DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.59 of 150.00 AH used of 24V (78.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 100.00 AH used of 10V (75.93% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 104.1 m at 951.8 m, depth 1056 m (1023 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 113 - - - 2514 - -146.0 -34.70 - 1715 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -2.3 5 162 roll -0.73 8.62 0.253 2158 237.2 1.17 0.066 1813 - -146.0 -88.82 - 3080 - - - - - - - - - - -
415 49.3 -14.0 59 424 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.053 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
754 99.1 -13.9 110 760 done -0.73 - - 2155 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1091 143.7 -13.1 161 1097 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.067 3214 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1177 155.3 -13.7 174 1184 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1514 198.9 -12.6 225 1520 done -0.73 - - 2149 - - - 2500 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1850 240.7 -12.1 276 1857 roll -0.73 - - 2145 - 1.20 0.063 3219 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1884 245.0 -12.3 281 1890 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.032 2507 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2214 286.6 -11.9 310 2215 done -0.73 - - 2145 - - - 2507 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2530 325.8 -12.6 335 2531 done -0.73 - - 2145 - - - 2507 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2847 363.2 -11.0 360 2851 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2891 368.0 -11.4 363 2901 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.030 2503 - -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3216 404.2 -11.0 389 3217 done -0.73 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3530 438.1 -10.3 414 3531 done -0.73 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3846 469.7 -9.9 439 3847 done -0.73 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
4180 503.5 -10.2 464 4182 done -0.73 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4485 536.2 -11.1 474 4486 done -0.73 - - 2141 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4793 570.3 -11.1 484 4797 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.061 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4871 577.9 -11.2 486 4877 done -0.73 0.12 0.164 2166 250.0 1.10 0.028 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5198 611.6 -9.9 497 5199 done -0.73 - - 2166 - - - 2495 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5505 641.1 -9.4 507 5508 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.061 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5562 644.3 -9.4 508 5570 done -0.73 - - 2164 - 1.08 0.026 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5877 676.4 -9.5 519 5878 done -0.73 - - 2164 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6183 704.9 -9.4 529 6187 roll -0.73 - - 2159 - 1.17 0.060 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6234 708.0 -9.4 530 6239 done -0.73 - - 2159 - 1.08 0.025 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6555 739.6 -9.2 541 6556 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6862 767.4 -8.9 551 6863 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7168 794.8 -8.8 561 7169 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7474 822.0 -9.0 571 7475 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7781 849.8 -9.2 581 7782 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8086 877.0 -8.8 591 8087 done -0.73 - - 2159 - - - 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8393 904.9 -9.1 601 8394 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8699 932.4 -9.0 611 8700 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9005 960.0 -9.0 621 9006 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9311 987.1 -8.8 631 9315 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.063 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9345 begin apogee
9352 990.1 -8.9 632 9485 done -0.16 0.57 0.125 2344 333.3 - - 2189 - - 125.28 1.530 2485 - - - - - - - - - - -
9485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9485 begin climb
9488 995.4 - 636 9633 roll 0.73 0.85 0.059 2641 349.4 1.23 0.047 1498 - 146.0 137.32 1.470 1888 - - - - - - - - - - -
9811 969.9 12.4 646 9816 done 0.73 - - 2641 - 1.25 0.042 2213 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10138 927.2 12.6 657 10139 done 0.73 - - 2641 - - - 2213 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10444 888.6 12.6 667 10445 done 0.73 - - 2641 - - - 2213 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10751 850.4 12.3 677 10752 done 0.73 - - 2641 - - - 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11056 812.8 12.3 687 11057 done 0.73 - - 2641 - - - 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11363 776.0 12.0 697 11367 roll 0.73 - - 2641 - 1.12 0.055 2914 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11430 767.8 12.2 699 11434 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.034 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11770 725.9 12.3 710 11771 done 0.73 - - 2646 - - - 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12077 689.4 12.0 720 12078 done 0.73 - - 2646 - - - 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12382 653.6 11.6 730 12386 roll 0.73 - - 2651 - 1.08 0.048 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12466 646.0 11.7 732 12471 done 0.73 - - 2651 - 1.17 0.043 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12787 604.9 12.1 743 12788 done 0.73 - - 2651 - - - 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13094 567.1 12.4 753 13095 done 0.73 - - 2651 - - - 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13399 528.5 12.7 763 13403 roll 0.73 - - 2651 - 1.10 0.054 2900 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13516 515.4 13.2 766 13521 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.035 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13839 472.1 12.8 787 13840 done 0.73 - - 2656 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14154 431.4 12.8 812 14155 done 0.73 - - 2656 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14469 391.8 12.1 837 14470 done 0.73 - - 2656 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14784 354.5 11.8 862 14785 done 0.73 - - 2656 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15101 317.9 11.3 887 15102 done 0.73 - - 2656 - - - 2191 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15416 281.9 11.3 912 15417 done 0.73 - - 2656 - - - 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15732 248.5 10.2 938 15738 roll 0.73 - - 2656 - 1.20 0.053 2907 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15858 235.1 10.4 957 15864 done 0.73 - - 2660 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16196 202.8 9.2 1008 16202 done 0.73 - - 2660 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16534 170.8 9.2 1059 16543 roll 0.73 - - 2660 - 1.17 0.051 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16794 146.5 9.3 1098 16802 done 0.73 0.10 0.145 2633 -270.0 1.12 0.035 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17132 123.6 5.9 1149 17198 done 0.82 - - 2633 - - - 2194 - 222.7 62.62 0.991 1577 - - - - - - - - - - -
17531 87.9 9.5 1209 17537 roll 0.82 - - 2633 - 1.20 0.050 2904 - 222.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17611 80.0 10.1 1221 17617 done 0.82 - - 2636 - 1.15 0.034 2194 - 222.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17951 48.9 7.6 1272 17985 done 0.86 0.12 0.085 2689 441.7 - - 2194 - 259.5 31.23 0.945 1426 - - - - - - - - - - -
18317 9.3 11.0 1327 18326 roll 0.86 - - 2694 - 1.08 0.049 1492 - 259.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18390 begin surface coast
18416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18416 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.07 7.03 0.050 120 -366.1 1.73 0.048 2508 587.3 300.00 18.50 0.086 1261 -8.6 0.035 - - - - - -