Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.95 of 150.00 AH used of 24V (66.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.40 of 97.00 AH used of 10V (72.79% remains)
• Surface angle -44.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.37 - - 162 - - - 1941 - -146.6 -72.55 - 2512 - - - - - - - - - - -
95 2.3 -1.5 7 143 roll -0.37 8.30 0.203 2353 264.0 2.35 0.055 3399 620.4 -146.6 -33.90 - 3529 -30.0 - - - - - - - 25.20 25.80 26.39
162 3.9 -3.8 14 171 done -0.11 0.28 0.100 2448 339.3 2.22 0.026 1930 -661.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.46 25.95 -
472 25.5 -5.8 45 480 roll -0.11 - - 2441 - 2.33 0.039 3392 627.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.82 -
551 30.8 -6.0 53 560 done -0.11 - - 2441 - 2.22 0.027 1938 -655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
864 51.8 -5.7 84 872 roll -0.11 - - 2441 - 2.22 0.041 539 -630.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.89 -
961 58.2 -6.1 94 971 done -0.11 0.05 0.178 2455 280.0 2.25 0.028 2000 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
1271 73.3 -5.0 125 1273 done -0.11 - - 2455 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1571 88.5 -5.1 147 1573 done -0.11 - - 2455 - - - 2000 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1872 102.3 -4.2 162 1878 roll -0.16 0.08 0.105 2399 -700.0 2.30 0.038 539 -635.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 25.93 -
1911 104.9 -5.3 164 1917 done -0.16 0.12 0.120 2436 308.3 2.25 0.028 1999 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
2231 121.6 -4.9 180 2237 roll -0.16 - - 2432 - 2.20 0.039 3394 634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
2280 123.4 -4.7 182 2284 done -0.21 0.05 0.138 2386 -920.0 2.22 0.026 1935 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.00 26.09 -
2582 143.2 -6.2 197 2588 roll -0.21 0.10 0.125 2416 300.0 2.28 0.037 3386 636.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 25.91 -
2649 146.0 -4.9 200 2654 done -0.21 - - 2415 - 2.22 0.027 1932 -655.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
2971 162.9 -5.6 212 2977 roll -0.21 - - 2416 - 2.22 0.039 535 -629.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.93 -
3031 166.5 -5.7 214 3037 done -0.21 - - 2412 - 2.25 0.028 2000 651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
3362 182.1 -4.2 225 3367 roll -0.21 - - 2408 - 2.17 0.039 3390 640.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
3409 183.3 -4.2 226 3413 done -0.21 - - 2407 - 2.22 0.027 1935 -655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.09 -
3711 196.6 -4.0 236 3717 roll -0.21 - - 2407 - 2.22 0.038 536 -630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.92 -
3759 197.9 -4.1 237 3763 done -0.21 - - 2404 - 2.25 0.027 2002 651.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
4061 212.3 -4.4 247 4063 done -0.21 0.03 0.261 2420 533.3 - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.44 - -
4362 224.1 -3.9 257 4364 done -0.28 0.08 0.105 2366 -675.0 - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 - -
4662 240.7 -5.7 267 4668 roll -0.28 0.10 0.124 2404 380.0 2.33 0.039 537 -628.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.24 25.90 -
4739 244.0 -5.6 269 4743 done -0.28 - - 2402 - 2.25 0.027 2003 651.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
5041 258.9 -4.6 279 5042 done -0.28 - - 2402 - - - 2003 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5342 272.4 -4.4 289 5347 roll -0.28 - - 2402 - 2.33 0.038 536 -629.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.90 -
5379 273.8 -4.4 290 5383 done -0.28 - - 2399 - 2.25 0.027 2001 651.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.07 -
5692 289.4 -4.8 301 5694 done -0.33 0.08 0.106 2344 -687.5 - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.41 - -
5992 311.1 -7.4 309 5994 done -0.33 0.10 0.131 2379 350.0 - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.22 - -
6291 327.4 -5.3 314 6297 roll -0.33 - - 2380 - 2.35 0.039 531 -625.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.87 -
6339 327.4 -5.3 314 6343 done -0.33 - - 2376 - 2.28 0.028 2005 646.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
