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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.07 of 350.00 AH used of 24V (78.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.69 | - | - | 200 | - | - | - | 2774 | - | -145.9 | -68.22 | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -3.4 | 7 | 139 | roll | -0.69 | 12.07 | 0.394 | 2662 | 204.0 | 2.40 | 0.084 | 1374 | -583.3 | -145.9 | -32.75 | - | 3856 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.20 | 14.41 |
| 253 | 56.0 | -27.0 | 40 | 260 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.099 | 2758 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 558 | 128.1 | -21.4 | 71 | 559 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 188.9 | -18.6 | 101 | 863 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.85 | 0.100 | 3783 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 883 | 193.8 | -20.2 | 106 | 889 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.053 | 2760 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1188 | 248.6 | -17.3 | 137 | 1189 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 297.3 | -15.4 | 148 | 1499 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 341.9 | -14.5 | 158 | 1799 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 384.2 | -14.1 | 168 | 2099 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 425.9 | -13.8 | 178 | 2403 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.065 | 1364 | -599.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2433 | 430.5 | -13.4 | 185 | 2439 | done | -0.69 | 0.15 | 0.258 | 2667 | 140.0 | 2.47 | 0.097 | 2769 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 2760 | 469.9 | -12.1 | 200 | 2760 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 505.8 | -11.9 | 210 | 3059 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 541.8 | -11.9 | 220 | 3359 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3659 | 576.7 | -11.6 | 230 | 3659 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 611.4 | -11.6 | 240 | 3959 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 646.2 | -11.5 | 250 | 4259 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 680.5 | -11.3 | 260 | 4559 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 714.0 | -11.2 | 270 | 4859 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 747.0 | -10.8 | 280 | 5160 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | 750.3 | -11.0 | 281 | 5319 | done | -0.13 | 0.65 | 0.215 | 2845 | 273.8 | - | - | 2769 | - | - | 125.68 | 1.992 | 3260 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.12 |
| 5320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | 753.5 | - | 285 | 5450 | done | 0.69 | 0.88 | 0.119 | 3111 | 302.3 | - | - | 2769 | - | 145.9 | 124.93 | 1.822 | 2661 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.70 |
| 5728 | 710.8 | 13.4 | 309 | 5729 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | - | - | 2769 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 670.8 | 13.4 | 319 | 6034 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.42 | 0.063 | 1351 | -586.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6053 | 667.7 | 12.4 | 324 | 6060 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.089 | 2748 | 565.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6358 | 626.3 | 13.6 | 335 | 6359 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 585.7 | 13.5 | 345 | 6659 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 545.8 | 13.2 | 355 | 6959 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 506.3 | 13.2 | 365 | 7259 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 466.9 | 13.1 | 375 | 7564 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.85 | 0.098 | 3787 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7583 | 463.3 | 14.9 | 380 | 7590 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.050 | 2739 | -616.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7888 | 422.3 | 13.3 | 391 | 7889 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 383.4 | 13.0 | 401 | 8189 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 344.5 | 13.1 | 411 | 8489 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 307.7 | 12.0 | 421 | 8789 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 273.2 | 11.3 | 431 | 9093 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 152.3 | 3.00 | 1.059 | 2638 | -5.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9390 | 241.9 | 9.3 | 445 | 9434 | roll | 0.72 | - | - | 3139 | - | 2.33 | 0.063 | 1356 | -594.0 | 195.7 | 39.78 | 1.294 | 2453 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.79 |
| 9529 | 227.9 | 9.8 | 473 | 9565 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.091 | 2741 | 565.3 | 230.5 | 29.00 | 1.313 | 2313 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.68 |
| 9870 | 190.1 | 10.5 | 511 | 9892 | roll | 0.76 | - | - | 3138 | - | 1.92 | 0.098 | 3790 | 546.4 | 251.8 | 18.38 | 1.270 | 2226 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.71 |
| 9961 | 178.9 | 12.5 | 529 | 9967 | done | 0.76 | - | - | 3146 | - | 1.75 | 0.048 | 2735 | -602.9 | 251.8 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10273 | 146.0 | 10.2 | 561 | 10303 | roll | 0.78 | - | - | 3157 | - | 2.38 | 0.066 | 1348 | -582.8 | 279.5 | 23.88 | 1.231 | 2111 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.70 |
| 10373 | 135.7 | 10.0 | 581 | 10405 | done | 0.80 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.092 | 2741 | 564.0 | 309.3 | 25.10 | 1.240 | 1994 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.64 |
| 10703 | 98.0 | 10.3 | 617 | 10715 | done | 0.82 | - | - | 3158 | - | - | - | 2741 | - | 333.5 | 10.40 | 0.487 | 1897 | -9.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11013 | 67.1 | 8.9 | 648 | 11038 | done | 0.86 | - | - | 3157 | - | - | - | 2741 | - | 384.3 | 23.60 | 0.388 | 1690 | -8.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 11334 | 45.6 | 5.3 | 680 | 11395 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.125 | 3221 | 533.3 | 2.40 | 0.067 | 1354 | -577.9 | 503.7 | 53.15 | 0.320 | 1203 | -9.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.20 | 14.02 |
| 11460 | 34.5 | 9.1 | 705 | 11487 | done | 0.97 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.090 | 2731 | 562.0 | 550.8 | 21.62 | 0.306 | 1010 | -8.9 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.01 |
| 11785 | 9.7 | 5.4 | 740 | 11846 | roll | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.067 | 1355 | -568.6 | 667.8 | 52.97 | 0.220 | 532 | -9.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.09 |
| 11882 | 3.4 | 7.3 | 757 | 11895 | done | 1.11 | - | - | 3221 | - | 2.45 | 0.090 | 2728 | 560.4 | 749.2 | 3.65 | 0.223 | 498 | -9.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.10 |
| 11907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.36 | 9.02 | 0.057 | 201 | 22.3 | 0.03 | 0.347 | 2761 | -215366.7 | 677.03 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||