prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.27 of 150.00 AH used of 24V (74.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.28 of 100.00 AH used of 10V (75.72% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 112 | VBD | -1.22 | - | - | 131 | - | - | - | 2086 | - | -243.3 | -83.20 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.1 | -1.8 | 14 | 162 | roll | -1.22 | 10.07 | 0.233 | 2618 | 247.0 | 2.05 | 0.044 | 3476 | 678.0 | -243.3 | -25.17 | - | 3962 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.11 | 26.47 |
| 343 | 81.8 | -34.0 | 36 | 349 | done | -1.12 | 0.17 | 0.194 | 2659 | 241.2 | 2.00 | 0.016 | 2049 | -713.5 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.31 | - |
| 669 | 174.6 | -27.6 | 52 | 674 | roll | -1.05 | - | - | 2651 | - | 2.10 | 0.029 | 3477 | 680.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 797 | 202.9 | -21.5 | 58 | 803 | done | -0.99 | 0.20 | 0.170 | 2703 | 260.0 | 1.95 | 0.015 | 2063 | -725.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.50 | - |
| 1123 | 263.4 | -18.2 | 74 | 1124 | done | -0.95 | - | - | 2703 | - | - | - | 2063 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 317.4 | -17.6 | 89 | 1432 | roll | -0.92 | - | - | 2696 | - | 2.08 | 0.031 | 3465 | 674.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1497 | 329.1 | -17.1 | 92 | 1502 | done | -0.89 | 0.15 | 0.154 | 2736 | 266.7 | 1.92 | 0.015 | 2068 | -727.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.53 | - |
| 1818 | 377.9 | -15.1 | 108 | 1823 | roll | -0.87 | - | - | 2736 | - | 1.95 | 0.029 | 707 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1857 | 381.7 | -15.1 | 109 | 1864 | done | -0.85 | - | - | 2730 | - | 1.95 | 0.022 | 2074 | 701.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2163 | 428.0 | -14.8 | 125 | 2168 | roll | -0.83 | - | - | 2723 | - | 2.05 | 0.035 | 3466 | 679.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2248 | 440.9 | -15.0 | 129 | 2254 | done | -0.82 | 0.15 | 0.145 | 2765 | 280.0 | 1.92 | 0.016 | 2079 | -722.4 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.55 | - |
| 2574 | 482.2 | -12.1 | 145 | 2579 | roll | -0.82 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.034 | 3467 | 667.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2622 | 487.8 | -12.3 | 147 | 2627 | done | -0.82 | - | - | 2765 | - | 1.95 | 0.017 | 2073 | -714.9 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2942 | 524.9 | -11.4 | 163 | 2948 | roll | -0.82 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.031 | 702 | -692.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2967 | 528.0 | -11.6 | 164 | 2974 | done | -0.82 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.024 | 2070 | 690.9 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3293 | 566.3 | -12.6 | 180 | 3298 | roll | -0.82 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.037 | 3467 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3411 | 579.3 | -12.4 | 185 | 3416 | done | -0.83 | - | - | 2764 | - | 1.95 | 0.018 | 2071 | -715.9 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3749 | 625.2 | -13.3 | 199 | 3755 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.031 | 707 | -688.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3784 | 630.6 | -13.6 | 200 | 3789 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.024 | 2083 | 688.0 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4122 | 674.1 | -12.2 | 211 | 4127 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.037 | 3476 | 669.7 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4206 | 681.4 | -11.3 | 213 | 4211 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.018 | 2077 | -706.6 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4524 | 717.2 | -10.7 | 224 | 4529 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.031 | 705 | -686.0 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4548 | 717.2 | -10.7 | 224 | 4553 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.00 | 0.024 | 2082 | 688.5 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4863 | 757.0 | -12.4 | 235 | 4868 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.038 | 3469 | 666.8 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4967 | 768.6 | -12.3 | 238 | 4972 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 1.98 | 0.020 | 2081 | -701.