DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 250 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.33 of 150.00 AH used of 24V (65.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.97 of 100.00 AH used of 10V (73.03% remains)
• Surface angle -38.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.3 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 67 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 144.2 m at 600.6 m, depth 745 m (742 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 159 done -0.73 - - 122 - - - 2462 - -146.0 -136.65 - 3397 - - - - - - - - - - -
162 3.3 -6.7 28 182 roll -0.73 11.82 0.313 2454 197.3 2.60 0.097 867 -613.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
229 22.6 -14.0 40 235 done -0.63 0.12 0.236 2480 216.7 2.47 0.084 2459 644.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
573 60.2 -10.1 101 578 roll -0.63 - - 2480 - 2.97 0.100 3912 489.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
743 78.5 -10.5 131 749 done -0.70 - - 2480 - 2.85 0.075 2465 -507.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1080 112.2 -10.1 181 1086 roll -0.76 0.12 0.125 2428 -433.3 2.97 0.096 3913 487.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1221 130.2 -12.9 193 1227 done -0.68 0.17 0.221 2466 223.5 2.80 0.073 2482 -511.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1545 164.0 -10.1 223 1550 roll -0.68 - - 2465 - 2.95 0.099 3919 487.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1623 171.9 -9.4 229 1628 done -0.73 - - 2466 - 2.80 0.074 2494 -508.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1947 202.8 -9.8 260 1952 roll -0.79 - - 2466 - 2.92 0.099 3915 486.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2036 211.5 -9.9 267 2043 done -0.86 0.17 0.118 2410 -329.4 2.80 0.075 2494 -507.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2361 248.3 -11.8 298 2366 roll -0.74 0.17 0.218 2439 170.6 2.95 0.097 3920 483.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2551 270.5 -11.2 314 2557 done -0.74 - - 2439 - 2.78 0.073 2506 -508.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2876 305.3 -10.3 345 2880 roll -0.74 - - 2439 - 2.90 0.099 3912 484.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2986 316.5 -9.9 354 2993 done -0.74 - - 2439 - 2.75 0.073 2516 -507.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3311 345.7 -8.7 385 3316 roll -0.74 - - 2438 - 2.90 0.099 3919 483.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3422 355.7 -9.4 394 3428 done -0.74 - - 2439 - 2.75 0.073 2528 -505.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3747 385.2 -9.7 425 3751 roll -0.74 - - 2439 - 2.88 0.098 3915 481.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3919 402.2 -9.9 440 3924 done -0.74 - - 2439 - 2.70 0.072 2549 -505.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4244 432.9 -9.0 470 4249 roll -0.74 - - 2439 - 2.83 0.096 3914 482.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4332 441.1 -9.3 477 4338 done -0.78 - - 2439 - 2.67 0.071 2561 -506.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4657 466.8 -7.8 508 4662 roll -0.78 - - 2438 - 2.80 0.095 3913 482.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4775 476.1 -8.1 518 4780 done -0.78 - - 2438 - 2.65 0.071 2570 -506.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5100 501.6 -7.5 548 5105 roll -0.84 - - 2438 - 2.78 0.094 3914 483.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5285 516.6 -8.4 564 5291 done -0.89 0.12 0.119 2398 -333.3 2.65 0.071 2571 -506.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5610 547.9 -9.5 594 5616 roll -0.81 0.12 0.209 2425 225.0 2.80 0.094 3914 479.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5688 554.9 -8.8 600 5694 done -0.81 - - 2424 - 2.62 0.069 2581 -508.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6013 580.6 -7.5 631 6018 roll -0.81 - - 2424 - 2.75 0.094 3913 484.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6086 586.4 -8.0 637 6091 done -0.81 - - 2424 - 2.62 0.070 2582 -508.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6429 612.4 -7.7 659 6433 roll -0.81 - - 2425 - 2.75 0.094 3913 484.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6540 621.8 -8.2 662 6544 done -0.81 - - 2424 - 2.60 0.068 2591 -508.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6864 647.0 -7.8 673 6868 roll -0.81 - - 2425 - 2.72 0.093 3913 486.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6975 656.3 -8.1 676 6979 done -0.81 - - 2425 - 2.60 0.068 2590 -508.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7299 682.3 -8.2 687 7303 roll -0.81 - - 2425 - 2.72 0.092 3913 486.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7433 694.0 -8.4 691 7438 done -0.81 - - 2425 - 2.58 0.068 2607 -506.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7763 720.3 -7.8 702 7767 roll -0.81 - - 2424 - 2.72 0.093 3923 483.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7824 725.1 -8.4 704 7829 done -0.81 - - 2425 - 2.60 0.068 2600 -508.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7881 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7881 begin apogee
