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| • Previous call tries 1 | • 34.96 of 91.80 AH used of 24V (61.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.52 of 61.20 AH used of 10V (68.11% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.89 | - | - | 74 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | -50.47 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | - | -3.4 | 10 | 101 | roll | -0.89 | 12.48 | 0.191 | 2158 | 167.0 | 2.80 | 0.087 | 958 | -508.2 | -127.1 | -16.40 | - | 3119 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | - | -9.2 | 46 | 331 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.062 | 2377 | 521.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | - | -9.9 | 77 | 641 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.074 | 957 | -516.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | - | -11.5 | 91 | 781 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.061 | 2380 | 527.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | - | -11.4 | 122 | 1091 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.090 | 3766 | 504.0 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | - | -9.8 | 128 | 1156 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.064 | 2363 | -529.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | - | -3.8 | 159 | 1465 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2363 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | - | -5.4 | 190 | 1775 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2363 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | - | -6.9 | 215 | 2081 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.80 | 0.088 | 3766 | 501.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | - | -7.1 | 217 | 2131 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.066 | 2370 | -526.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | - | -6.2 | 233 | 2455 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | - | -5.7 | 249 | 2775 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | - | -5.6 | 265 | 3081 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.081 | 959 | -513.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | - | -6.2 | 266 | 3116 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.063 | 2374 | 530.0 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | - | -6.8 | 282 | 3435 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | - | -6.7 | 298 | 3741 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.080 | 955 | -510.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | - | -7.6 | 300 | 3786 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.063 | 2378 | 527.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | - | -6.4 | 316 | 4115 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | - | -5.4 | 329 | 4421 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.091 | 3766 | 504.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | - | -6.4 | 329 | 4456 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.63 | 0.066 | 2385 | -525.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | - | -5.8 | 338 | 4815 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2385 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | - | -6.7 | 347 | 5175 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2385 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | - | -8.1 | 356 | 5535 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2386 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | - | -7.4 | 365 | 5895 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2385 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | - | -6.1 | 374 | 6255 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2385 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | - | -6.4 | 383 | 6581 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.091 | 3769 | 497.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | - | -7.1 | 383 | 6616 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.067 | 2372 | -527.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | - | -6.0 | 392 | 6975 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | - | -5.1 | 401 | 7335 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | - | -5.2 | 410 | 7661 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.084 | 955 | -509.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | - | -5.5 | 411 | 7706 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.064 | 2380 | 523.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | - | -6.3 | 419 | 8055 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | - | -6.7 | 428 | 8381 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.78 | 0.081 | 961 | -510.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | - | -7.5 | 429 | 8421 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.065 | 2379 | 525.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | - | -6.2 | 437 | 8775 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | - | -6.8 | 446 | 9101 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.093 | 3764 | 503.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | - | -7.5 | 447 | 9151 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.65 | 0.067 | 2371 | -525.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | - | -6.3 | 455 | 9495 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | - | -6.0 | 464 | 9855 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | - | -6.5 | 473 | 10215 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | - | -7.2 | 482 | 10541 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.084 | 961 | -512.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10572 | - | -7.8 | 482 | 10576 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.67 | 0.066 | 2373 | 528.