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5295 | 808.6 | -11.7 | 249 | 5301 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.05 | 0.034 | 697 | -675.1 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5355 | 813.3 | -11.7 | 250 | 5362 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.026 | 2083 | 682.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5662 | 852.5 | -12.3 | 261 | 5667 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.10 | 0.040 | 3477 | 663.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5735 | 860.4 | -12.1 | 263 | 5742 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.021 | 2077 | -689.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6064 | 900.0 | -11.5 | 274 | 6065 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | - | - | 2076 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 932.9 | -10.9 | 284 | 6368 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.034 | 699 | -678.3 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6407 | 936.9 | -10.8 | 285 | 6413 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.027 | 2077 | 678.8 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6736 | 973.6 | -11.3 | 296 | 6741 | roll | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.041 | 3477 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6765 | 973.6 | -11.3 | 296 | 6772 | done | -0.83 | - | - | 2765 | - | 2.03 | 0.022 | 2071 | -692.6 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6888 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | 990.8 | -10.9 | 301 | 7109 | done | -0.18 | 0.60 | 0.116 | 2963 | 330.0 | - | - | 2207 | - | - | 203.80 | 1.194 | 2959 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 23.88 |
| 7111 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7111 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7115 | 1001.5 | - | 308 | 7342 | roll | 1.22 | 1.25 | 0.050 | 3414 | 360.8 | 2.38 | 0.041 | 3590 | 581.1 | 243.3 | 216.95 | 1.136 | 1967 | -4.6 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.36 | 23.56 |
| 7513 | 944.5 | 22.4 | 321 | 7518 | done | 1.15 | - | - | 3424 | - | 2.10 | 0.024 | 2200 | -661.9 | 243.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7836 | 876.2 | 20.2 | 332 | 7838 | done | 1.08 | 0.20 | 0.163 | 3372 | -260.0 | - | - | 2200 | - | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - | - |
| 8134 | 825.5 | 16.4 | 342 | 8139 | roll | 1.03 | - | - | 3372 | - | 2.15 | 0.042 | 3590 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8169 | 819.4 | 16.5 | 343 | 8175 | done | 0.98 | 0.15 | 0.159 | 3342 | -200.0 | 2.08 | 0.025 | 2189 | -673.6 | 243.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.27 | - |
| 8509 | 770.3 | 14.4 | 354 | 8514 | roll | 0.94 | - | - | 3351 | - | 2.08 | 0.036 | 801 | -667.3 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8577 | 760.0 | 14.7 | 356 | 8584 | done | 0.90 | 0.15 | 0.157 | 3313 | -253.3 | 2.08 | 0.029 | 2206 | 675.5 | 243.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.30 | - |
| 8912 | 716.8 | 12.9 | 367 | 8918 | roll | 0.87 | - | - | 3313 | - | 2.15 | 0.042 | 3606 | 651.2 | 243.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9019 | 703.7 | 13.3 | 370 | 9025 | done | 0.84 | - | - | 3321 | - | 2.08 | 0.025 | 2196 | -677.9 | 243.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9348 | 663.0 | 12.0 | 381 | 9354 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.161 | 3291 | -250.0 | 2.08 | 0.034 | 804 | -669.2 | 243.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.32 | - |
| 9423 | 655.4 | 11.4 | 383 | 9428 | done | 0.79 | - | - | 3291 | - | 2.08 | 0.029 | 2210 | 676.0 | 243.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9752 | 618.9 | 11.3 | 394 | 9757 | roll | 0.77 | - | - | 3290 | - | 2.15 | 0.043 | 3605 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9797 | 614.2 | 11.6 | 395 | 9803 | done | 0.75 | 0.12 | 0.165 | 3269 | -175.0 | 2.08 | 0.026 | 2199 | -676.0 | 243.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.41 | - |
| 10123 | 577.8 | 11.0 | 409 | 10128 | roll | 0.75 | - | - | 3277 | - | 2.08 | 0.037 | 809 | -668.3 | 243.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10270 | 562.0 | 10.7 | 416 | 10275 | done | 0.78 | - | - | 3277 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | 672.6 | 254.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10596 | 532.1 | 8.2 | 432 | 10735 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.070 | 3366 | 593.3 | 2.28 | 0.036 | 816 | -610.5 | 345.1 | 128.15 | 0.809 | 1551 | -3.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.13 | 24.44 |
| 10757 | 515.6 | 12.5 | 439 | 10765 | done | 0.97 | - | - | 3366 | - | 2.15 | 0.028 | 2212 | 649.3 | 345.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 11064 | 472.2 | 13.5 | 455 | 11071 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.156 | 3337 | -241.7 | 2.15 | 0.033 | 803 | -655.3 | 345.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.95 | - |
| 11111 | 465.9 | 13.4 | 457 | 11117 | done | 0.92 | - | - | 3337 | - | 2.10 | 0.028 | 2203 | 666.7 | 345.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11438 | 424.1 | 12.2 | 473 | 11443 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 2.15 | 0.042 | 3596 | 647.9 | 345.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11463 | 421.0 | 12.0 | 474 | 11469 | done | 0.89 | 0.15 | 0.156 | 3307 | -200.0 | 2.10 | 0.025 | 2187 | -671.0 | 345.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.22 | - |
| 11789 | 388.4 | 9.2 | 490 | 11843 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.080 | 3378 | 591.7 | 2.25 | 0.039 | 3601 | 628.4 | 402.9 | 41.15 | 0.991 | 1328 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | 1 | - | 26.38 | 25.54 | 24.53 |
| 11924 | 371.6 | 14.2 | 496 | 11932 | done | 1.01 | 0.15 | 0.146 | 3349 | -193.3 | 2.12 | 0.024 | 2190 | -665.6 | 402.9 | 2.00 | 0.180 | 1323 | -2.5 | 0.536 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.82 | 24.56 |
| 12242 | 330.9 | 12.9 | 512 | 12252 | roll | 1.01 | - | - | 3349 | - | 2.25 | 0.039 | 3595 | 624.4 | 402.9 | 1.75 | 0.183 | 1326 | 1.7 | -0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.67 |
| 12339 | 319.0 | 14.0 | 516 | 12345 | done | 1.01 | - | - | 3355 | - | 2.08 | 0.023 | 2186 | -677.4 | 402.9 | 1.48 | 0.190 | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.70 |
| 12655 | 281.3 | 10.4 | 532 | 12688 | roll | 1.06 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.033 | 808 | -662.5 | 421.9 | 26.90 | 0.776 | 1240 | -3.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.18 |
| 12789 | 267.8 | 11.3 | 538 | 12795 | done | 1.05 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.025 | 2200 | 669.2 | 421.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13104 | 229.1 | 12.5 | 554 | 13109 | roll | 1.05 | - | - | 3373 | - | 2.10 | 0.034 | 799 | -667.1 | 421.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13193 | 218.1 | 13.1 | 558 | 13199 | done | 1.05 | - | - | 3373 | - | 2.08 | 0.025 | 2207 | 676.9 | 421.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13514 | 178.0 | 12.2 | 574 | 13515 | done | 1.05 | - | - | 3373 | - | - | - | 2208 | - | 421.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13817 | 142.3 | 11.9 | 589 | 13822 | roll | 1.05 | - | - | 3381 | - | 2.10 | 0.033 | 800 | -670.5 | 421.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13892 | 133.9 | 12.2 | 592 | 13897 | done | 1.05 | - | - | 3382 | - | 2.05 | 0.024 | 2203 | 684.4 | 421.9 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14206 | 101.2 | 8.3 | 608 | 14251 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.077 | 3466 | 700.0 | 2.10 | 0.031 | 799 | -668.6 | 510.8 | 36.78 | 0.340 | 889 | -9.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.17 | 25.59 |
| 14322 | 86.3 | 14.6 | 613 | 14334 | done | 1.25 | 0.15 | 0.150 | 3428 | -253.3 | 2.08 | 0.024 | 2227 | 686.5 | 510.8 | 1.83 | 0.171 | 888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.18 | 25.80 |
| 14633 | 48.1 | 11.1 | 629 | 14639 | roll | 1.25 | - | - | 3436 | - | 2.12 | 0.030 | 808 | -669.3 | 510.8 | 1.45 | 0.177 | 885 | -2.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.88 |
| 14715 | 39.6 | 11.4 | 636 | 14722 | done | 1.25 | - | - | 3436 | - | 2.00 | 0.023 | 2186 | 689.0 | 510.8 | 1.40 | 0.179 | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.90 |
| 15026 | 8.2 | 9.8 | 683 | 15051 | roll | 1.34 | - | - | 3444 | - | 2.05 | 0.031 | 803 | -674.6 | 548.4 | 17.12 | 0.134 | 730 | -9.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.90 |
| 15073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.94 | 8.45 | 0.031 | 145 | 17.1 | 1.90 | 0.021 | 2079 | -3488.9 | 564.93 | 7.72 | 0.125 | 664 | 86.0 | -0.141 | - | - | - | - | - | - | |||