 -117.3 114.3 -11.2 113 974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2150 3392
1293 -1.03 -117.3 147.8 -9.3 144 1302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3558 3393
1382 -1.03 -117.3 156.4 -10.3 150 1391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2132 3393
1713 -1.03 -117.3 185.7 -8.8 166 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2128 3393
2044 -1.03 -117.3 211.5 -7.6 182 2052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3557 3393
2072 -1.03 -117.3 213.8 -8.2 183 2081 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2148 3393
2397 -1.03 -117.3 240.2 -8.4 199 2406 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3393
2452 -1.03 -117.3 245.2 -8.7 201 2461 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2148 3393
2772 -1.03 -117.3 271.1 -7.8 217 2781 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3555 3392
2799 -1.03 -117.3 273.3 -8.2 218 2808 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2152 3392
3124 -1.03 -117.3 297.3 -7.3 234 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3391
3468 -1.03 -117.3 322.7 -7.4 241 3477 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3559 3391
3512 -1.03 -117.3 326.2 -8.8 241 3521 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2167 3391
3838 -1.03 -117.3 351.3 -7.7 247 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3390
4200 -1.03 -117.3 379.7 -7.8 253 4209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3390
4267 -1.03 -117.3 385.1 -8.1 254 4276 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2132 3390
4636 -1.03 -117.3 412.1 -7.1 260 4645 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3389
4675 -1.03 -117.3 415.0 -7.4 260 4684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3389
5007 -1.03 -117.3 438.3 -7.0 266 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3388
5368 -1.03 -117.3 464.9 -7.4 272 5377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3555 3388
5446 -1.03 -117.3 471.1 -8.0 273 5455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2149 3388
5805 -1.03 -117.3 497.6 -7.3 279 5814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3554 3387
5832 -1.03 -117.3 499.7 -8.2 279 5842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2149 3387
6173 -1.03 -117.3 524.9 -7.4 285 6178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3544 3386
6218 -1.03 -117.3 528.4 -8.0 285 6227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2147 3386
6543 -1.03 -117.3 552.0 -7.2 291 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3386
6906 -1.03 -117.3 577.5 -7.0 297 6915 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3558 3385
6973 -1.03 -117.3 582.5 -7.8 298 6981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3385
7343 -1.03 -117.3 606.2 -6.4 304 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
7706 -1.03 -117.3 628.2 -6.0 310 7715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3554 3384
7767 -1.03 -117.3 632.2 -6.7 310 7776 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2527 2150 3384
8142 -1.03 -117.3 654.8 -6.0 317 8152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2527 3555 3383
8192 -1.03 -117.3 658.2 -7.8 317 8196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2169 3383
8512 -1.03 -117.3 678.3 -6.3 323 8521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3554 3383
8556 -1.03 -117.3 681.3 -6.6 323 8565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2131 3383
8882 -1.03 -117.3 702.9 -6.6 329 8891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3553 3382
8932 -1.03 -117.3 706.5 -7.2 329 8940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2145 3382
9251 -1.03 -117.3 726.5 -6.2 335 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2145 3382
9614 -1.03 -117.3 747.7 -5.7 341 9622 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3555 3382
9664 -1.03 -117.3 750.7 -5.9 341 9673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2144 3382
9983 -1.03 -117.3 768.8 -5.7 347 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3381
10346 -1.03 -117.3 790.1 -5.9 353 10355 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3553 3381
10413 -1.03 -117.3 794.4 -6.8 354 10417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2168 3381
10783 -1.03 -117.3 817.4 -6.3 360 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3381
11145 -1.03 -117.3 840.1 -6.3 366 11154 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2527 3558 3380
11195 -1.03 -117.3 843.5 -7.0 366 11204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2131 3380
11514 -1.03 -117.3 863.2 -6.1 372 11523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2527 3555 3380
11547 -1.03 -117.3 865.3 -7.1 372 11556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2150 3380
11883 -1.03 -117.3 885.3 -6.0 378 11892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2527 3553 3380
11910 -1.03 -117.3 886.9 -6.8 378 11919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2148 3380
12254 -1.03 -117.3 907.3 -6.0 384 12310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3379
12614 -1.03 -117.3 928.6 -5.9 390 12623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2527 3552 3379
12652 -1.03 -117.3 931.0 -6.8 390 12661 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2146 3379
12983 -1.03 -117.3 950.9 -6.1 396 12992 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2527 3558 3378
13011 -1.03 -117.3 952.7 -6.9 396 13020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2527 2150 3378
13352 -1.03 -117.3 973.8 -6.1 402 13412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3378
13659 -0.33 0.0 991.4 5.9 407 13775 0.73 0.00 103.55 1.559 6 0.079 0.000 2683 2149 2910
13779 1.03 117.3 994.3 4.1 409 13891 1.35 2.72 102.22 1.527 4 0.058 0.076 2982 759 2432
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