6641 346.9 -5.6 319 6642 done -0.33 - - 2376 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6941 362.2 -5.0 324 6943 done -0.33 - - 2376 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7241 377.4 -5.1 329 7247 roll -0.33 - - 2376 - 2.33 0.039 545 -626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.86 -
7301 380.9 -5.3 330 7307 done -0.33 - - 2372 - 2.25 0.028 2004 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
7662 400.9 -5.5 336 7667 roll -0.33 - - 2363 - 2.17 0.038 3388 637.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.85 -
7699 400.9 -5.5 336 7704 done -0.33 0.05 0.161 2385 440.0 2.22 0.028 1938 -653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
8012 416.9 -4.4 342 8018 roll -0.39 0.08 0.106 2333 -650.0 2.22 0.040 534 -632.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 25.84 -
8080 420.7 -4.8 343 8085 done -0.39 0.10 0.132 2362 290.0 2.28 0.028 2009 646.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
8422 439.6 -5.3 349 8424 done -0.39 - - 2362 - - - 2009 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8722 455.6 -5.3 354 8723 done -0.39 - - 2362 - - - 2009 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9022 469.9 -4.6 359 9028 roll -0.39 - - 2362 - 2.38 0.039 532 -620.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.82 -
9083 473.1 -4.7 360 9088 done -0.39 - - 2358 - 2.25 0.028 1996 650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.02 -
9442 489.7 -4.6 366 9443 done -0.39 - - 2357 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9742 503.4 -4.5 371 9744 done -0.39 - - 2357 - - - 1996 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10043 516.9 -4.5 376 10044 done -0.39 - - 2358 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10342 529.9 -4.3 381 10343 done -0.39 - - 2358 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10645 541.8 -3.9 386 10647 done -0.39 - - 2358 - - - 1996 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10943 553.3 -3.8 391 10948 roll -0.39 - - 2358 - 2.33 0.041 542 -624.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.78 -
10991 553.3 -3.8 391 10995 done -0.39 - - 2354 - 2.25 0.028 1997 646.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.99 -
11292 568.1 -4.3 396 11298 roll -0.39 - - 2346 - 2.22 0.038 3395 629.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.78 -
11340 568.1 -4.3 396 11345 done -0.39 0.05 0.160 2368 440.0 2.25 0.028 1934 -649.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
11644 586.1 -5.3 401 11646 done -0.46 0.10 0.092 2304 -640.0 - - 1935 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.36 - -
11942 607.5 -7.1 406 11944 done -0.46 0.10 0.126 2340 360.0 - - 1934 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.22 - -
12242 624.8 -5.7 411 12244 done -0.46 - - 2340 - - - 1934 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12546 641.8 -5.7 416 12547 done -0.46 - - 2341 - - - 1934 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12842 659.7 -6.0 421 12849 roll -0.46 - - 2333 - 2.35 0.039 3400 623.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.74 -
12890 659.7 -6.0 421 12894 done -0.46 - - 2333 - 2.25 0.028 1940 -648.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.97 -
13194 681.1 -6.0 426 13198 roll -0.46 - - 2333 - 2.22 0.041 544 -628.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.75 -
13230 681.1 -6.0 426 13234 done -0.46 - - 2327 - 2.25 0.028 1997 645.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.98 -
13543 700.5 -5.3 432 13545 done -0.46 - - 2327 - - - 1997 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13843 715.4 -4.9 437 13845 done -0.46 - - 2327 - - - 1997 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14142 729.7 -4.7 442 14144 done -0.46 - - 2327 - - - 1997 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14442 744.0 -4.7 447 14444 done -0.46 - - 2327 - - - 1997 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14742 758.2 -4.6 452 14744 done -0.46 - - 2327 - - - 1998 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
15044 771.6 -4.4 457 15049 roll -0.46 - - 2327 - 2.33 0.041 535 -627.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.72 -
15090 771.6 -4.4 457 15095 done -0.46 0.05 0.173 2340 260.0 2.28 0.028 2002 643.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
15393 788.4 -4.8 462 15395 done -0.52 0.08 0.109 2286 -675.0 - - 2002 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - 26.39 - -
