LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  250 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -252.55461 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075625,5617.250,-5728.542,24,1.5,43 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  080121,5617.222,-5728.429,15,1.7,15,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.0,153557,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  731

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18946,0.00,0.000,0,0,1420,288.96 _10V_AH  10.0,19.516
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  26142,848
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.956

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 74 2381 2670
67 -0.89 -127.1 -3.4 10 101 12.48 2.80 -16.40 0.000 4 0.191 0.087 2158 958 3119
327 -0.89 -127.1 -9.2 46 331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2377 3119
637 -0.89 -127.1 -9.9 77 641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 957 3119
777 -0.89 -127.1 -11.5 91 781 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2380 3118
1087 -0.89 -127.1 -11.4 122 1091 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 3766 3119
1152 -0.89 -127.1 -9.8 128 1156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2363 3118
1457 -0.89 -127.1 -3.8 159 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2363 3119
1767 -0.89 -127.1 -5.4 190 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2363 3119
2077 -0.89 -127.1 -6.9 215 2081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2158 3766 3119
2127 -0.89 -127.1 -7.1 217 2131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2370 3118
2437 -0.89 -127.1 -6.2 233 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3119
2757 -0.89 -127.1 -5.7 249 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2370 3119
3077 -0.89 -127.1 -5.6 265 3081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 959 3118
3112 -0.89 -127.1 -6.2 266 3116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2374 3119
3417 -0.89 -127.1 -6.8 282 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
3737 -0.89 -127.1 -6.7 298 3741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 955 3118
3782 -0.89 -127.1 -7.6 300 3786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2378 3118
4097 -0.89 -127.1 -6.4 316 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
4417 -0.89 -127.1 -5.4 329 4421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3766 3119
4452 -0.89 -127.1 -6.4 329 4456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2385 3119
4777 -0.89 -127.1 -5.8 338 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2385 3118
5137 -0.89 -127.1 -6.7 347 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2385 3118
5497 -0.89 -127.1 -8.1 356 5535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2386 3118
5857 -0.89 -127.1 -7.4 365 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2385 3118
6217 -0.89 -127.1 -6.1 374 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2385 3119
6577 -0.89 -127.1 -6.4 383 6581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2158 3769 3119
6612 -0.89 -127.1 -7.1 383 6616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2372 3118
6937 -0.89 -127.1 -6.0 392 6975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
7297 -0.89 -127.1 -5.1 401 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3118
7657 -0.89 -127.1 -5.2 410 7661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 955 3119
7702 -0.89 -127.1 -5.5 411 7706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2380 3118
8017 -0.89 -127.1 -6.3 419 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
8377 -0.89 -127.1 -6.7 428 8381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3118
8417 -0.89 -127.1 -7.5 429 8421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2379 3118
8737 -0.89 -127.1 -6.2 437 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3118
9097 -0.89 -127.1 -6.8 446 9101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2158 3764 3118
9147 -0.89 -127.1 -7.5 447 9151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2371 3117
9457 -0.89 -127.1 -6.3 455 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
9817 -0.89 -127.1 -6.0 464 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3118
10177 -0.89 -127.1 -6.5 473 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3118
10537 -0.89 -127.1 -7.2 482 10541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 961 3118
10572 -0.89 -127.1 -7.8 482 10576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2373 3118
10897 -0.89 -127.1 -6.2 491 10935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
11098 -0.31 0.0 5.4 496 11216 0.63 0.00 109.20 1.293 6 0.114 0.000 2286 2374 2597
11217 0.89 127.1 1.1 499 11336 1.27 0.00 105.57 1.258 6 0.093 0.000 2547 2374 2079
11657 0.89 127.1 9.8 510 11661 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2547 681 2082
11752 0.89 127.1 10.2 512 11756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2547 2101 2082
12057 0.89 127.1 11.0 520 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2083
12417 0.89 127.1 10.7 529 12421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2083
12467 0.89 127.1 10.8 530 12471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2100 2083
12777 0.89 127.1 8.7 538 12815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2083
13137 0.89 139.6 5.6 547 13156 0.00 2.78 12.60 1.213 4 0.000 0.074 2547 685 2028
13197 0.90 178.7 4.8 548 13236 0.00 2.67 32.20 1.170 6 0.000 0.054 2547 2102 1869
13537 0.95 233.4 4.3 557 13586 0.00 2.85 44.88 1.152 4 0.000 0.074 2547 685 1646
13642 1.01 288.5 4.3 559 13691 0.13 2.67 44.72 1.140 6 0.085 0.054 2577 2102 1420
14017 1.07 288.5 7.8 569 14021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2577 680 1420
14122 1.07 288.5 7.6 571 14126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2577 2104 1420
14457 1.07 288.5 10.9 580 14461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2577 685 1420
14547 1.07 288.5 10.8 582 14551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2577 2101 1420
14857 1.07 288.5 11.6 590 14861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 684 1420
14917 1.07 288.5 11.6 591 14921 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2577 2107 1420
15257 1.07 288.5 11.8 600 15261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2577 685 1420
15342 1.07 288.5 13.0 602 15346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2093 1420
15657 1.07 288.5 11.4 610 15661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 684 1420
15737 1.07 288.5 11.7 612 15741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2100 1420
16057 1.07 288.5 9.0 624 16061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2577 685 1420
16132 1.07 288.5 8.6 627 16136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2104 1420
16437 1.07 288.5 7.4 643 16441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 684 1420
16502 1.07 288.5 8.8 646 16506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2577 2098 1420
16817 1.07 288.5 10.4 662 16821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 684 1420
16887 1.07 288.5 12.0 665 16891 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2578 2097 1420
17197 1.07 288.5 9.3 681 17201 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 684 1420
17262 1.07 288.5 11.7 684 17266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2578 2102 1420
17567 1.07 288.5 14.4 707 17571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2577 685 1420
17657 1.07 288.5 12.6 716 17661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2577 2101 1420
17967 1.07 288.5 10.8 747 17971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 684 1420
18002 1.07 288.5 8.9 750 18006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2578 2107 1420
18307 1.07 288.5 8.0 781 18311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 681 1420
18392 1.07 288.5 7.7 789 18396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2578 2098 1420
18697 1.07 288.5 10.1 820 18701 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2578 684 1420
18742 1.07 288.5 10.4 824 18746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2577 2110 1420