7887 730.2 8.9 706 8015 done -0.16 0.77 0.186 2634 271.4 - - 1953 - - 124.72 1.239 2800 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
8016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8016 begin climb
8018 732.5 - 710 8159 roll 0.73 0.98 0.138 2925 296.9 2.70 0.094 363 -588.9 146.0 130.27 1.181 2203 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8186 720.9 11.5 715 8190 done 0.64 - - 2925 - 2.47 0.068 1951 642.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8512 683.9 11.4 726 8518 roll 0.54 0.25 0.202 2852 -292.0 3.22 0.084 3538 492.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8591 677.0 8.9 728 8606 done 0.62 - - 2864 - 3.17 0.076 1959 -498.1 153.2 6.18 0.922 2174 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
8913 653.1 7.4 739 8958 roll 0.80 0.25 0.097 2955 364.0 3.25 0.086 3537 485.5 196.0 38.28 1.155 1999 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
9014 639.7 15.5 742 9020 done 0.60 0.35 0.210 2887 -194.3 3.17 0.077 1965 -495.9 196.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9345 605.6 10.4 753 9350 roll 0.67 - - 2887 - 3.15 0.086 3542 500.6 196.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9393 599.9 11.6 754 9398 done 0.67 - - 2897 - 3.10 0.077 1971 -506.8 196.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9718 565.3 11.0 784 9723 roll 0.67 - - 2898 - 3.12 0.087 3541 503.2 196.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9792 556.5 12.4 790 9796 done 0.67 - - 2911 - 3.08 0.077 1980 -506.8 196.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10116 519.8 11.0 820 10120 roll 0.67 - - 2910 - 3.10 0.086 3543 504.2 196.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10159 514.5 12.1 823 10166 done 0.62 0.15 0.209 2891 -126.7 3.05 0.077 1986 -510.5 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10484 483.3 9.2 854 10489 roll 0.69 - - 2891 - 3.08 0.087 3539 504.2 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10517 480.0 10.4 856 10523 done 0.69 - - 2902 - 3.03 0.077 1997 -508.9 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10841 448.8 9.6 887 10846 roll 0.69 - - 2902 - 3.08 0.086 3543 501.9 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10891 443.6 10.4 891 10896 done 0.69 - - 2915 - 3.03 0.077 2002 -508.6 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11215 411.3 9.7 921 11217 done 0.69 - - 2914 - - - 2003 - 196.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11535 377.5 10.6 951 11540 roll 0.69 - - 2915 - 3.05 0.087 3539 503.6 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11601 369.4 12.5 956 11608 done 0.64 0.12 0.209 2902 -108.3 3.00 0.077 2009 -510.0 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11926 336.3 9.5 987 11931 roll 0.71 - - 2901 - 3.05 0.086 3540 502.0 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11969 331.8 10.5 990 11975 done 0.71 - - 2912 - 2.97 0.076 2020 -511.8 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12294 298.2 10.7 1021 12299 roll 0.76 - - 2912 - 3.03 0.086 3542 502.3 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12405 285.4 12.0 1030 12411 done 0.76 - - 2924 - 2.95 0.077 2038 -509.8 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12730 250.2 10.8 1061 12735 roll 0.76 - - 2925 - 3.00 0.087 3545 502.3 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12773 244.8 12.7 1064 12779 done 0.76 - - 2937 - 2.95 0.077 2041 -509.8 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13098 211.2 9.2 1095 13102 roll 0.76 - - 2949 - 2.53 0.097 342 -671.5 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13130 207.9 10.0 1097 13136 done 0.76 - - 2948 - 2.42 0.071 2053 707.0 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13454 177.0 9.5 1128 13459 roll 0.76 - - 2948 - 2.95 0.087 3539 503.7 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13579 164.1 10.4 1138 13586 done 0.69 0.20 0.202 2915 -165.0 2.92 0.078 2056 -507.9 196.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13907 138.3 7.7 1169 13943 roll 0.86 0.15 0.123 2964 326.7 3.00 0.089 3539 494.3 231.1 29.27 0.879 1856 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
13979 131.3 11.2 1175 13984 done 0.79 0.12 0.210 2951 -108.3 2.95 0.078 2064 -500.0 231.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14303 102.1 8.4 1205 14325 roll 0.89 - - 2950 - 3.00 0.087 3546 494.0 248.6 15.90 0.848 1785 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
14365 96.8 8.8 1213 14381 done 0.91 - - 2961 - 2.97 0.079 2073 -496.0 257.9 9.52 0.800 1747 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
14719 63.8 10.3 1276 14725 roll 0.99 0.15 0.110 3014 353.3 3.00 0.090 3538 488.3 257.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14748 60.3 12.4 1281 14755 done 0.90 0.20 0.215 2983 -155.0 2.90 0.081 2077 -503.8 257.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15094 22.7 10.6 1342 15099 done 0.90 - - 2983 - - - 2079 - 257.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15216 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15217 begin subsurface finish
15223 8.7 -11.8 1364 15261 roll 0.07 0.93 0.179 2722 -280.6 3.22 0.097 3546 455.6 54.2 -29.60 - 2581 -28.3 - - - - - - - - - -
15261 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15261 begin surface