15693 807.5 -6.4 467 15699 roll -0.52 0.10 0.127 2323 370.0 2.35 0.041 539 -622.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - 26.21 25.70 -
15731 807.5 -6.4 467 15735 done -0.52 - - 2317 - 2.28 0.028 2004 642.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.94 -
16044 823.9 -4.6 473 16048 roll -0.52 - - 2317 - 2.35 0.041 545 -620.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.70 -
16080 823.9 -4.6 473 16084 done -0.52 - - 2311 - 2.25 0.028 1996 644.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.95 -
16393 843.9 -5.8 479 16394 done -0.52 - - 2310 - - - 1996 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
16694 861.8 -6.0 484 16695 done -0.52 - - 2310 - - - 1996 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
16995 880.7 -6.3 489 16999 roll -0.52 - - 2310 - 2.30 0.041 535 -635.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - 25.69 -
17031 880.7 -6.3 489 17036 done -0.52 0.05 0.171 2324 280.0 2.28 0.029 1998 641.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - 25.78 25.93 -
17336 900.5 -5.6 494 17338 done -0.57 0.08 0.107 2269 -687.5 - - 1998 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - 26.37 - -
17634 923.0 -7.7 499 17636 done -0.57 0.10 0.132 2306 370.0 - - 1998 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - 26.16 - -
17933 939.8 -5.5 504 17934 done -0.57 - - 2306 - - - 1998 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
18234 956.9 -5.8 509 18235 done -0.57 - - 2306 - - - 1998 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
18533 974.6 -5.9 514 18538 roll -0.57 - - 2306 - 2.35 0.041 542 -619.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - 25.66 -
18580 974.6 -5.9 514 18584 done -0.57 - - 2301 - 2.28 0.029 2002 640.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - 25.91 -
18821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18821 begin apogee
18827 992.8 -6.3 518 18952 done -0.19 0.35 0.090 2433 377.1 0.05 0.124 1702 -6000.0 - 120.32 1.636 2931 -4.8 0.328 - - - - - - 25.67 23.75 22.53
18953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18953 begin climb
18956 997.3 - 520 19093 done 0.37 0.47 0.054 2618 393.6 - - 1702 - 146.6 132.98 1.600 2333 -4.5 0.313 - - - - - - 23.99 - 21.99
19405 974.0 7.7 528 19410 roll 0.23 0.20 0.129 2555 -315.0 2.22 0.035 3105 632.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.92 25.15 -
19481 970.7 7.7 529 19486 done 0.11 0.15 0.128 2516 -260.0 2.35 0.034 1656 -616.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.05 25.32 -
19804 956.4 3.9 535 19874 roll 0.11 - - 2516 - 2.45 0.035 3103 590.6 221.8 64.72 1.580 2025 -4.7 0.316 - - - - - - - 24.53 23.26
19963 951.5 4.2 537 19972 done 0.11 - - 2522 - 2.38 0.034 1658 -607.1 221.8 - - 2023 - - - - - - - - - 25.08 -
20274 933.2 5.0 543 20280 roll 0.16 0.05 0.141 2563 820.0 2.30 0.034 3105 629.1 221.8 - - 2021 - - - - - - - - 25.87 25.62 -
20351 929.4 5.2 544 20356 done 0.16 0.12 0.130 2532 -258.3 2.33 0.034 1652 -623.6 221.8 - - 2020 - - - - - - - - 25.46 25.68 -
20684 912.3 4.7 550 20690 roll 0.16 - - 2531 - 2.33 0.035 3112 626.6 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.81 -
20772 909.2 4.8 551 20776 done 0.16 - - 2538 - 2.30 0.034 1661 -630.9 221.8 - - 2019 - - - - - - - - - 25.82 -
21094 890.5 5.4 557 21100 roll 0.16 - - 2539 - 2.30 0.034 3107 628.7 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 25.86 -
21162 886.8 5.6 558 21166 done 0.16 - - 2547 - 2.30 0.034 1653 -632.2 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 25.87 -
21504 867.5 5.4 564 21510 roll 0.16 - - 2547 - 2.30 0.034 3108 632.6 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 25.89 -
21582 863.8 5.5 565 21587 done 0.16 0.05 0.181 2536 -220.0 2.28 0.034 1661 -634.6 221.8 - - 2018 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
21915 845.4 5.3 571 21920 roll 0.16 - - 2536 - 2.28 0.034 3110 635.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.90 -
21992 841.9 5.4 572 21996 done 0.16 - - 2541 - 2.30 0.033 1650 -634.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.92 -
22324 822.5 5.5 578 22330 roll 0.16 - - 2542 - 2.30 0.034 3109 634.3 221.8 - - 2018 - - - - - - - - - 25.91 -
22413 818.8 5.6 579 22417 done 0.16 - - 2549 - 2.28 0.033 1660 -635.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.93 -
22735 799.9 5.3 585 22740 roll 0.16 - - 2549 - 2.25 0.034 3101 640.4 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
22822 796.6 5.2 586 22827 done 0.16 0.08 0.143 2530 -237.5 2.28 0.033 1653 -635.1 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
23146 782.0 4.1 592 23151 roll 0.23 0.10 0.091 2594 640.0 2.28 0.034 3106 637.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.30 25.91 -
23243 778.0 4.6 593 23248 done 0.23 0.15 0.118 2552 -280.0 2.28 0.033 1660 -634.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
23556 758.8 5.1 599 23561 roll 0.23 - - 2552 - 2.25 0.033 3109 644.0 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
23616 755.3 5.2 600 23621 done 0.23 - - 2557 - 2.25 0.033 1664 -642.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.92 -
23975 734.5 5.9 606 23981 roll 0.23 - - 2557 - 2.28 0.033 3109 633.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
24053 730.4 6.2 607 24057 done 0.23 - - 2564 - 2.28 0.033 1660 -635.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.91 -
24386 706.3 6.9 613 24391 roll 0.23 - - 2565 - 2.28 0.033 3112 636.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.90 -
24473 701.8 7.1 614 24478 done 0.23 0.05 0.172 2553 -240.0 2.30 0.033 1651 -635.2 221.8 - - 2016 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
24796 678.4 6.5 620 24802 roll 0.23 - - 2553 - 2.30 0.032 3119 638.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.89 -
24864 674.2 6.6 621 24868 done 0.23 - - 2557 - 2.30 0.033 1657 -635.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.89 -
25206 653.5 5.7 627 25212 roll 0.23 - - 2557 - 2.30 0.033 3115 633.9 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.89 -
25284 649.5 5.9 628 25288 done 0.23 - - 2564 - 2.30 0.033 1654 -635.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.89 -
25616 626.8 6.6 634 25622 roll 0.23 - - 2564 - 2.28 0.033 3106 636.8 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.88 -
25703 622.7 6.6 635 25708 done 0.23 - - 2571 - 2.28 0.032 1659 -634.6 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.89 -
26026 601.7 5.8 641 26032 roll 0.23 - - 2570 - 2.28 0.033 3109 636.0 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.88 -
26094 597.9 5.8 642 26099 done 0.23 0.08 0.137 2550 -250.0 2.30 0.033 1650 -634.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
26437 581.1 4.6 648 26443 roll 0.29 0.10 0.090 2615 650.0 2.30 0.033 3113 636.1 221.8 - - 2016 - - - - - - - - 26.34 25.87 -
26514 577.1 4.9 649 26519 done 0.29 0.15 0.114 2573 -280.0 2.30 0.033 1652 -635.2 221.8 - - 2016 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
26848 556.5 5.9 655 26853 roll 0.29 - - 2572 - 2.25 0.033 3105 645.8 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.87 -
26935 552.6 6.2 656 26939 done 0.29 - - 2577 - 2.28 0.033 1657 -635.1 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.86 -
27258 529.7 6.5 662 27263 roll 0.29 - - 2577 - 2.28 0.033 3106 635.5 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.86 -
27335 525.6 6.6 663 27339 done 0.29 - - 2584 - 2.28 0.033 1659 -634.6 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.86 -
27667 502.8 6.5 669 27673 roll 0.29 - - 2584 - 2.30 0.033 3118 634.3 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.84 -
27727 498.7 6.6 670 27733 done 0.29 - - 2590 - 2.30 0.033 1655 -636.1 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.86 -
28088 476.2 6.2 676 28093 roll 0.29 - - 2590 - 2.25 0.033 3102 643.1 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.84 -
28207 467.5 6.7 678 28214 done 0.29 0.08 0.137 2570 -250.0 2.28 0.033 1654 -635.1 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.69 25.85 -
28568 448.6 5.2 684 28574 roll 0.35 0.10 0.089 2635 650.0 2.28 0.034 3102 635.1 221.8 - - 2016 - - - - - - - - 26.35 25.83 -
28665 444.0 5.7 685 28670 done 0.35 0.15 0.116 2593 -280.0 2.28 0.033 1658 -633.3 221.8 - - 2016 - - - - - - - - 25.54 25.84 -
28978 421.5 6.0 691 28983 roll 0.35 - - 2593 - 2.30 0.034 3116 633.9 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.82 -
29046 417.8 6.0 692 29050 done 0.35 - - 2599 - 2.30 0.033 1655 -635.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.84 -
29388 396.9 6.0 698 29394 roll 0.35 - - 2598 - 2.30 0.034 3113 633.9 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
29436 396.9 6.0 698 29440 done 0.35 - - 2606 - 2.30 0.033 1653 -634.8 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.84 -
