DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.96 of 91.80 AH used of 24V (52.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.71 of 61.20 AH used of 10V (62.89% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=315) • surface range 60.7 m at 59.6 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 53.8 m at 544.5 m, depth 598 m (566 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 72 VBD -1.23 - - 789 - - - 2083 - -122.2 -50.55 - 2713 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -5.8 10 126 roll -1.23 12.05 0.208 2702 158.8 2.75 0.096 674 -512.4 -122.2 -29.23 - 3647 -32.0 - - - - - - - - - -
357 42.5 -14.0 65 362 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.068 2084 522.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
672 82.0 -12.0 126 678 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.081 680 -510.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
912 110.4 -11.3 159 917 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.070 2075 522.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1229 146.6 -12.2 175 1238 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.083 675 -518.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1474 177.6 -11.9 186 1482 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.069 2084 521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1786 212.5 -11.2 202 1795 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.082 674 -518.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1947 231.3 -11.7 209 1955 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.067 2078 525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2260 265.3 -11.1 225 2268 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.080 673 -520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2386 279.9 -11.2 231 2395 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.065 2091 535.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2713 314.5 -10.6 247 2721 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.075 672 -525.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2884 332.6 -10.1 255 2889 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2082 532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3207 362.0 -8.5 271 3215 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 672 -528.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3295 369.9 -8.9 275 3299 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2087 534.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3617 397.5 -8.9 291 3625 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 672 -530.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3778 413.6 -10.1 298 3786 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2077 536.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4091 444.0 -10.1 314 4107 done -1.23 - - 2702 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4415 476.7 -9.9 330 4423 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 673 -529.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4542 489.7 -10.2 336 4551 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.059 2086 543.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4887 524.0 -9.8 347 4895 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 673 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5022 537.7 -10.2 350 5027 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2075 535.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5341 567.0 9.2 358 5459 done -0.31 1.08 0.116 2906 188.9 - - 2075 - - 104.35 1.318 3145 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
5461 571.9 5.1 361 5567 roll 1.23 1.67 0.092 3245 203.0 2.47 0.075 3332 508.9 122.2 97.97 1.264 2646 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
5798 563.2 4.8 369 5865 done 1.23 - - 3245 - 2.65 0.058 1924 -531.3 195.1 59.03 1.267 2350 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
6200 536.7 6.5 379 6235 roll 1.35 0.12 0.068 3273 233.3 2.83 0.075 3326 495.4 228.1 27.30 1.278 2214 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
6270 531.0 8.8 380 6276 done 1.41 - - 3271 - 2.67 0.059 1924 -525.1 228.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
6606 502.4 8.9 389 6614 roll 1.41 - - 3272 - 2.70 0.077 3326 519.3 228.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
6691 494.4 9.7 392 6700 done 1.41 - - 3272 - 2.62 0.061 1918 -537.4 228.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7017 465.1 8.8 408 7025 roll 1.41 - - 3272 - 2.70 0.077 3325 521.1 228.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7063 460.9 9.2 410 7067 done 1.41 - - 3272 - 2.62 0.060 1919 -536.6 228.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7385 435.3 7.8 426 7394 roll 1.41 - - 3272 - 2.75 0.077 3337 515.6 232.7 3.38 1.370 2197 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
7451 429.6 9.1 429 7456 done 1.42 - - 3272 - 2.67 0.060 1927 -528.1 232.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7776 403.0 8.5 445 7784 roll 1.42 - - 3272 - 2.70 0.077 3332 520.4 232.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7840 397.1 9.3 448 7848 done 1.42 - - 3272 - 2.62 0.060 1919 -539.3 232.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8166 368.5 8.7 464 8183 done 1.42 - - 3272 - - - 1919 - 232.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8493 338.7 9.6 480 8501 roll 1.42 - - 3272 - 2.70 0.076 3326 521.1 232.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8559 331.5 10.7 483 8564 done 1.42 - - 3271 - 2.65 0.059 1921 -530.2 232.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8882 301.6 9.0 499 8890 roll 1.42 - - 3272 - 2.70 0.075 3332 522.6 232.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8925 297.5 9.8 501 8934 done 1.42 - - 3272 - 2.62 0.058 1920 -538.9 232.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9252 268.7 8.6 517 9269 done 1.42 - - 3272 - - - 1920 - 232.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9577 244.4 7.0 533 9601 roll 1.42 - - 3272 - 2.78 0.076 3326 505.8 256.0 18.65 1.153 2101 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
9653 238.7 7.4 536 9670 done 1.45 0.08 0.058 3293 262.5 2.67 0.060 1922 -525.8 269.6 10.90 1.155 2048 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
9986 211.0 8.8 553 9994 roll 1.48 - - 3293 - 2.72 0.080 3329 517.3 269.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10031 206.6 9.8 555 10036 done 1.48 - - 3293 - 2.67 0.062 1921 -527.3 269.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10354 176.2 9.8 571 10362 roll 1.48 - - 3293 - 2.72 0.081 3327 516.9 269.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10425 168.8 10.2 574 10430 done 1.48 - - 3294 - 2.67 0.063 1922 -526.2 269.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10743 142.5 7.1 590 10782 done 1.48 - - 3293 - - - 1922 - 289.8 16.65 1.105 1962 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
11090 123.3 5.4 607 11149 done 1.51 - - 3293 - - - 1922 - 349.0 46.90 1.053 1722 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
11455 88.7 11.7 637 11464 roll 1.61 0.17 0.067 3332 229.4 2.78 0.087 3328 505.8 349.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11580 73.1 12.4 661 11589 done 1.61 - - 3332 - 2.67 0.069 1921 -527.0 349.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11901 40.5 9.1 723 11905 roll 1.61 - - 3332 - 2.78 0.089 3327 505.8 349.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11936 37.1 9.6 730 11942 done 1.61 - - 3332 - 2.70 0.069 1928 -518.1 349.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12251 8.2 9.8 791 12257 roll 1.61 - - 3332 - 2.75 0.084 3318 505.5 349.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12296 4.0 10.1 799 12304 done 1.61 - - 3332 - 2.65 0.067 1917 -528.7 349.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -