prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.03 of 100.00 AH used of 24V (56.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.83 of 61.20 AH used of 10V (64.33% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 87.6 m at 325.8 m, depth 413 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 7.4 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 128 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | -101.35 | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.2 | -2.1 | 5 | 171 | done | -0.85 | 11.50 | 0.166 | 2112 | 177.5 | - | - | 2232 | - | -146.6 | -25.05 | - | 3379 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 41.7 | -11.9 | 22 | 484 | roll | -0.67 | 0.17 | 0.096 | 2150 | 223.5 | 2.62 | 0.066 | 3637 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 51.3 | -10.1 | 26 | 573 | done | -0.62 | - | - | 2150 | - | 2.55 | 0.048 | 2225 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 80.7 | -8.4 | 42 | 895 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.097 | 2183 | 220.0 | 2.62 | 0.067 | 3637 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 85.2 | -6.8 | 45 | 959 | done | -0.62 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.048 | 2227 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 103.8 | -5.6 | 61 | 1289 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.043 | 2136 | -391.7 | 2.60 | 0.061 | 809 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 109.1 | -8.0 | 64 | 1357 | done | -0.62 | 0.15 | 0.088 | 2165 | 193.3 | 2.58 | 0.049 | 2229 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 133.8 | -8.4 | 80 | 1676 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 158.3 | -7.4 | 95 | 1983 | done | -0.62 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 180.2 | -7.3 | 110 | 2296 | roll | -0.62 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.072 | 3640 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 183.4 | -8.4 | 112 | 2335 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.052 | 2229 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 208.2 | -7.7 | 128 | 2658 | done | -0.62 | - | - | 2164 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 231.8 | -7.8 | 143 | 2968 | done | -0.62 | - | - | 2165 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 255.7 | -7.8 | 158 | 3277 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 279.3 | -7.6 | 173 | 3586 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 301.8 | -6.8 | 188 | 3898 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 321.6 | -6.6 | 203 | 4205 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 344.6 | -7.9 | 218 | 4514 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 369.0 | -7.4 | 233 | 4824 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 391.2 | -7.2 | 248 | 5133 | done | -0.62 | - | - | 2166 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | 403.5 | 6.5 | 257 | 5451 | done | -0.31 | 0.32 | 0.088 | 2232 | 206.2 | - | - | 2228 | - | - | 127.25 | 0.880 | 2782 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | 408.9 | - | 263 | 5586 | done | 0.85 | 1.15 | 0.074 | 2478 | 213.9 | - | - | 2228 | - | 146.6 | 126.75 | 0.865 | 2183 | -4.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 390.8 | 5.3 | 285 | 5924 | roll | 0.92 | 0.10 | 0.056 | 2509 | 310.0 | 2.70 | 0.067 | 831 | -517.4 | 173.1 | 23.80 | 0.823 | 2074 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 380.9 | 7.4 | 291 | 6048 | done | 0.92 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.054 | 2240 | 541.9 | 173.1 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 361.6 | 5.6 | 307 | 6377 | done | 0.94 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 186.1 | 12.62 | 0.782 | 2021 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 342.7 | 5.8 | 323 | 6697 | done | 0.95 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 194.7 | 8.65 | 0.736 | 1987 | -3.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 324.8 | 5.8 | 338 | 7011 | roll | 0.95 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.065 | 832 | -527.3 | 201.6 | 7.32 | 0.703 | 1959 | -3.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 319.6 | 6.1 | 341 | 7085 | done | 0.95 | - | - | 2508 | - | 2.58 | 0.052 | 2240 | 545.7 | 201.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 300.7 | 6.2 | 357 | 7396 | done | 0.95 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 201.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 281.7 | 6.2 | 372 | 7709 | roll | 0.95 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.074 | 3652 | 532.8 | 201.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 277.2 | 7.1 | 375 | 7775 | done | 0.95 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.055 | 2240 | -547.3 | 201.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 258.0 | 5.9 | 391 | 8094 | done | 0.96 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 203.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 239.1 | 6.3 | 406 | 8406 | roll | 0.96 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.072 | 3648 | 531.3 | 203.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 235.3 | 6.8 | 408 | 8463 | done | 0.96 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.054 | 2239 | -552.5 | 203.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 214.7 | 6.6 | 424 | 8776 | done | 0.96 | - | - | 2509 | - | - | - | 2239 | - | 203.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 195.5 | 5.9 | 439 | 9097 | roll | 0.96 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.071 | 3644 | 526.2 | 208.6 | 7.38 | 0.637 | 1930 | -3.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 189.6 | 7.2 | 443 | 9176 | done | 0.96 | - | - | 2509 | - | 2.58 | 0.054 | 2232 | -547.3 | 208.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 171.8 | 5.3 | 459 | 9524 | done | 0.99 | - | - | 2509 | - | - | - | 2233 | - | 234.3 | 23.08 | 0.716 | 1825 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 150.9 | 6.6 | 475 | 9832 | roll | 0.99 | - | - | 2509 | - | 2.65 | 0.071 | 3648 | 534.0 | 234.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 146.4 | 7.5 | 478 | 9894 | done | 0.99 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.054 | 2240 | -552.2 | 234.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 123.9 | 6.9 | 494 | 10218 | done | 0.99 | - | - | 2509 | - | - | - | 2241 | - | 234.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10526 | 104.3 | 5.8 | 509 | 10537 | done | 1.00 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 242.7 | 8.55 | 0.606 | 1791 | -4.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 86.2 | 6.3 | 524 | 10838 | done | 1.00 | - | - | 2509 | - | - | - | 2240 | - | 242.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 66.8 | 5.7 | 539 | 11160 | roll | 1.01 | - | - | 2509 | - | 2.67 | 0.071 | 3654 | 529.6 | 252.0 | 9.25 | 0.595 | 1753 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 62.9 | 6.2 | 541 | 11212 | done | 1.05 | - | - | 2508 | - | 2.58 | 0.053 | 2242 | -547.3 | 252.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 40.3 | 7.9 | 557 | 11538 | done | 1.10 | 0.15 | 0.049 | 2552 | 293.3 | - | - | 2241 | - | 252.0 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 15.6 | 7.0 | 572 | 11849 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.081 | 2518 | -226.7 | 2.60 | 0.061 | 823 | -545.4 | 252.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | 10.4 | 6.6 | 575 | 11929 | done | 1.02 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.048 | 2242 | 556.5 | 252.0 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.28 | - | - | 65 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 147.73 | 0.602 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||