29738 376.0 5.9 703 29744 roll 0.35 - - 2606 - 2.30 0.033 3115 635.7 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.82 -
29817 372.1 6.1 704 29821 done 0.35 0.05 0.168 2596 -200.0 2.30 0.033 1653 -635.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
30149 351.9 5.6 710 30155 roll 0.35 - - 2596 - 2.30 0.033 3118 637.0 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
30270 344.3 5.9 712 30275 done 0.35 - - 2602 - 2.30 0.032 1656 -635.7 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.84 -
30629 323.0 5.9 718 30635 roll 0.35 - - 2602 - 2.30 0.033 3115 634.3 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.82 -
30667 323.0 5.9 718 30672 done 0.35 0.05 0.167 2591 -220.0 2.30 0.033 1653 -635.7 221.8 - - 2016 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
30981 304.7 4.9 724 30987 roll 0.41 0.08 0.109 2647 700.0 2.28 0.033 3106 637.3 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 26.38 25.82 -
31078 300.2 5.4 725 31083 done 0.41 0.12 0.122 2613 -283.3 2.28 0.032 1661 -633.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
31390 281.1 4.9 736 31396 roll 0.41 - - 2613 - 2.28 0.034 3106 633.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.81 -
31439 279.6 4.9 737 31443 done 0.41 - - 2620 - 2.28 0.032 1661 -633.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.84 -
31740 263.1 5.3 747 31747 roll 0.41 - - 2620 - 2.30 0.034 3118 633.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.81 -
31801 259.6 5.6 749 31807 done 0.41 0.03 0.157 2616 -133.3 2.30 0.032 1656 -635.7 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
32131 243.8 4.8 760 32136 roll 0.41 - - 2615 - 2.28 0.034 3108 636.8 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.81 -
32238 239.2 5.1 763 32242 done 0.41 - - 2623 - 2.28 0.032 1659 -635.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.84 -
32541 221.6 5.8 773 32546 roll 0.41 - - 2623 - 2.28 0.034 3108 635.5 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
32589 219.6 6.0 774 32594 done 0.41 0.05 0.170 2611 -240.0 2.28 0.032 1662 -634.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
32890 199.8 6.1 784 32896 roll 0.41 - - 2612 - 2.28 0.033 3108 634.2 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
32968 195.6 6.6 786 32973 done 0.41 - - 2618 - 2.28 0.032 1660 -635.1 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.84 -
33271 177.3 5.3 796 33276 roll 0.41 - - 2618 - 2.28 0.034 3110 636.0 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
33338 173.9 5.5 798 33342 done 0.41 - - 2627 - 2.28 0.032 1662 -635.1 221.8 - - 2016 - - - - - - - - - 25.85 -
33651 158.5 4.6 809 33656 roll 0.41 - - 2627 - 2.28 0.034 3109 634.6 221.8 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
33699 157.1 4.5 810 33704 done 0.41 0.08 0.135 2605 -275.0 2.28 0.032 1661 -635.1 221.8 - - 2017 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
34012 143.8 3.9 823 34063 done 0.49 0.10 0.091 2674 690.0 - - 1660 - 297.7 48.05 1.063 1716 -6.3 0.094 - - - - - - 26.34 - 24.15
34351 119.6 7.5 840 34357 roll 0.49 0.10 0.119 2637 -370.0 2.30 0.033 3110 630.4 297.7 - - 1711 - - - - - - - - 25.77 25.55 -
34491 110.3 6.6 847 34497 done 0.49 - - 2645 - 2.30 0.031 1660 -630.4 297.7 - - 1710 - - - - - - - - - 25.63 -
34812 89.4 6.8 863 34817 roll 0.60 0.10 0.094 2703 580.0 2.10 0.046 356 -621.0 297.7 - - 1710 - - - - - - - - 26.10 25.54 -
34839 87.8 7.2 864 34842 done 0.70 - - 2703 - 2.08 0.024 1711 651.4 297.7 - - 1709 - - - - - - - - - 25.91 -
35144 63.3 8.3 889 35151 roll 0.70 - - 2703 - 2.15 0.034 3117 654.0 297.7 - - 1709 - - - - - - - - - 25.76 -
35441 43.3 5.2 919 35450 done 0.63 0.05 0.118 2689 -280.0 2.28 0.032 1663 -637.7 297.7 - - 1709 - - - - - - - - 25.59 25.79 -
35750 29.5 5.4 950 35760 roll 0.63 - - 2689 - 2.28 0.033 3108 633.8 297.7 - - 1709 - - - - - - - - - 25.81 -
35881 22.4 6.0 963 35890 done 0.63 - - 2695 - 2.28 0.031 1650 -639.5 297.7 - - 1709 - - - - - - - - - 25.84 -
36191 5.8 6.2 994 36200 roll 0.63 - - 2695 - 2.30 0.033 3113 636.1 297.7 - - 1708 - - - - - - - - - 25.84 -
36239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36239 begin surface coast
36280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36280 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.22 6.75 0.037 150 22.2 1.83 0.034 1938 -1321.3 300.25 - - 1707 - - - - - - - -