DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.56 of 150.00 AH used of 24V (78.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.59 of 100.00 AH used of 10V (75.41% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 100 VBD -0.57 - - 297 - - - 2796 - -146.0 -83.28 - 3374 - - - - - - - - - - -
103 5.4 -9.7 14 123 roll -0.57 8.12 0.249 2284 244.7 2.28 0.056 1370 -625.4 -146.0 -3.03 - 3522 -48.8 - - - - - - - - - -
257 38.9 -11.7 41 264 done -0.57 - - 2283 - 2.28 0.056 2761 610.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
599 82.9 -10.7 102 606 roll -0.57 - - 2276 - 1.90 0.065 3928 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
651 88.8 -11.1 111 659 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.041 2755 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
985 121.5 -9.0 151 989 roll -0.57 - - 2276 - 2.12 0.043 1370 -653.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1024 125.1 -9.0 154 1028 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.056 2768 613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1349 156.7 -10.1 184 1353 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.067 3932 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1372 159.0 -9.5 186 1376 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.041 2756 -642.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1703 189.0 -8.1 217 1707 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.067 3928 610.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1774 194.9 -8.0 223 1783 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.041 2750 -626.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2100 221.8 -8.5 254 2102 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2420 249.4 -8.3 284 2421 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2740 274.7 -7.9 314 2744 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.067 3936 608.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2776 278.0 -9.0 317 2780 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.041 2755 -645.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3109 305.5 -7.9 348 3110 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3426 330.3 -7.8 378 3427 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3744 354.8 -7.7 408 3745 done -0.57 - - 2271 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4065 379.7 -7.7 438 4066 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4381 404.6 -7.5 468 4382 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4699 429.7 -7.9 498 4703 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.067 3928 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4760 434.6 -7.8 503 4768 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.041 2774 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5086 457.8 -7.4 534 5087 done -0.57 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5405 480.0 -6.8 564 5409 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.067 3931 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5432 482.1 -7.2 566 5440 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.041 2776 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5758 502.9 -6.0 597 5759 done -0.57 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6078 523.4 -6.7 627 6079 done -0.57 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6396 544.4 -6.4 657 6400 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.044 1368 -654.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6431 546.8 -7.5 660 6435 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.056 2785 621.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6756 570.7 -7.5 690 6759 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.043 1371 -651.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6816 574.7 -6.7 695 6825 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.057 2753 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7142 586.1 0.1 726 7146 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.067 3929 603.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7178 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7178 begin apogee
7185 586.0 - 729 7307 roll -0.14 0.43 0.091 2428 365.1 - - 2597 - - 117.05 0.933 2923 -5.1 0.341 - - - - - - - - -
7307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7308 begin climb
7309 585.7 - 740 7435 done 0.57 0.60 0.060 2665 395.0 - - 2597 - 146.0 120.57 0.920 2327 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
7752 547.0 13.4 781 7756 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.047 1187 -626.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7807 539.4 12.6 785 7814 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.050 2585 607.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8132 492.6 13.9 816 8136 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.063 3934 607.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8229 477.0 16.9 824 8232 done 0.57 - - 2671 - 2.10 0.041 2599 -635.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8559 427.4 14.1 855 8562 roll 0.57 - - 2671 - 2.20 0.062 3935 607.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8608 419.2 17.2 859 8616 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.040 2638 -623.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8933 371.8 14.7 890 8937 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.063 3932 610.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8990 362.6 16.8 895 8993 done 0.57 - - 2686 - 2.05 0.040 2632 -634.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9319 312.2 15.5 926 9323 roll 0.57 - - 2686 - 2.12 0.062 3928 611.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9357 305.3 18.0 929 9365 done 0.57 0.10 0.188 2664 -220.0 2.05 0.040 2640 -628.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9683 260.4 13.9 960 9684 done 0.57 - - 2665 - - - 2640 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10002 217.3 14.2 990 10006 roll 0.57 - - 2664 - 2.12 0.062 3931 609.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10028 213.2 14.8 992 10037 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.039 2638 -630.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10354 169.3 13.0 1023 10355 done 0.57 - - 2666 - - - 2638 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10674 130.3 12.1 1053 10678 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.061 3929 614.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10700 126.5 12.9 1055 10707 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.038 2635 -631.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11030 88.6 11.2 1095 11037 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.063 3930 610.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11054 85.7 11.4 1099 11061 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.039 2646 -642.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11397 53.3 7.3 1160 11447 done 0.61 - - 2667 - - - 2646 - 205.4 45.03 0.606 2085 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
11782 18.8 8.6 1228 11815 roll 0.63 - - 2667 - 2.33 0.046 1188 -625.8 234.9 23.80 0.585 1963 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
11866 12.2 6.8 1242 11930 done 0.67 - - 2667 - 2.33 0.049 2641 623.6 304.6 55.20 0.576 1680 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
11989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11989 begin surface coast
12024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12024 begin surface
SM 2.01 - - - - -6.84 - - 288 - - - 2789 - 350.04 24.15 0.080 1496 -7.6 0.020 - - - - - -