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | - | -6.2 | 491 | 10935 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | - | 5.4 | 496 | 11216 | done | -0.31 | 0.63 | 0.114 | 2286 | 203.2 | - | - | 2374 | - | - | 109.20 | 1.293 | 2597 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | - | 1.1 | 499 | 11336 | done | 0.89 | 1.27 | 0.093 | 2547 | 205.5 | - | - | 2374 | - | 127.1 | 105.57 | 1.258 | 2079 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | - | 9.8 | 510 | 11661 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 3.35 | 0.080 | 681 | -505.4 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | - | 10.2 | 512 | 11756 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.055 | 2101 | 531.8 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | - | 11.0 | 520 | 12095 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | - | 10.7 | 529 | 12421 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.75 | 0.074 | 685 | -514.9 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12467 | - | 10.8 | 530 | 12471 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 534.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12777 | - | 8.7 | 538 | 12815 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | - | 5.6 | 547 | 13156 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.074 | 685 | -509.0 | 139.6 | 12.60 | 1.213 | 2028 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | - | 4.8 | 548 | 13236 | done | 0.90 | - | - | 2547 | - | 2.67 | 0.054 | 2102 | 530.7 | 178.7 | 32.20 | 1.170 | 1869 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | - | 4.3 | 557 | 13586 | roll | 0.95 | - | - | 2547 | - | 2.85 | 0.074 | 685 | -497.2 | 233.4 | 44.88 | 1.152 | 1646 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | - | 4.3 | 559 | 13691 | done | 1.01 | 0.13 | 0.085 | 2577 | 230.8 | 2.67 | 0.054 | 2102 | 530.7 | 288.5 | 44.72 | 1.140 | 1420 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | - | 7.8 | 569 | 14021 | roll | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.80 | 0.077 | 680 | -507.9 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14122 | - | 7.6 | 571 | 14126 | done | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.70 | 0.054 | 2104 | 527.4 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14457 | - | 10.9 | 580 | 14461 | roll | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.78 | 0.077 | 685 | -510.4 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14547 | - | 10.8 | 582 | 14551 | done | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.65 | 0.054 | 2101 | 534.3 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14857 | - | 11.6 | 590 | 14861 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.78 | 0.076 | 684 | -509.7 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14917 | - | 11.6 | 591 | 14921 | done | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.054 | 2107 | 533.0 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15257 | - | 11.8 | 600 | 15261 | roll | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.78 | 0.076 | 685 | -511.5 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | - | 13.0 | 602 | 15346 | done | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.65 | 0.054 | 2093 | 531.3 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | - | 11.4 | 610 | 15661 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.75 | 0.076 | 684 | -512.4 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15737 | - | 11.7 | 612 | 15741 | done | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.65 | 0.054 | 2100 | 534.3 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | - | 9.0 | 624 | 16061 | roll | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.75 | 0.076 | 685 | -514.5 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | - | 8.6 | 627 | 16136 | done | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.054 | 2104 | 531.5 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16437 | - | 7.4 | 643 | 16441 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.78 | 0.075 | 684 | -510.8 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16502 | - | 8.8 | 646 | 16506 | done | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.67 | 0.054 | 2098 | 529.6 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16817 | - | 10.4 | 662 | 16821 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.72 | 0.074 | 684 | -519.9 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16887 | - | 12.0 | 665 | 16891 | done | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.65 | 0.052 | 2097 | 533.2 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17197 | - | 9.3 | 681 | 17201 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.75 | 0.075 | 684 | -513.8 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17262 | - | 11.7 | 684 | 17266 | done | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.65 | 0.053 | 2102 | 535.1 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17567 | - | 14.4 | 707 | 17571 | roll | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.75 | 0.075 | 685 | -515.3 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17657 | - | 12.6 | 716 | 17661 | done | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.63 | 0.053 | 2101 | 538.4 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17967 | - | 10.8 | 747 | 17971 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.75 | 0.074 | 684 | -515.3 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18002 | - | 8.9 | 750 | 18006 | done | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.053 | 2107 | 533.0 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18307 | - | 8.0 | 781 | 18311 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.78 | 0.074 | 681 | -512.9 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18392 | - | 7.7 | 789 | 18396 | done | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.052 | 2098 | 530.7 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18697 | - | 10.1 | 820 | 18701 | roll | 1.07 | - | - | 2578 | - | 2.72 | 0.072 | 684 | -519.9 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18742 | - | 10.4 | 824 | 18746 | done | 1.07 | - | - | 2577 | - | 2.65 | 0.051 | 2110 | 538.1 | 288.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |