DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.01 of 350.00 AH used of 24V (68.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 105 - - - 2524 - -146.0 -82.07 - 2660 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -3.0 14 145 roll -0.89 10.40 0.428 2213 202.7 2.62 0.132 1090 -547.3 -146.0 -16.58 - 3339 -41.0 - - - - - - - 14.02 14.31 14.66
239 33.0 -26.0 35 247 done -0.78 0.22 0.298 2254 186.4 2.60 0.122 2508 545.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
560 99.7 -18.6 96 567 roll -0.70 - - 2255 - 2.53 0.110 1090 -560.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
592 105.2 -18.4 99 600 done -0.62 0.25 0.271 2306 204.0 2.58 0.125 2501 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
902 151.3 -13.1 130 908 done -0.59 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1217 191.6 -12.2 161 1227 roll -0.56 - - 2298 - 2.50 0.146 3873 548.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1258 196.7 -12.5 164 1266 done -0.54 0.15 0.271 2330 213.3 2.40 0.093 2488 -577.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
1567 230.6 -10.6 195 1574 done -0.54 - - 2331 - - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1877 263.0 -10.4 226 1882 done -0.54 - - 2331 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2188 295.3 -10.5 257 2197 roll -0.54 - - 2323 - 2.58 0.148 3867 534.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2266 303.6 -11.0 264 2273 done -0.54 - - 2323 - 2.38 0.093 2498 -575.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
2575 335.8 -10.3 295 2585 roll -0.54 - - 2322 - 2.47 0.112 1097 -567.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2614 339.7 -10.4 298 2621 done -0.54 - - 2314 - 2.58 0.129 2500 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
2923 371.8 -9.9 329 2932 roll -0.54 - - 2303 - 2.53 0.145 3866 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2952 374.5 -10.2 331 2960 done -0.52 0.15 0.264 2338 233.3 2.38 0.090 2489 -578.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.48 -
3263 401.3 -8.3 362 3268 done -0.53 - - 2337 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3578 428.8 -9.3 393 3584 done -0.55 - - 2338 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3892 457.3 -9.1 424 3901 roll -0.56 - - 2330 - 2.58 0.148 3870 535.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3951 463.4 -9.5 429 3958 done -0.57 - - 2330 - 2.38 0.091 2498 -576.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
4259 492.7 -9.2 460 4265 done -0.57 - - 2330 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4576 520.9 -8.9 491 4583 done -0.58 - - 2330 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4890 549.0 -8.6 522 4899 roll -0.58 - - 2320 - 2.55 0.146 3870 538.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4925 552.7 -9.0 525 4934 done -0.58 - - 2320 - 2.35 0.091 2503 -581.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5236 580.8 -9.2 556 5242 done -0.58 - - 2320 - - - 2504 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5565 611.5 -9.4 581 5571 roll -0.58 - - 2310 - 2.53 0.147 3864 537.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5605 614.5 -9.5 582 5611 done -0.58 - - 2310 - 2.35 0.091 2498 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
5928 645.5 -9.2 593 5929 done -0.58 - - 2310 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6227 673.8 -9.4 603 6233 roll -0.58 - - 2301 - 2.55 0.147 3870 538.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
6252 673.8 -9.4 603 6260 done -0.58 - - 2300 - 2.38 0.090 2496 -577.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
6560 707.9 -10.4 614 6562 done -0.57 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6860 738.2 -10.0 624 6865 roll -0.57 - - 2300 - 2.47 0.111 1090 -569.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
6885 738.2 -10.0 624 6893 done -0.57 0.12 0.275 2318 150.0 2.58 0.125 2502 547.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
7193 769.1 -9.0 635 7198 roll -0.57 - - 2310 - 2.50 0.143 3864 544.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
7233 772.0 -8.9 636 7238 done -0.57 - - 2309 - 2.33 0.090 2500 -585.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
7555 802.4 -9.2 647 7556 done -0.57 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7855 829.8 -9.1 657 7856 done -0.57 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8155 857.3 -9.2 667 8160 roll -0.57 - - 2300 - 2.53 0.145 3866 540.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
8180 857.3 -9.2 667 8188 done -0.57 - - 2300 - 2.35 0.090 2498 -582.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
8487 889.5 -9.6 678 8489 done -0.57 - - 2300 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8787 919.1 -9.8 688 8788 done -0.57 - - 2300 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9087 947.0 -9.2 698 9092 roll -0.57 - - 2290 - 2.55 0.145 3869 537.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.30 -
9127 950.0 -9.2 699 9133 done -0.57 0.10 0.241 2317 270.0 2.35 0.090 2498 -583.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.21 14.46 -
9451 977.7 -8.3 710 9457 roll -0.58 - - 2308 - 2.55 0.145 3869 537.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
9483 980.7 -8.3 711 9489 done -0.58 - - 2309 - 2.38 0.090 2497 -576.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
9599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9599 begin apogee
9613 991.7 -8.8 715 9795 done -0.22 0.43 0.224 2427 274.4 - - 2495 - - 171.75 2.948 2741 -3.5 0.237 - - - - - - 14.23 - 12.25
9796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9796 begin climb
9802 999.5 - 721 9995 done 0.89 1.30 0.168 2789 278.5 - - 2495 - 146.0 188.57 2.861 2145 -3.2 0.222 - - - - - - 13.24 - 12.16
10291 956.6 11.2 738 10297 roll 0.83 - - 2790 - 2.65 0.145 3864 516.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.83 -
10327 952.5 11.4 739 10333 done 0.76 0.15 0.239 2761 -193.3 2.45 0.096 2514 -551.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
10656 919.6 9.8 750 10661 roll 0.71 - - 2769 - 2.55 0.117 1100 -554.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.21 -
10681 919.6 9.8 750 10689 done 0.67 0.17 0.252 2729 -235.3 2.62 0.130 2515 540.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 14.25 -
10988 890.8 8.4 761 10994 roll 0.65 - - 2729 - 2.53 0.148 3874 537.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.28 -
11034 887.9 8.5 762 11040 done 0.63 - - 2737 - 2.38 0.096 2505 -575.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.39 -
11352 859.7 8.4 773 11358 roll 0.60 0.12 0.270 2712 -208.3 2.50 0.115 1107 -559.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.31 14.36 -
11389 857.1 8.2 774 11395 done 0.59 - - 2712 - 2.55 0.128 2509 549.8 147.2 - - 2135 - - - - - - - - - 14.35 -
11717 833.3 7.3 785 11749 done 0.63 - - 2712 - - - 2508 - 173.5 29.90 2.736 2033 -3.4 0.209 - - - - - - - - 13.33
12047 808.0 7.6 796 12072 done 0.65 - - 2712 - - - 2508 - 189.5 19.10 2.635 1968 -3.4 0.210 - - - - - - - - 13.32
12377 782.1 8.1 807 12385 done 0.66 - - 2712 - - - 2508 - 193.9 6.18 2.167 1950 -2.9 0.211 - - - - - - - - 13.35
12677 757.9 8.0 817 12688 done 0.67 - - 2712 - - - 2508 - 200.8 9.10 2.373 1922 -3.1 0.198 - - - - - - - - 13.43
12977 733.9 8.1 827 12986 done 0.68 - - 2712 - - - 2509 - 205.0 6.53 2.180 1905 -2.6 0.176 - - - - - - - - 13.43
13276 709.4 8.3 837 13278 done 0.68 - - 2712 - - - 2508 - 205.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13577 684.7 8.2 847 13578 done 0.69 - - 2712 - - - 2508 - 206.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13878 660.9 7.9 857 13897 roll 0.71 - - 2712 - 2.53 0.147 3878 541.5 216.1 13.82 2.453 1860 -3.2 0.172 - - - - - - - 14.47 13.54
13922 660.9 7.9 857 13942 done 0.74 - - 2722 - 2.38 0.099 2507 -576.1 225.8 12.95 2.565 1819 -3.2 0.164 - - - - - - - 14.40 13.43
14271 629.0 8.2 869 14276 roll 0.74 - - 2732 - 2.53 0.119 1098 -556.9 227.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.35 -
14311 625.9 8.0 870 14329 done 0.75 - - 2732 - 2.58 0.128 2510 547.3 234.0 10.20 2.454 1787 -3.0 0.156 - - - - - - - 14.35 13.43
14633 597.4 8.5 881 14642 roll 0.75 - - 2732 - 2.50 0.148 3873 545.2 234.0 - - 1786 - - - - - - - - - 14.31 -
14671 594.0 9.3 884 14678 done 0.75 - - 2742 - 2.38 0.098 2509 -573.1 234.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.46 -
14979 565.0 9.3 915 14989 roll 0.75 - - 2752 - 2.50 0.119 1100 -563.6 234.0 - - 1785 - - - - - - - - - 14.36 -
15016 561.5 9.6 918 15024 done 0.75 - - 2752 - 2.58 0.129 2515 548.4 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.38 -
15327 530.1 10.0 949 15336 roll 0.74 - - 2752 - 2.50 0.147 3873 543.2 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.33 -
15364 526.0 11.0 952 15372 done 0.72 - - 2762 - 2.35 0.097 2514 -578.3 234.0 - - 1784 - - - - - - - - - 14.42 -
15675 491.4 11.2 983 15685 roll 0.70 - - 2772 - 2.50 0.119 1099 -566.0 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.38 -
15715 487.5 10.5 986 15724 done 0.69 0.15 0.243 2738 -226.7 2.58 0.127 2514 548.4 234.0 - - 1783 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
16025 458.6 9.0 1017 16034 roll 0.69 - - 2737 - 2.50 0.147 3869 542.0 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.33 -
16054 456.2 9.0 1019 16062 done 0.69 - - 2745 - 2.38 0.097 2499 -575.6 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.51 -
16363 426.4 9.4 1050 16372 roll 0.69 - - 2755 - 2.47 0.117 1106 -564.0 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.37 -
16422 421.1 9.9 1055 16430 done 0.69 - - 2755 - 2.58 0.127 2519 547.7 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.44 -
16731 388.5 10.2 1086 16740 roll 0.69 - - 2755 - 2.47 0.148 3869 546.6 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.33 -
16772 384.8 10.7 1089 16779 done 0.67 0.15 0.259 2731 -160.0 2.38 0.096 2501 -574.8 234.0 - - 1783 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
17082 357.1 8.3 1120 17091 roll 0.68 - - 2739 - 2.47 0.117 1105 -565.2 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.38 -
17129 353.1 8.7 1124 17138 done 0.70 - - 2739 - 2.53 0.126 2507 554.2 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.37 -
17439 327.0 8.6 1155 17449 roll 0.70 - - 2739 - 2.50 0.145 3867 544.0 234.0 - - 1783 - - - - - - - - - 14.33 -
17479 323.9 8.5 1158 17486 done 0.70 - - 2748 - 2.35 0.096 2510 -577.4 234.0 - - 1782 - - - - - - - - - 14.52 -
17788 297.7 8.2 1189 17796 roll 0.70 - - 2759 - 2.50 0.116 1101 -563.6 234.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.36 -
17853 292.2 8.6 1195 17863 done 0.70 - - 2759 - 2.55 0.125 2504 550.2 234.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.35 -
18165 265.5 8.5 1226 18170 done 0.70 - - 2759 - - - 2504 - 234.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18481 240.2 8.2 1257 18490 roll 0.71 - - 2769 - 2.50 0.117 1107 -558.8 236.7 - - 1782 - - - - - - - - - 14.35 -
18536 235.4 8.3 1262 18545 done 0.71 0.10 0.214 2740 -290.0 2.53 0.123 2506 553.0 236.7 - - 1782 - - - - - - - - 14.27 14.35 -
18848 212.9 7.7 1293 18874 roll 0.74 - - 2740 - 2.50 0.145 3871 546.0 250.0 17.60 2.081 1721 -3.5 0.071 - - - - - - - 14.49 13.67
18894 209.3 8.1 1297 18904 done 0.76 - - 2747 - 2.38 0.095 2502 -575.2 252.8 4.57 1.558 1710 -2.4 0.065 - - - - - - - 14.48 13.55
19216 181.3 8.6 1329 19225 roll 0.78 - - 2757 - 2.50 0.116 1101 -560.4 252.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.30 -
19265 177.4 8.6 1333 19272 done 0.80 - - 2757 - 2.58 0.123 2513 547.3 252.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.38 -
19575 153.2 7.2 1364 19611 roll 0.85 - - 2757 - 2.60 0.145 3877 524.6 280.1 29.75 2.065 1599 -3.7 0.055 - - - - - - - 14.32 13.57
19659 146.4 9.0 1372 19669 done 0.86 - - 2767 - 2.40 0.096 2513 -568.3 280.1 - - 1599 - - - - - - - - - 14.33 -
19970 121.2 8.9 1403 19980 roll 0.88 - - 2777 - 2.53 0.118 1100 -558.5 280.1 - - 1597 - - - - - - - - - 14.28 -
20060 113.1 9.3 1411 20068 done 0.90 - - 2777 - 2.60 0.125 2519 545.8 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - 14.35 -
20375 84.2 8.7 1459 20383 roll 0.91 - - 2787 - 2.55 0.119 1102 -555.7 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - 14.38 -
20405 81.7 8.6 1463 20412 done 0.93 - - 2787 - 2.58 0.126 2514 547.3 280.1 - - 1596 - - - - - - - - - 14.39 -
20725 53.4 8.8 1524 20731 done 0.95 - - 2786 - - - 2514 - 280.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21043 29.2 6.5 1585 21076 roll 1.04 0.15 0.152 2843 380.0 2.60 0.146 3879 525.0 326.9 25.45 0.255 1406 -7.4 0.171 - - - - - - 14.42 14.38 14.23
21168 15.4 12.8 1606 21175 done 1.00 - - 2854 - 2.40 0.099 2513 -569.2 326.9 - - 1403 - - - - - - - - - 14.44 -
21281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21281 begin surface coast
21309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21309 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.34 8.10 0.093 146 18.0 - - 2511 - 400.08 38.62 0.170 1107 28.7 -0.037 - - - - - -